#include "sys.h"

#include "usart.h"   

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  

//如果使用ucos,則包括下面的頭文件即可.

#if SYSTEM_SUPPORT_OS

#include "includes.h" //ucos 使用   

#endif

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  

//本程序只供學習使用，未經作者許可，不得用于其它任何用途

//ALIENTEK STM32開發板

//串口1初始化    

//正點原子@ALIENTEK

//技術論壇:www.openedv.com

//修改日期:2012/8/18

//版本：V1.5

//版權所有，盜版必究。

//Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2009-2019

//All rights reserved

//********************************************************************************

//V1.3修改說明 

//支持適應不同頻率下的串口波特率設置.

//加入了對printf的支持

//增加了串口接收命令功能.

//修正了printf第一個字符丟失的bug

//V1.4修改說明

//1,修改串口初始化IO的bug

//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字節數為2的14次方

//3,增加了USART_REC_LEN,用于定義串口最大允許接收的字節數(不大于2的14次方)

//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式

//V1.5修改說明

//1,增加了對UCOSII的支持

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

//////////////////////////////////////////////////////////////////

//加入以下代碼,支持printf函數,而不需要選擇use MicroLIB   

#if 1

#pragma import(__use_no_semihosting)             

//標準庫需要的支持函數                 

struct __FILE 

{ 

int handle; 

}; 

FILE __stdout;       

//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式    

_sys_exit(int x) 

{ 

x = x; 

} 

//重定義fputc函數 

int fputc(int ch, FILE *f)

{      

while((USART1->SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢   

    USART1->DR = (u8) ch;      

return ch;

}

#endif 

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收

//串口1中斷服務程序

//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤   

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.

//接收狀態

//bit15， 接收完成標志

//bit14， 接收到0x0d

//bit13~0， 接收到的有效字節數目

u16 USART_RX_STA=0;       //接收狀態標記   

void uart_init(u32 bound){

  //GPIO端口設置

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA時鐘

//USART1_TX   GPIOA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  //USART1_RX   GPIOA.10初始化

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優先級3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先級3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器

   //USART 初始化設置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}

void USART1_IRQHandler(void)                //串口1中斷服務程序

{

u8 Res;

#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真，則需要支持OS.

OSIntEnter();    

#endif

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾)

{

Res =USART_ReceiveData(USART1); //讀取接收到的數據

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

{

if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d

{

if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始

else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了  把1000 0000 0000 0000

}

else //還沒收到0X0D

{

if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;//把15位值一 0100 0000 0000 0000 

else

{

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

USART_RX_STA++;

if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收   

}  

}

}     

     } 

#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真，則需要支持OS.

OSIntExit();   

#endif

} 

#endif

/*void USART1_IRQHandler(void)                 //串口1中斷服務程序

 {

 u8 Res;

 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾)

  {

  Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART2->DR); //讀取接收到的數據

  if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

  if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d

  {

  if(Res!=0x0a)

  {

  USART_RX_STA&=0x3FFF;        //如果沒接收到0x0a，清除接收到0d標志位。繼續接收數據

                          USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

                          USART_RX_STA++;

  }

  else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 

  }

  else //還沒收到0X0D

  { 

  if(Res==0x0d)

  {

  USART_RX_STA|=0x4000;

  USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

  USART_RX_STA++;

  }

  else

  {

  USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

  USART_RX_STA++;

  if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收   

  }   

  }

  }      

 }

*/

首先進行GPIOA設USART1使能，都在APB2總線上

TX設置成 復用推挽輸出GPIO_Mode_AF_PP，RX設置GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入

中斷優先級配置

串口結構體賦值

中斷服務函數 原子程序會出現，接收到0x0d如何后面不是0x0a的話，會把前面接收數據清除，這是一個BUG。

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

//ALIENTEK Mini STM32開發板范例代碼3

//串口實驗   

//技術支持：www.openedv.com

//廣州市星翼電子科技有限公司

 int main(void)

 {

u8 t;

u8 len;

u16 times=0; 

delay_init();     //延時函數初始化

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設置中斷優先級分組2

uart_init(9600); //串口初始化為9600

LED_Init();   //初始化與LED連接的硬件接口 

while(1)

{

if(USART_RX_STA&0x8000)

{    

len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的數據長度

printf("\r\n您發送的消息為:\r\n");

for(t=0;t

{

USART1->DR=USART_RX_BUF[t];

while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發送結束

}

printf("\r\n\r\n");//插入換行

USART_RX_STA=0;

}else

{

times++;

if(times%5000==0)

{

printf("\r\nALIENTEK MiniSTM32開發板 串口實驗\r\n");

printf("正點原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");

}

if(times%200==0)printf("請輸入數據,以回車鍵結束\r\n");  

if(times%30==0)LED0=!LED0;//閃爍LED,提示系統正在運行.

delay_ms(10);   

}

}  

}

//bit15， 接收完成標志

//bit14， 接收到0x0d

//bit13~0， 接收到的有效字節數目

u16 USART_RX_STA=0;       //接收狀態標記 

01xx xxxx xxxx xxxx  表示接收到0x0d

11xx xxxx xxxx  xxxx 表示接收數據結束