一、獨(dú)立看門(mén)狗
STM32的獨(dú)立看門(mén)狗有內(nèi)部的40kHz低速時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障，他也仍然有效。需要注意：獨(dú)立看門(mén)狗的時(shí)鐘是一個(gè)內(nèi)部RC時(shí)鐘，所以并不是準(zhǔn)確的40kHz，而是在30kHz~60kHz之間變化的時(shí)鐘，所以獨(dú)立看門(mén)狗的時(shí)間并不精確。
在鍵值寄存器(IWDG_KR)中寫(xiě)入0xCCCC,開(kāi)始啟動(dòng)獨(dú)立看門(mén)狗；此時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始從復(fù)位值0xFFF遞減計(jì)數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)到末尾0x000時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)(IWDG_RESET)。無(wú)論何時(shí)只要鍵值寄存器(IWDG_KR)中寫(xiě)入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就會(huì)被重新加載到計(jì)數(shù)器中去，從而避免產(chǎn)生看門(mén)狗復(fù)位。
獨(dú)立看門(mén)狗時(shí)鐘來(lái)自?xún)?nèi)部低速時(shí)鐘LSI，需使能 RCC_LSICmd(ENABLE)；
A、取消寄存器寫(xiě)保護(hù)(向IWDG_KR寫(xiě)入0x5555)
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
B、設(shè)置獨(dú)立看門(mén)狗的預(yù)分頻系數(shù)和重裝載值
IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);
IWDG_SetReload(uint16_t Reload);
看門(mén)狗溢出時(shí)間：
Tout=((4*2^IWDG_Prescaler)*Reload)/40 ms
C、重載計(jì)數(shù)值喂狗(向IWDG_KR寫(xiě)入0xAAAA)
IWDG_ReloadCounter();
D、啟動(dòng)看門(mén)狗(向IWDG_KR寫(xiě)入0xCCCC)
IWDG_Enable();
注意：IWDG一旦啟用，就不能再被關(guān)閉！想要關(guān)閉只能重啟，并且重啟之后不能打開(kāi)IWDG。
二、窗口看門(mén)狗
除非遞減計(jì)數(shù)器的值在WWDG_CR的第六位變成0前刷新，窗口看門(mén)狗在達(dá)到預(yù)置的時(shí)間周期時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)MCU復(fù)位。遞減計(jì)數(shù)器達(dá)到窗口配置寄存器(WWDG_CFR)數(shù)值之前，如果7位的遞減計(jì)數(shù)器的數(shù)值被刷新，那么也將產(chǎn)生一個(gè)MCU復(fù)位。
WWDG_CFR的低7位是窗口看門(mén)狗的上窗口，是由用戶(hù)根據(jù)需要設(shè)定的，要確保上窗口值大于0x40；下窗口值是固定的0x40；WWDG_CR的低7位是窗口看門(mén)狗的計(jì)數(shù)值。窗口看門(mén)狗只有在上下窗口之間被刷新才不會(huì)產(chǎn)生復(fù)位。
超時(shí)公式：
Twwdg=(4096*2^WDGTB*(計(jì)數(shù)值+1))/Fpclkl ms
注：Fpclkl是APB1的時(shí)鐘頻率(kHz)
WDGTB是WWDG的預(yù)分頻系數(shù)
A、使能WWDG時(shí)鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);
B、設(shè)置窗口值和分頻數(shù)
void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue); //設(shè)置窗口值
void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler);//設(shè)置分頻數(shù)
C、開(kāi)啟WWDG中斷并分組
WWDG_EnableIT();
D、設(shè)置計(jì)數(shù)器初始值并使能看門(mén)狗
void WWDG_Enable(uint8_t Counter);
E、編寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)
WWDG中斷初始化WWDG_IRQn；在中斷服務(wù)函數(shù)WWDG_IRQHandler中調(diào)用WWDG_ClearFlag()，清除提前喚醒中斷標(biāo)志位。
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