默認(rèn)啟動(dòng)參數(shù)：

bootargs=root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

bootcmd=nand read 0xc0008000 0x200000 0x500000;bootm 0xc0008000

baudrate=115200

ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b

netmask=255.255.255.0

bootdelay=5

ipaddr=192.168.48.100

serverip=192.168.48.103

gatewayip=192.168.48.1

stdin=serial                //標(biāo)準(zhǔn)輸入

stdout=serial               //標(biāo)準(zhǔn)輸出

stderr=serial               //標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤

注意："bootcmd=nand read 0xc0008000 0x200000 0x500000;bootm 0xc0008000"中相應(yīng)地址是經(jīng)過MMU映射過來的地址，不是具體的物理地址，

      OK6410的DDR地址范圍：0x50000000-0x60000000共256M大小

nand flash分區(qū)：

Creating 4 MTD partitions on "NAND 4GiB 3,3V 8-bit":

0x000000000000-0x000000200000 : "Bootloader"

0x000000200000-0x000000700000 : "Kernel"

0x000000700000-0x00000cf00000 : "User"

0x00000cf00000-0x000100000000 : "File System"

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin

sudo vi /etc/environment

PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin

1th_led實(shí)驗(yàn)：

set serverip 192.168.48.103

set ipaddr 192.168.48.100

set gatewayip 192.168.48.1

save

tftp 0x50008000 led.bin

go 0x50008000

自己寫bootloader啟動(dòng)內(nèi)核，QT文件系統(tǒng)：

測(cè)試:把內(nèi)核源碼放到ubuntu先解壓：

tar xzf linux-3.0.1-2012-09-23.tar.gz

cd linux-3.0.1-2012-09-23/

make uImage

會(huì)在arch/arm/boot/目錄下生成uImage文件

把開發(fā)板設(shè)為SD卡啟動(dòng)，從SD卡啟動(dòng)后按空格鍵運(yùn)行SD卡里的u-boot來燒寫文件：

tftp 52000000 boot.bin

nand erase 0 200000

nand write 52000000 0 200000

tftp uImage 52000000

nand erase 200000 500000

nand write 52000000 200000 500000

斷電把開發(fā)板設(shè)為nand flash啟動(dòng)，上電等uboot從nand flash中拷貝內(nèi)核到DDR中再跳到DDR中運(yùn)行即可看到內(nèi)核啟動(dòng)信息

要提前用SD卡把QT文件系統(tǒng)燒寫到nand flash中，內(nèi)核才能掛載文件系統(tǒng)成功。

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開發(fā)板啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)掛載nfs文件系統(tǒng)：

①通過命令啟動(dòng)和停止ubuntu服務(wù)器的nfs 服務(wù)

在命令行下運(yùn)行:

      /etc/init.d/nfs restart

使用這個(gè)命令可以停止 nfs 服務(wù):

      /etc/init.d/nfs stop

檢查nfs服務(wù)器是否開啟:  

      service nfs status

重啟對(duì)應(yīng)的2個(gè)服務(wù)：      

      service portmap restart 

      service nfs restart

檢查防火墻看是否屏蔽了nfs端口

      service iptables stop

      service iptables status

②設(shè)置ubuntu待掛載目錄的權(quán)限：

sudo vi /etc/exports

添加：

/home/book/workspace/ok6410_project/fs_ok6410_yaffs2 *(insecure,rw,async,no_root_squash)

sudo chown book:book fs_ok6410_yaffs2/ -R

chmod 755 /home/book/workspace/ok6410_project/fs_ok6410_yaffs2

嘗試自己掛載自己：

mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.48.104:/home/book/workspace/ok6410_project/fs_ok6410_yaffs2 /mnt

mount -t nfs -o nolock 192.168.48.104:/home/book/workspace/ok6410_project/fs_ok6410_yaffs2 /mnt

③設(shè)置開發(fā)板ip參數(shù)：

  vi /etc/init.d/rcS 在文件最后做如下修改，讓內(nèi)核啟動(dòng)后自動(dòng)配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，打開網(wǎng)卡連接:

  ifconfig eth0 192.168.16.16

  ifconfig eth0 up

④修改u-boot啟動(dòng)參數(shù)：

默認(rèn)值：

bootargs=root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

set bootargs root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

改為NFS啟動(dòng)后：

seten bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.48.104:/home/book/workspace/ok6410_project/fs_ok6410_yaffs2 ip=192.168.48.100:192.168.48.104:192.168.48.255:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

save

⑤重啟開發(fā)板:

reset

reboot

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按鍵實(shí)驗(yàn)：

rmmod buttons

卸載驅(qū)動(dòng)時(shí)報(bào)錯(cuò)：rmmod: chdir(/lib/modules): No such file or directory

遂創(chuàng)建/lib/modules目錄：

mkdir -p /lib/modules/3.0.1

因?yàn)閎usybox的rmmod實(shí)現(xiàn)中使用到了lib/modules/3.0.1/這個(gè)目錄，因此在根文件系統(tǒng)的中必須存在lib/modules/3.0.1/這個(gè)目錄才能卸載

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異步通信按鍵實(shí)驗(yàn)：

make

arm-linux-gcc -o button_test button_test.c 

cp buttons.ko button_test ../../fs_ok6410_yaffs2/driver/

測(cè)試：

insmod buttons.ko

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nand flash驅(qū)動(dòng)測(cè)試：

1、make menuconfig去掉內(nèi)核自帶的NAND FLASH驅(qū)動(dòng)

-> Device Drivers

  -> Memory Technology Device (MTD) support

    -> NAND Device Support

    < >   NAND support for Samsung S3C

make zImage                                   //生成內(nèi)核鏡像文件

cp arch/arm/boot/zImage ../../zImage_no_nand

2、把開發(fā)板設(shè)置為SD卡啟動(dòng)，使用SD卡啟動(dòng)后按空格進(jìn)入SD卡的u-boot；

3、用SD卡里面的u-boot燒寫內(nèi)核到0x000000200000-0x000000700000 : "Kernel"分區(qū)：

tftp 50008000 zImage_no_nand

nand erase 200000 500000

nand write 50008000 200000 500000

4、燒寫完成后設(shè)置開發(fā)版為nand flash啟動(dòng)，使用新內(nèi)核啟動(dòng), 并且使用NFS作為根文件系統(tǒng)，因?yàn)橹案募到y(tǒng)在nand flash上面，現(xiàn)在內(nèi)核去除了nand flash的驅(qū)動(dòng)，內(nèi)核就無(wú)法訪問根文件系統(tǒng)了。

print命令查看u-boot參數(shù)：

bootcmd=nand read 0xc0008000 0x200000 0x500000;bootm 0xc0008000

baudrate=115200

ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b

netmask=255.255.255.0

bootdelay=10

serverip=192.168.48.103

ipaddr=192.168.48.100

gatewayip=192.168.48.1

bootargs=noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.48.104:/home/book/workspace/ok6410_project/fs_ok6410_yaffs2 ip=192.168.48.100:192.168.48.104:192.168.48.255:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

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LCD實(shí)驗(yàn)：

想在6410的驅(qū)動(dòng)上面的測(cè)試自己的驅(qū)動(dòng)首先要卸載開發(fā)板的官方驅(qū)動(dòng)：

1、make menuconfig去掉內(nèi)核自帶的LCD驅(qū)動(dòng)

在Device Drivers=>Graphics support=>S3C Framebuffer Support 和 Device Drivers=>Multimedia support=>Video For Linux這兩項(xiàng)要去掉

默認(rèn)：

->Device Drivers

    [*] Multimedia support  ---> 

         [*]   Video For Linux

    ->Graphics support

         [*] S3C Framebuffer Support (eXtended)

               Select LCD Type (4.3 inch 480x272 TFT LCD)  --->

                   (X) 4.3 inch 480x272 TFT LCD

         [*]   Advanced options for S3C Framebuffer

                 Select BPP(Bits Per Pixel) (16 BPP)  --->

                   (X) 16 BPP

         (4)     Number of Framebuffers 

         [*]     Enable Virtual Screen

         [*]     Enable Double Buffering 

改為：

->Device Drivers

    [*] Multimedia support  ---> 

         [ ]   Video For Linux

    ->Graphics support

         [ ] S3C Framebuffer Support (eXtended)

    [*] Support for frame buffer devices  --->   //為了編譯出要用的模塊

         [M]  Samsung S3C Framebuffer Support

2、那是自帶的驅(qū)動(dòng)支持，還要在arch\arm\mach-s3c64xx\mach-smdk6410.c和change\mach-smdk6410.c這兩個(gè)文件中相應(yīng)的結(jié)構(gòu)體注釋掉：

s3c_device_vpp

s3c_device_mfc

s3c_device_tvenc

s3c_device_tvscaler

s3c_device_rotator

s3c_device_jpeg

s3c_device_g2d

s3c_device_g3d

這樣子 就可以通過編譯了：

make zImage                                   //生成內(nèi)核鏡像文件

make modules

cp arch/arm/boot/zImage ../../zImage_no_lcd

然后把/drivers/video中的cfbcopyarea.ko 、cfbfillrect.ko 、cfbimgblt.ko 加載到開發(fā)板：

cp drivers/video/cfbcopyarea.ko drivers/video/cfbfillrect.ko drivers/video/cfbimgblt.ko ../../../fs_ok6410_yaffs2/driver/

3、把開發(fā)板設(shè)置為SD卡啟動(dòng)，使用SD卡啟動(dòng)后按空格進(jìn)入SD卡的u-boot；

4、用SD卡里面的u-boot燒寫內(nèi)核到0x000000200000-0x000000700000 : "Kernel"分區(qū)：

tftp 50008000 zImage_no_lcd

nand erase 200000 500000

nand write 50008000 200000 500000

5、燒寫完成后設(shè)置開發(fā)版為nand flash啟動(dòng)，使用新內(nèi)核啟動(dòng)。

6、測(cè)試1：

重啟開發(fā)板，然后執(zhí)行以下命令

    insmod cfbcopyarea.ko 

    insmod cfbfillrect.ko 

    insmod cfbimgblt.ko 

    insmod lcd.ko

    echo hello > /dev/tty1

    可以看到屏幕打印了文字hello

    cat lcd.ko > /dev/fb0 

    可以看到花屏了

測(cè)試2：

    在開發(fā)板的文件系統(tǒng)的/etc/inittab文件中添加一行tty1::askfirst:-/bin/sh

    重啟開發(fā)板，然后執(zhí)行以下命令

        insmod cfbcopyarea.ko 

        insmod cfbfillrect.ko 

        insmod cfbimgblt.ko 

        insmod lcd.ko

    可以看到有文字在屏幕上顯示，再裝載我們之前做的輸入子系統(tǒng)的按鍵驅(qū)動(dòng)

        insmod button_input.ko

    就可以在開發(fā)板屏幕上看到shell命令行了

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IP地址設(shè)置:

#設(shè)置開發(fā)板IP地址：

setenv ipaddr 192.168.0.232

#設(shè)置虛擬機(jī)IP地址：

setenv serverip 192.168.0.231

#保存設(shè)置參數(shù)

saveenv

TFTP:

1 Net

setenv bootcmd   tftp 20008000 zImage\; bootm 20008000 

2 Local

setenv  bootcmd   nand read C0008000 100000 500000\; bootm C0008000

NFS:

1 NFS FileSystem

setenv bootargs "root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.231:/work-2012/linux ip=192.168.0.232:192.168.0.231:192.168.0.201:255.255.255.0:witech.com.cn:eth0:off console=ttySAC2,115200"