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　　問題描述：使用STM32 cube生成usart2 DMA direct mode(不使用FIFO，normal模式，STM32f407)配置代碼，usart2可以使用阻塞方式發送，使用DMA發送則只能發送第一次，復位后還只能發送一次。

　　單步調試發現DMA方式下的發送在發送第一次之后，husart->State 標志變為 HAL_USART_STATE_BUSY就再也不變了。比較直接的解決思路就是在DMA發送中斷中給這個標志修改為HAL_USART_STATE_READY，修改之后還是不好用（我認為是可以通過修改多個相關寄存器解決的，但是個人傾向于不深入了解其寄存器，而是用封裝度更高的HAL系列函數）。

　　讀stm32f4xx_hal_usart.c(V1.5.0)文件的前面關于如何使用HAL函數的部分并與配置代碼比較并沒有發現問題，但是看stm32f1xx_hal_usart.c(V1.0.0)在同樣的位置多了如下文字：

　　 (+++) Configure the USARTx interrupt priority and enable the NVIC USART IRQ handle
(used for last byte sending completion detection in DMA non circular mode)

　　翻看STM32F4系列早于1.5.0的文件都沒有這句，可能是官方的疏忽或者是個人理解不到位，總之增加了USART2中斷之后(cube生成的)，usart DMA發送是完全正常了。

關鍵字：stm32 usar DMA模式引用地址：stm32 usart在DMA模式下只能發送一次

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