本篇目標：在之前的硬件基礎上，修改ST官方移植lwip的工程，使PC機能ping通stm32

材料準備：

硬件基礎：stm32f407+lan9303

官方資料：包含代碼和移植手冊（stm32官方移植lwip資料）

修改代碼：包含移植后的代碼（STM32官方移植lwip修改代碼）

跟著文件路徑打開其中一個工程，先選擇不帶操作系統(tǒng)的練習測試 

文件路徑：STM32F4x7_ETH_LwIP_V1.1.1 -> Project -> Standalone -> tcp_echo_server -> MDK-ARM -> Project.uvproj

先編譯一下，出現3個Warning，其中兩個是變量定義未使用，不影響暫且不管，還有一個是ethernetif.c文件最后沒有空白行，手動添加一行，再次編譯~ 

消除所有錯誤警告~成功開始的第一步~

從main函數開始理解并修改（英文為官方注釋，中文為修改注釋）：

int main(void)

{

  /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured to 

       168 MHz, this is done through SystemInit() function which is called from

       startup file (startup_stm32f4xx.s) before to branch to application main.

       To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to

       system_stm32f4xx.c file

     */

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

#ifdef SERIAL_DEBUG

  DebugComPort_Init();  

#endif

  /*Initialize LCD and Leds */ 

  //LCD_LED_Init();    //硬件沒有LCD，也暫時不用LED，將函數注釋掉

  /* configure ethernet (GPIOs, clocks, MAC, DMA) */

  ETH_BSP_Config();    //MAC-PHY配置函數，主要理解修改函數

  /* Initilaize the LwIP stack */

  LwIP_Init();    //lwip初始化函數

  /* tcp echo server Init */

  //tcp_echoserver_init();    //tcp服務器建立函數，暫時只建立ping工程，將函數注釋掉

  /* Infinite loop */

  while (1)

  {  

    /* check if any packet received */

    if (ETH_CheckFrameReceived())

    { 

      /* process received ethernet packet*/

      LwIP_Pkt_Handle();

    }

    /* handle periodic timers for LwIP*/

    LwIP_Periodic_Handle(LocalTime);

  } 

}

main函數中有兩個修改：

注釋 LCD_LED_Init() 函數，暫時用不到

注釋 tcp_echoserver_init() 函數，暫時用不到

其次進入主要配置函數 ETH_BSP_Config() ：

這個函數中修改的內容只有一個，找到 DP83848_PHY_ADDRESS 的宏定義（在 stm32f4x7_eth_bsp.h 的第52行），修改原先的 0x01 為 0x00 地址，那么這個地址是怎么來的，等到代碼解析的時候再做解剖

函數中重點關注 ETH_GPIO_Config() 函數和 ETH_MACDMA_Config() ，這兩個函數分別是配置RMII接口相關GPIO口的復用，配置MAC控制器和使能DMA

接著看 ETH_GPIO_Config() 函數： 

由于官方移植lwip用的是MII接口，而之前搭建的硬件接口是RMII，所以需要修改相關宏定義和 GPIO口的復用

void ETH_GPIO_Config(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* Enable GPIOs clocks */

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|

                           RCC_AHB1Periph_GPIOB|

                           RCC_AHB1Periph_GPIOC,

                           ENABLE);     //我們只用到了A,B,C三種引腳，所以修改成只使能A，B，C三個的時鐘

  /* Enable SYSCFG clock */

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); //使能SYSCFG外設時鐘

  /* Configure MCO (PA8) */

  //配置PA8(做為MCO功能)輸出時鐘信號

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;  

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);              

  /* MII/RMII Media interface selection --------------------------------------*/

#ifdef MII_MODE

 #ifdef PHY_CLOCK_MCO

  RCC_MCO1Config(RCC_MCO1Source_HSE, RCC_MCO1Div_1); //在PA8引腳上輸出25MHZ的時鐘信號

 #endif /* PHY_CLOCK_MCO */

  SYSCFG_ETH_MediaInterfaceConfig(SYSCFG_ETH_MediaInterface_MII);  //與PHY芯片通訊選擇MII模式

#elif defined RMII_MODE  //這里要修改宏定義，注釋MII_MODE，取消注釋RMII_MODE,選擇RMII接口模式與PHY芯片進行通訊 

  RCC_MCO1Config(RCC_MCO1Source_PLLCLK,RCC_MCO1Div_2); //添加時鐘函數，在PA8引腳上輸出50MHZ時鐘信號

  SYSCFG_ETH_MediaInterfaceConfig(SYSCFG_ETH_MediaInterface_RMII); //與PHY芯片通訊選擇RMII模式

#endif

/* Ethernet pins configuration ************************************************/

   /*

        ETH_MDIO -------------------------> PA2

        ETH_MDC --------------------------> PC1

        ETH_RMII_REF_CLK------------------> PA1

        ETH_RMII_CRS_DV ------------------> PA7

        ETH_RMII_RXD0 --------------------> PC4

        ETH_RMII_RXD1 --------------------> PC5

        ETH_RMII_TX_EN -------------------> PB11

        ETH_RMII_TXD0 --------------------> PB12

        ETH_RMII_TXD1 --------------------> PB13

                                                  */

  //修改下面所有對GPIO的初始化為對應RMII接口GPIO的初始化，而RMII所用到的引腳在上面的列表中，共9個引腳

  /* Configure PA1, PA2 and PA7 */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_7;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_ETH);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_ETH);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_ETH);

  /* Configure PB11,PB12 and PB13 */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_ETH);   

  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_ETH);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_ETH);

  /* Configure PC1, PC4 and PC5 */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;

  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_ETH);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_ETH);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_ETH);

}

總結修改之前，先做一下RMII接口相關引腳的功課：

ETH_MDIO ————————> PA2

ETH_MDC ————————–> PC1

ETH_RMII_REF_CLK—————> PA1

ETH_RMII_CRS_DV —————> PA7

ETH_RMII_RXD0 ——————> PC4

ETH_RMII_RXD1 ——————> PC5

ETH_RMII_TX_EN —————–> PB11

ETH_RMII_TXD0 ——————> PB12

ETH_RMII_TXD1 ——————> PB13

修改總結：

修改GPIO時鐘使能函數 RCC_AHB1PeriphClockCmd() ，因為只用到了ABC三個引腳，所以修改成只對A,B,C三個引腳進行時鐘使能

修改宏定義，因為用的是RMII接口，所以要注釋掉MII_MODE的宏定義，取消注釋RMII_MODE的宏定義，這兩個宏定義在main.h文件的79行和87行

添加配置PHY時鐘函數 RCC_MCO1Config() ，添加在 #elif defined RMII_MODE 的下面即可

修改GPIO口初始化成RMII接口的GPIO，這里包括了對GPIOA,GPIOB,GPIOC的初始化以及將三個GPIO口的復用成RMII接口所用

接下來要來看 ETH_MACDMA_Config() 函數中的最后一個函數 ETH_Init() ，這個函數包含了所有MAC控制器相關初始化的配置，所以定位到這個函數 

stm32f4xf_eth.c第416行開始：

    /* Reset Timeout counter */

    timeout = 0;

    /* Read the result of the auto-negotiation */

//    RegValue = ETH_ReadPHYRegister(PHYAddress, PHY_SR);

    /* Configure the MAC with the Duplex Mode fixed by the auto-negotiation process */

//    if((RegValue & PHY_DUPLEX_STATUS) != (uint32_t)RESET)

//    {

      /* Set Ethernet duplex mode to Full-duplex following the auto-negotiation */

      //注釋掉其他所有內容，只留下下面兩個函數：配置為全雙工

      ETH_InitStruct->ETH_Mode = ETH_Mode_FullDuplex;  

//    }

//    else

//    {

      /* Set Ethernet duplex mode to Half-duplex following the auto-negotiation */

//      ETH_InitStruct->ETH_Mode = ETH_Mode_HalfDuplex;           

//    }

    /* Configure the MAC with the speed fixed by the auto-negotiation process */

//    if(RegValue & PHY_SPEED_STATUS)

//    {  

      /* Set Ethernet speed to 10M following the auto-negotiation */

//      ETH_InitStruct->ETH_Speed = ETH_Speed_10M; 

//    }

//    else

//    {   

      /* Set Ethernet speed to 100M following the auto-negotiation */ 

      //注釋掉其他所有內容，只留下下面兩個函數：配置為100M以太網

      ETH_InitStruct->ETH_Speed = ETH_Speed_100M;

//    }

修改內容：

注釋掉 stm32f4xf_eth.c 第416-441行的其他內容，只留下 ETH_InitStruct->ETH_Mode = ETH_Mode_HalfDuplex; 和 ETH_InitStruct->ETH_Speed = ETH_Speed_100M;

至此為止，代碼修改結束，編譯下載到板子上 

如果想要修改ip地址，可以找到main.h里面的宏定義：

/*Static IP ADDRESS: IP_ADDR0.IP_ADDR1.IP_ADDR2.IP_ADDR3 */

#define IP_ADDR0   192

#define IP_ADDR1   168

#define IP_ADDR2   0

#define IP_ADDR3   10

修改成自己想要的IP地址便可以了，接下來用pc機來ping一下

ping之前，要確定兩件事：

首先確定pc機連入的網絡ip地址和stm32的ip地址是不是同一個網段： 

1.  
   這里192.168.0.1和192.168.0.10就處于同一個網段

2. 其次如果是將stm32用網線接入路由器，則要確定stm32所使用的ip地址沒有被占用，檢測方法就是接入stm32前，先ping設定的地址，看能不能ping通，不能ping通表示沒有被占用；這里是直接用網線連接stm32和pc機，所以不用擔心這個問題

接下來可以用pc機ping下載好程序的stm32 
win+R打開運行，輸入cmd，回車 
在命令行下輸入ping 192.168.0.10 
ping通成功，有圖有真相 

總結： 
官方移植程序幫忙做了很多事情，可以方便使用，那么修改也不外乎這么幾個地方，多多測試注意就可以成功，當能ping通，搭建好硬件軟件環(huán)境之后就可以安心地一步步調用lwip的API接口函數建立服務器，客戶端等等了。