之前用hal庫的時候都是用一些簡單的,例如初始化一個IO用作LED指示,今天寫的代碼需要串口的例子,說真的看了官方的demo也沒看出啥名堂,反而覺得用hal寫串口驅動太麻煩了.

回顧下之前常見的串口寫法,發送用的是阻塞式發送,一般都是發送一些調試信息,接收肯定用的是中斷;

為了編程的方便,發送一般是跟printf綁定的,但是對于hal庫這些我們又怎么來編寫呢?

接下來我把我剛剛學習到的東西分享下,如果有錯誤請指教。

我的開發板是STM32F746G-DISCO，參考的是UART_TwoBoards_ComIT例子。

首先我們看看中斷發送的例子：

1. /* Buffer used for transmission */  

2. uint8_t aTxBuffer[] = "****UART_TwoBoards_ComIT****\r\n";  

3.   

4. /* Buffer used for reception */  

5. uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];  

6. if(HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE)!= HAL_OK)  

7. {  

8.     Error_Handler();  

9. }  

發送就是aTxBuffer里的數據通過中斷方式發送出去,因此這條語句是非阻塞式的,當發送完成后會回調

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle);

接下來我們把改成使用printf的來發送;

① 在main.c里添加

1. #include       

2. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) //MDK  

3. /** 

4.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART. 

5.   * @param  None 

6.   * @retval None 

7.   */  

8. PUTCHAR_PROTOTYPE  

9. {  

10.    /* Loop until the end of transmission */  

11.     while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, UART_FLAG_TC) == RESET);  

12.       

13.     /* Place your implementation of fputc here */  

14.   /* e.g. write a character to the USART */  

15.     UartHandle.Instance->TDR = (uint8_t) ch;  

16.     

17.   return ch;  

18. }  

然后在串口初始化完畢后就可以調用printf語句試試了

printf("my printf test,compile time:%s %s\r\n",__DATE__,__TIME__);

本人特別喜歡用printf來調試，推薦使用115200波特率；

再說說接中斷框架,先看源碼：

1. int main()  

2. {  

3.   

4.     //串口初始化  

5.       

6.     if(HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE)!= HAL_OK)  

7.     {  

8.         Error_Handler();  

9.     }  

10.   

11.     while(1) //單片機的大循環  

12.     {  

13.       if(UartReady == SET)  

14.         {         

15.             UartReady =RESET;  

16.             //添加你的處理代碼...  

17.         HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);//再次打開中斷接收代碼  

18.         }  

19.         //其他代碼...  

20.     }  

21.   

22. }  

23.   

24. /** 

25.       * @brief  Rx Transfer completed callback 

26.       * @param  UartHandle: UART handle 

27.       * @note   This example shows a simple way to report end of DMA Rx transfer, and  

28.       *         you can add your own implementation. 

29.       * @retval None 

30.       */  

31. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)  

32. {  

33.     /* Set transmission flag: transfer complete */  

34.     UartReady = SET;  

35.   

36.     printf("HAL_UART_RxCpltCallback\r\n");  

37. }  

HAL庫的中斷接收效率很低,而且還很死板,必須接收指定字節才能回調接收完成函數,那能不能改成超時后再回調接收完成函數呢?當然是可以的,并且我已經改出來了,思路簡單提下,在鉤子函數里加個軟件定時器,從接收到第一個字符開始倒計時,超過一定時間就調用接收回調函數,這里有個注意地方就是接收的時候接收指針千萬不要溢出了!!!