一、簡單說明

本例子參考了ST官方歷程，官方歷程的鏈接如下

http://www.st.com/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-library-expansion/stsw-stm32094.html

關于i2c的協議這里就不做描述了

關于STM32 i2c的模式可以在中文數據手冊中查看

手冊中已經描述，該模塊默認工作在從模式，要想變為主模式，主要生產一個起始條件。（主模式的代碼可以參考野火開發板的硬件i2c歷程，本例子中也是使用野火開發板硬件i2c作為主機的）

二、i2c從機的配置

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    I2C_DeInit(I2C1);  

    /* I2C1 configuration ------------------------------------------------------*/  

    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;//模式  

    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;  

    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = I2C_SLAVE_ADDRESS7;//這個就是作為從機的地址，一定要配置正確  

    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;  

    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//7位的地址  

    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = ClockSpeed;  

    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);  

上面配置注意的就是從機地址，這就是主機要查詢的從機地址

三、i2c從機中斷的配置

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    /* Configure and enable I2Cx event interrupt -------------------------------*/  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_EV_IRQn;  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

    /* Configure and enable I2C1 error interrupt -------------------------------*/  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_ER_IRQn;  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

標準庫中的i2c一共有兩個中斷

一個是事件中斷（EV_IRQ）和一個錯誤中斷（ER_IRQ）

EV_IRQ的中斷只要響應EV1 EV2 EV4 之類的，后面會說明

ER_IRQ的中斷只要響應沒有應答和起始和停止條件出錯等

四、使能中斷

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/* Enable I2C1 event and buffer interrupts */  

I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF, ENABLE);  

/* Enable I2C1 Error interrupts */  

I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_ERR, ENABLE);  

使能了I2C1的這三個中斷，每個中斷的作用下面說明

五、中斷處理函數

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void I2C1_EV_IRQHandler(void)       

//事件中斷處理函數   

{   

 switch (I2C_GetLastEvent(I2C1))  

 //獲取i2c1的中斷事件   

 {   

  /* Slave Transmitter ---------------------------------------------------*/    

 case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTED:   

  /* 這個和下面那個都是從發送模式下發送數據的，具體兩個的區別我也不是很明白，感覺就是移位寄存器空與非  空的區別,準備好數據發送吧 */   

  I2C_SendData(I2C1, I2C1_Buffer_Tx[Tx_Idx++]);  

   break;   

 case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTING:             /* EV3 */      

  /* Transmit I2C1 data */  

  I2C_SendData(I2C1, I2C1_Buffer_Tx[Tx_Idx++]);   

   break;   

 /* Slave Receiver ------------------------------------------------------*/   

 case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED:     /* EV1 */   

  /* 地址匹配中斷，不管從發送和接收都要匹配地址，如下圖244、243發送地址之后都會響應EV1 */   

  break;   

 case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED:                /* EV2 */   

  /* Store I2C1 received data */   

  /* 這個中斷就是響應EV2中斷，如下圖244，每次主機發送完一個數據就會產生一個EV2的中斷 */   

  I2C1_Buffer_Rx[Rx_Idx++] = I2C_ReceiveData(I2C1);  

  /* 把接收到的中斷填充到數組中 */   

  /* 注意：地址不會填充進來的 */  

   break;   

 case I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED:                /* EV4 */  

   /* Clear I2C1 STOPF flag */   

  /* 這個就是正常停止的時候產生的一個停止信號 */   

  I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);   

  /* 我也不清楚這個為什么要這樣，如果接收完一串數據之后，不響應主機的情況可以 關閉i2c，然后在處理完數據后再  從新配置i2c，記得是從新配置 */   

  Rx_Idx=0;   

  i2c_event = EVENT_OPCOD_NOTYET_READ;   

  break;   

 default:   

  break;      

  }   

}   

void I2C1_ER_IRQHandler(void)   

{   

 /* Check on I2C1 AF flag and clear it */   

 if (I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_AF))   

 {   

  /* 這個就是圖243中最后那個沒有應答的中斷，也就是發送了一串數據后的中斷，可以做清零工作 */    

  I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_AF);   

  Tx_Idx = 0;   

  i2c_event = EVENT_OPCOD_NOTYET_READ;   

 }   

 /* Check on I2C1 AF flag and clear it */   

 if (I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_BERR))   //這個就是起始和停止條件出錯了  

 {   

  I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_BERR);  

  }  

 }

注意：i2c中斷中不要printf打印信息，

否則會出錯

主要是參考了官方的歷程，然后自己再調整一下邏輯即可使用。

最后的效果感覺還是挺穩定的，這篇文章主要是給大家拋磚引玉的作用，也記錄一下自己調試幾天的成果。

ST官網的歷程還是挺多的，沒遇到的知識可以去官網找找。