有時候總在想，怎么樣的學習才是最好的？就像學習USB，到底只要學到會應用就可以了，還是要深入到協議內容和驅動底層呢？經常對別人說自己會某某東西，其實自己也只是一知半解的，只會些應用去糊弄別人。于是總在安慰自己：我只要會做些應用就可以了！！！

下面介紹STM32 USB工程的usb_endp.c文件和usb_istr.c兩個文件。

首先是usb_endp.c，這個文件很簡單，就是定義了結果幾個端點輸入輸出函數，我的工程只有。

uint8_t USB_Receive_Buffer[REPORT_COUNT];  //端點接收數據的緩存 REPORT_COUNT=64

uint8_t USB_Send_Buffer[REPORT_COUNT];    //端點發送數據的緩存

volatile uint8_t USB_Received_Flag=0;   //USB接收到數據的標志

/*******************************************************************************

* Function Name  : EP1_IN_Callback.

* Description    : 端點1輸入的回調函數

* Input          : None.

* Output         : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void EP1_IN_Callback(void)

{

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : EP1_OUT_Callback.

* Description    : 端點1輸出回調函數

* Input          : None.

* Output         : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void EP1_OUT_Callback(void)

{

        USB_SIL_Read(EP1_OUT,USB_Receive_Buffer);//讀取輸出端點的數據

        USB_Received_Flag=1;                                  //收到數據的標志

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : EP2_IN_Callback.

* Description    : 端點輸入的回調函數.

* Input          : None.

* Output         : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void EP2_IN_Callback(void)

{

}

接下去分下usb_istr.c，這個c文件，主要是注冊一些端點響應函數，如上面的端點輸入輸出回電函數，還有就是ISTR中斷狀態狀態寄存器的中斷處理，如下：

__IO uint16_t wIstr;           /* 用來保存ISRT寄存器讀出的數值 */

__IO uint8_t bIntPackSOF = 0;         /* 連續兩個數據包之間收到的幀起始包數量(SOFs) */

/*定義指向指針的函數指針數組，函數指針分別指向7個端點輸入服務程序*/

void (*pEpInt_IN[7])(void) =

  {

    EP1_IN_Callback,

    EP2_IN_Callback,

    EP3_IN_Callback,

    EP4_IN_Callback,

    EP5_IN_Callback,

    EP6_IN_Callback,

    EP7_IN_Callback,

  };

/*定義指向指針的函數指針數組，函數指針分別指向7個端點輸出服務程序*/

void (*pEpInt_OUT[7])(void) =

  {

    EP1_OUT_Callback,

    EP2_OUT_Callback,

    EP3_OUT_Callback,

    EP4_OUT_Callback,

    EP5_OUT_Callback,

    EP6_OUT_Callback,

    EP7_OUT_Callback,

  };

#ifndef STM32F10X_CL

/*******************************************************************************

* Function Name  : USB_Istr

* Description    : ISTR中斷事件的中斷服務程序

* Input          : None.

* Output         : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void USB_Istr(void)

{

  wIstr = _GetISTR();          //讀取中斷狀態寄存器(ISTR)的值

#if (IMR_MSK & ISTR_CTR)       //正確傳輸中斷CTR標志

  if (wIstr & ISTR_CTR &wInterrupt_Mask)

  {

    /* servicing of the endpoint correct transfer interrupt */

    /* clear of the CTR flag into the sub */

    CTR_LP();                  //調用正確傳輸中斷服務程序

#ifdef CTR_CALLBACK

    CTR_Callback();            //當定義了CTR_CALLBACK，則調用CTR_Callback,像鉤子函數一樣，在發生CRT中斷時做點什么

#endif

  }

#endif 

  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_RESET)     //復位(RESET)中斷標志

  if (wIstr & ISTR_RESET &wInterrupt_Mask)   //讀出的中斷標志是RESET中斷標志，且RESET中斷使能了

  {

    _SetISTR((uint16_t)CLR_RESET);//清除RESET中斷標志

    Device_Property.Reset();//調用復位函數

#ifdef RESET_CALLBACK

    RESET_CALLBACK();          //當定義了RESET_CALLBACK，則調用RESET_CALLBACK,像鉤子函數一樣，在發生RESET中斷時做點什么

#endif

  }

#endif

  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_DOVR)      //分組緩沖區溢出(DOVR)中斷標志

  if (wIstr & ISTR_DOVR &wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標志是DOVR中斷標志，且DOVR中斷使能了

  {

    _SetISTR((uint16_t)CLR_DOVR);//清除DOVR中斷標志

#ifdef DOVR_CALLBACK

    DOVR_Callback();           //當定義了DOVR_CALLBACK，則調用DOVR_Callback,像鉤子函數一樣，在發生DOVR中斷時做點什么

#endif

  }

#endif

  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_ERR)       //錯誤(ERR)中斷標志

  if (wIstr & ISTR_ERR &wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標志是ERR中斷標志，且ERR中斷使能了

  {

    _SetISTR((uint16_t)CLR_ERR);//清除ERR中斷標志

#ifdef ERR_CALLBACK

    ERR_Callback();            //當定義了ERR_CALLBACK，則調用ERR_Callback,像鉤子函數一樣，在發生ERR中斷時做點什么

#endif

  }

#endif

  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_WKUP)      //喚醒(WKUP)中斷標志

  if (wIstr & ISTR_WKUP &wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標志是WKUP中斷標志，且WKUP中斷使能了

  {

    _SetISTR((uint16_t)CLR_WKUP);//清除ERR中斷標志

    Resume(RESUME_EXTERNAL);//調用喚醒函數

#ifdef WKUP_CALLBACK

    WKUP_Callback();           //當定義了WKUP_CALLBACK，則調用WKUP_Callback,像鉤子函數一樣，在發生WKUP中斷時做點什么

#endif

  }

#endif

  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_SUSP)      //掛起(SUSP)中斷標志

  if (wIstr & ISTR_SUSP &wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標志是SUSP中斷標志，且SUSP中斷使能了

  {

    /* check if SUSPEND is possible */

    if (fSuspendEnabled)       //檢查是否可以可以掛起

    {

      Suspend();               //如果可以掛起，則調用掛起函數

    }

    else

    {

      /* if not possible then resume after xx ms */

      Resume(RESUME_LATER);    //如果不可以掛起，則在xx ms后恢復

    }

    /* clear of the ISTR bit must be done after setting ofCNTR_FSUSP */

    _SetISTR((uint16_t)CLR_SUSP);//清除SUSP中斷標志

#ifdef SUSP_CALLBACK

    SUSP_Callback();           //當定義了SUSP_CALLBACK，則調用SUSP_Callback,像鉤子函數一樣，在發生SUSP中斷時做點什么

#endif

  }

#endif

  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_SOF)       //幀首(SOF)中斷標志

  if (wIstr & ISTR_SOF &wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標志是SOF中斷標志，且SOF中斷使能了

  {

    _SetISTR((uint16_t)CLR_SOF);//清除SOF中斷標志

    bIntPackSOF++;             //統計共接收到多少SOF

#ifdef SOF_CALLBACK

    SOF_Callback();            //當定義了SOF_CALLBACK，則調用SOF_Callback,像鉤子函數一樣，在發生SOF中斷時做點什么

#endif

  }

#endif

  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_ESOF)      //期望幀首(ESOF)中斷標志，當沒有收到期望的SOF幀首是觸發中斷

  if (wIstr & ISTR_ESOF &wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標志是SOF中斷標志，且ESOF中斷使能了

  {

    _SetISTR((uint16_t)CLR_ESOF);//清除ESOF中斷標志

    /* resume handling timing is made with ESOFs */ 

        /* request without change of the machine state */

    Resume(RESUME_ESOF);       //恢復ESOF的處理時間

#ifdef ESOF_CALLBACK

    ESOF_Callback();           //當定義了ESOF_CALLBACK，則調用ESOF_Callback像鉤子函數一樣，在發生ESOF中斷時做點什么

#endif

  }

#endif

} /* USB_Istr */