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最近用到f429比較多，故對相關中斷知識點作下梳理，隨時更行。。。

1>.systick的優先級到底比外設高還是低呢？

1、只要內核的優先級可以配置，那么內核的優先級就不是一定比外設的高，而是要先比較軟件優先級，如果軟件優先級一樣，那么就比較他們的硬件的中斷編號，編號就是在中斷向量表中的位置，越小，優先級越高。

2、以systick為例，在systick的固件庫初始化函數：SysTick_Config(uint32_t ticks) 中，調用了NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); ，這里面把 systick的優先級配置為：1<<4-1 = 15，這里面的4是因為STM32 使用4個位來配置中斷優先級。

3、那么問題來了，這里systick的中斷優先級配置成15，應該是最低的，那跟外設來比，那是systick的優先級比外設是高還是低？這個得看外設配置中斷優先級時的優先級分組。

4、如果分組為 2，那搶占優先級和子優先級各有2個位表示優先級，搶占的取值范圍為0~3，子優先級的取值范圍為：0~3。那這時systick的優先級15，該怎么對比，只需要把15轉換成二進制：1111，這四位同樣受優先級分組的控制，即前兩位表示搶占優先級，那就是3，后兩位表示子優先級，也是3。在分組2里面都是最低的。如果你的外設也配置成組2，主和子優先級配置的不是3，那就肯定比systick的優先級高。

5、內核的優先級并非一定比外設的優先級高，只要你的優先級可以配置。

關鍵字：stm32F429 中斷優先級引用地址：stm32F429中斷優先級相關知識

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