一、接口函數
對于linux驅動來說，基本的操作函數有Open、Close、Read、Write、Ioctrl，這是在OS的驅動層對外設進行操作的一套規范化的接口。對于更底層的硬件抽象層來說，上層的Open和Close意味著對外設的初始化設置和反初始化設置（回復到未被使用前的狀態）。如果外設的作用是實現一個通訊傳輸，那么上層的Read、Write也要同樣對應外設的發送和接收。若外設不是一個傳輸設備，那么就要有對應的I/O control函數來控制它。同時HAL還要提供取得外設狀態的接口，以及外設的中斷處理函數。所以一個HAL模塊的函數結構基本上是這樣的：
通訊外設的接口函數
在TRANSFER這里，大部分實現通信協議的外設都可以由普通方式、中斷方式、DMA方式來進行收發。普通方式和中斷方式有相應的callback函數和中斷處理函數，DMA方式也有相應的DMA控制函數。依據不同的通訊協議，不同的通訊外設的傳輸函數也會有許多區別。
CAN模塊里有sleep和wakeup函數。
I2C模塊分了Master、Slave和Mem三種模式，每種模式都由對應的讀寫函數。
SPI模塊里有全雙工模式下用的同時讀寫的函數。
非通訊外設的接口函數
非通訊外設的CONTROL部分中，不同的外設有不同的操作函數。比如 對于Rtc來說，需要能夠取得當前的時間的操作函數。對于看門狗來說，要有喂狗的操作函數。
二、數據結構
Init結構體
每個外設都有相應的Init結構體類型，如ADC_InitTypeDef、CAN_InitTypeDef、DMA_InitTypeDef等等，結構體里的每個成員都代表要初始化的外設的屬性。我找一個最簡單的來說明：
/**
* @brief IWDG Init structure definition
*/
typedef struct
{
uint32_t Prescaler; /*!< Select the prescaler of the IWDG.
This parameter can be a value of @ref IWDG_Prescaler */
uint32_t Reload; /*!< Specifies the IWDG down-counter reload value.
This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 0x0FFF */
}IWDG_InitTypeDef;
IWDG_InitTypeDef里包含看門狗時鐘的預分頻量和喂狗時送的基礎數值。
Handle結構體
之前有說過，Handle結構體相當于一個外設類的實例。
/**
* @brief IWDG Handle Structure definition
*/
typedef struct
{
IWDG_TypeDef *Instance; /*!< Register base address */
IWDG_InitTypeDef Init; /*!< IWDG required parameters */
HAL_LockTypeDef Lock; /*!< IWDG Locking object */
__IO HAL_IWDG_StateTypeDef State; /*!< IWDG communication state */
}IWDG_HandleTypeDef;
這個結構體通常包含一個Init結構體，指向寄存器地址的指針，一個HAL鎖和一個標記狀態的變量。由于IWDG模塊相對簡單，所以沒有函數指針表，也沒有標記錯誤的變量。
幾乎所有的模塊里的函數都會以指向這個結構體的指針作為參數。
三、小結
stm32cube里的HAL層在接口函數的設計上趨向于簡單和標準化。只要理解外設的工作原理，使用對應模塊的接口函數將不會付出很多學習成本。
當我們使用任意外設的時候，要提前創建一個該外設的Handle結構體，然后將Handle結構體里的Init結構體的成員都按照需要進行賦值。在調用該模塊的Init()函數進行初始化之后，就可以使用控制函數來對外設進行行為級的操作了。
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