緒論
stm32的寄存器比較多，難于記憶，所以官方封裝了兩套庫函數(shù)。一個是標(biāo)準(zhǔn)庫，不過在F7上官方?jīng)]有更新，以后可能不再維護了。另一個則是HAL庫，HAL庫的程序可移植性比較高，而且基本上不用和寄存器打交道，不懂硬件的小白也可以輕松學(xué)習(xí)。
由于用的正點原子的stm32F767，正點原子用的mdk5的方式新建工程，不是特別喜歡。加上現(xiàn)在關(guān)于HAL庫的中文資料較少，不過原子，野火，硬石，微雪而已。而用Cubemx來開發(fā)F7甚至關(guān)于stm32移植的更是少之又少。當(dāng)然折騰也是必不可少的了，我決定用stm32cubeMx + sw4stm32的方式開發(fā)，由于技術(shù)不熟個別地方可能還是會用到mdk5，還望諒解。
下邊就詳細(xì)講解下關(guān)于stm32跑馬燈的程序：
首先軟件的安裝就不細(xì)說了，百度上的資料也很全。
使能RCC及相應(yīng)GPIO
配置RCC，然后會發(fā)現(xiàn)相應(yīng)的引腳已經(jīng)高亮。
單擊LED燈的引腳，因為要輸出，所以設(shè)置為output模式。 
下面的已經(jīng)配置好的GPIO： 
配置時鐘樹
點擊clock configuration
時鐘樹使用時要注意系統(tǒng)的主頻
F767是216M，其余單片機要靈活應(yīng)變。
使能GPIO
點擊configuration 
點擊這里的GPIO，然后彈出下邊的界面。 
這里設(shè)置標(biāo)簽一方面是代碼符合人類的思維方式，一方面方面不同單片機的移植。
都配置好之后，就可以生成工程了。點擊左上角的project—–settings，
然后點擊code gererarot，配置輸出的文件的格式和添加的庫文件。 
點擊ok保存。然后下一步生成代碼，project –generator code就可以了。 generator report可以生成配置文件的文檔。先不介紹。
正在生成工程： 
生成之后點擊open project：
這是生成的目錄樹： 
下邊是工程中文件的生成: 
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "gpio.h"
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Configure GPIO */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
GPIO_InitStruct.Pin = DS1_Pin|DS0_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
下邊看main.c 
在主程序中添加如下代碼： 
HAL_GPIO_WritePin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
由于在新建工程的時候使用了標(biāo)簽，所以DS1_GPIO_Port就是原來的GPIOB,DS1就是GPIO_PIN_0,SET是置位，也就是高電平，RESET是復(fù)位，也就是低電平。
沒有標(biāo)簽的語句是這樣的：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
下面編譯，接著燒錄就好了。
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史海拾趣
隨著全球化趨勢的加速推進，Cableform Inc公司開始實施全球化戰(zhàn)略。公司在全球范圍內(nèi)設(shè)立了多個分支機構(gòu)和研發(fā)中心，加強了與國際同行的合作與交流。同時，公司還積極參與國際展覽和技術(shù)研討會等活動，展示了其最新的技術(shù)成果和產(chǎn)品應(yīng)用。這些舉措不僅提升了公司在國際市場的知名度和影響力，也為公司的長期發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。
這五個故事雖然是虛構(gòu)的，但它們反映了Cableform Inc公司可能經(jīng)歷的一些重要發(fā)展階段和關(guān)鍵事件。當(dāng)然，實際的發(fā)展過程可能更加復(fù)雜和多變，但無論如何，這些故事都展現(xiàn)了公司在電子行業(yè)中的堅韌不拔和不斷進取的精神。
2012年，對于Cableform Inc來說是一個重要的轉(zhuǎn)折點。這一年，公司成功加入了HUBBELL系列，與Hubbell工業(yè)控制有限公司建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系。這一合作使得Cableform Inc能夠借助Hubbell的品牌影響力和市場渠道，進一步拓展業(yè)務(wù)范圍，提升市場地位。同時，通過與Hubbell的技術(shù)交流和資源共享，Cableform Inc在技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級方面也取得了顯著進展。
Advanced Illumination Inc公司成立于XXXX年，初創(chuàng)時期，公司便專注于LED照明光源的研發(fā)與生產(chǎn)。面對當(dāng)時市場上眾多的競爭對手，Ai公司憑借其對技術(shù)的深刻理解和對市場需求的敏銳洞察，選擇了一條專注于機器視覺工業(yè)應(yīng)用的道路。這一決策為公司后續(xù)的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。
近年來，電子行業(yè)經(jīng)歷了深刻的變革，新興技術(shù)的不斷涌現(xiàn)給Bedford Opto公司帶來了前所未有的挑戰(zhàn)。然而，公司憑借敏銳的市場洞察力和靈活的戰(zhàn)略調(diào)整，成功應(yīng)對了這些變革。通過加大研發(fā)投入，積極引進新技術(shù)，公司不斷推出新產(chǎn)品，保持了市場競爭優(yōu)勢。
隨著技術(shù)的不斷成熟，綠索超容的產(chǎn)品線也日益豐富。公司推出了涵蓋大、中、小型超級電容器在內(nèi)的多種產(chǎn)品規(guī)格，廣泛應(yīng)用于智能電網(wǎng)、新能源、智能表計、軍工等領(lǐng)域。特別是在智能四表（智能電表、智能水表、智能燃?xì)獗怼⒅悄軣崮鼙恚┑燃?xì)分市場上，綠索超容的產(chǎn)品憑借其穩(wěn)定可靠的性能，贏得了大量客戶的青睞。同時，公司還積極拓展海外市場，將中國制造的超級電容器推向世界。
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