iTOP-IMX6ULL 實現基于 UDP 的 socket 編程。
78.1 實驗操作
UDP 是用戶數據報協議，它是一種無連接的傳輸層協議，提供面向事物的簡單不可靠信息傳送服務，所以在一些網絡質量不滿意的環境下，UDP 協議數據包丟失會比較嚴重，會造成數據的丟失。UDP 的特點是它不屬于連接型協議，所以資源消耗小。處理速度快的優點，所以通常音頻，視頻和普通數據在傳送時使用 UDP 較多，因為它們即使偶爾丟失一兩個數據包，也不會對接收結果產生太大影響。
UDP 的通信框圖如圖 78.1.1 所示

從上圖可以看到基于 UDP 通信的程序也是由服務器和客戶端組成。與 TCP 的服務器不同，UDP 的服務器不需要 listen 和 accept 函數，客戶端不需要 connect 函數。下面通過一個例子來了解一下 UDP 的應用程序，首先來看下服務器(server)端的程序。

上面的代碼和前面一章的 TCP 的服務器程序差不多，首先也是定義一些變量，然后調用
socket 函數創建一個套接字，這里 socket 函數的第二個參數是 SOCK_DGRAM，即用戶數據報，也就是創建的 UDP 連接，然后調用 bzero 函數清空變量 servaddr 的值，然后設置 servaddr 結構的值，接著調用 bind 綁定函數，然后調用 recvfrom 函數直接接收數據，而沒有調用 listen 和 accept 函數。
下面來看看客戶端（client）的程序 client.c:

客戶端（client）的程序首先是定義一些使用的變量，然后也是調用 socket 函數創建一個套接字，socket 函數的第二個參數是 SOCK_DGRAM，即用戶數據報，也就是 UDP 連接，然后調用 bzero 函數把servaddr 結構的變量清零，然后設置 servaddr 結構變量的值，然后調用 sendto 發送函數，這里客戶端程序沒有調用 bind 函數和 connect 函數。現在使用命令。
gcc -o server server.c
執行結果如圖 78.1.2：

使用命令 arm-none-linux-gnueabi-gcc -o client client.c 編譯 client.c，執行結果如圖 78.1.3。

把生成的 client 拷貝到 NFS 共享目錄中，如圖 78.1.4

然后在虛擬機 Ubuntu 上運行 server 程序，如圖 78.1.5。

在 iTOP-IMX6ULL 開發板上運行 client 程序，如圖 78.1.6。

現在看下虛擬機 Ubuntu 的 server 程序的輸出，如圖 78.1.7：

可以看到 server 程序輸出“Hello，word”，上面的打印信息就是 client 發送的數據。至此基于 UDP的 socket 通訊就實現了。