/* 第1個參數為I2C操作句柄

第2個參數為從機設備地址

第3個參數為從機寄存器地址

第4個參數為從機寄存器地址長度

第5個參數為發送的數據的起始地址

第6個參數為傳輸數據的大小

第7個參數為操作超時時間 */

HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2,salve_add,0,0,PA_BUFF,sizeof(PA_BUFF),0x10);

HAL_I2C_Mem_Write_IT()；

HAL_I2C_Mem_Read();

HAL_I2C_Mem_Read_IT();

HAL_I2C_Mem_Read_DMA();

HAL_I2C_Mem_Write_DMA();

HAL_I2C_Master_Receive（）；// STM32 主機接收，不需要用到寄存器地址

HAL_I2C_Master_Receive_IT（）；//中斷IIC接收

HAL_I2C_Master_Receive_DMA（）；// DMA 方式的IIC接收

HAL_I2C_Master_Transmit_IT();　　//中斷IIC發送

HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(); 　　// DMA 方式的IIC發送

HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2,salve_add,PA_BUFF,sizeof(PA_BUFF),0x10); //STM32 主機發送

HAL_I2C_Slave_Receive();// STM32 從機機接收，不需要用到寄存器地址

HAL_I2C_Slave_Transmit();// STM32 從機機發送，不需要用到寄存器地址

HAL_I2C_Slave_Receive_IT();

HAL_I2C_Slave_Receive_DMA();

HAL_I2C_Slave_Transmit_IT();

HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA();

舉個調用 HAL_I2C_Mem_Write（）函數讀取16個字節的使用例子

HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2,U9_Save_Read_Add,ADC_Result_Add,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,Read_buff,2,0xff);

再舉一個 HAL_I2C_Mem_Read( ) 函數寫16個字節的使用例子

uint8_t  Configuration_config[2]={0x09,0xc0};

//設置U9的Configuration寄存器為 0x09 0xc0

 HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2,U9_Save_Write_Add,ADC_Configuration_Add,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,Configuration_config,2,0xff);