void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
//添加回調后的程序邏輯
if (htim->Instance == htim2.Instance) //判斷是否定時器2
{
}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//添加回調后的程序邏輯
if(huart->Instance == USART1) //判斷是否串口1
{
}
}
中斷回調函數是在某個中斷發生完成之后調用的，在用Cubemx生成的代碼中，其實已經有生成中斷回調函數了的，不過那個我們可以不用管，自己在項目里重寫中斷回調函數以及程序邏輯即可
從上圖我們可以看到，自動生成的代碼中，中斷回調函數都有一個__weak 關鍵字，加上了__weak 修飾符的函數，用戶可以在用戶文件中重新定義一個同名函數，最終編譯器編譯的時候，會選擇用戶定義的函數，如果用戶沒有重新定義這個函數，那么編譯器就會執行__weak 聲明的函數，并且編譯器不會報錯。所以我們可以在別的地方定義一個相同名字的函數，而不必也盡量不要修改之前的函數。
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