推薦閱讀最新更新時間:2025-06-30 01:10
stm32配合xshell串口輸入
前言 通過xshell對stm32f103c8t6芯片進行串口調試。 最近發現xshell也可以進行串口調試,但是在數據的輸入上會有一些問題。 因為正常的串口調試助手都是統一輸入,直接發送,但是xshell不同,正常情況下是字符逐一輸入的。 所以在進行串口調試時,需要逐個字符分析計算,最后統一處理。 用xshell調試的優點就是軟件優化好,使用起來很舒服。 缺點是,沒法看16進制數據;不能自定義數據幀格式;也沒有輸入框,也顯示不了用戶輸入數據。 整體來說,xshell用于這種串口調試,其實不是很明智的選擇。 設計 思路 graph LR A(初始化) B(主函數處理) C(回調函數處理) A -- C C -- B C -- C
[單片機]
STM32讀取HMC5883L的偏航角數據
HMC5883L是一種IIC通信的電子羅盤芯片,輸出與北的角度偏差,數值是0-360度,靠西方向增長,可以理解為逆時針為正。配合GPS模塊簡直就是四軸飛行器的鐵桿標配。 1. 5883的初始化 HMC5883L也是一個IIC器件,具體的操作方式和前面介紹的MPU6050類似,這里就不在贅述了。主要區別在于5883作為IIC從機時,其地址為0x3C。 1.1 初始化HMC5883 初始化HMC5883的方法和初始化MPU6050的方法差不太多,主要是模擬出IIC信號,對對應的寄存器操作,具體的可查看HMC5883的說明手冊。 void HMC5883L_Init() { MPU_IIC_Init();//初始化IIC MP
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單片機stm32直流電機驅動與測速學習筆記
通過實驗發現,定時器的一個通道控制一個pwm信號。 在正式開始之前也可以參考這個視頻學習資料 (stm32直流電機驅動) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051 超聲波雷達測距儀 http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051 PWM驅動電機不需要中斷。 ① timer.h: #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include “sys.h” void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc); #
[單片機]
單片機零基礎學習之從“點燈”入門STM32
本篇文章我們通過一個簡單的例子來熟悉模塊化編程以及利用庫函數的方法進行開發使用STM32外設的基本流程。 首先,我們打開本講的例程,在工程目錄我們可以看到驅動分組下有 led、delay 兩個.c源文件,其實,它們對應的還有兩個頭文件,它們就保存在我們的 DRIVER 文件夾下的 inc 文件夾中,同理,源文件就保存在 src 文件夾中。 我們在源文件里定義相關的函數,然后在對應的頭文件里聲明它,最后我們在想要調用此函數的源文件中包含該頭文件即可,這就是模塊化編程。這樣做的好處就是代碼整體框架結構清晰明了,便于我們進行后期維護與移植。 因此,這個知識點希望大家能夠掌握。 下面我們就開始具體講解如何驅動我們實驗平
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STM32之一 建立工程及led閃爍
摸索了好久,今天終于實現了自己的工程模板,首先看下我的工程結構: 我的工程文件夾建立了五個文件夾,CMSIS、Libraries、Project、Startup、USER。里面分別存放了各自的初始文件, 關于MDK中的工程樹情況如上圖,分別在各自的文件夾下存放各自的文件,我們采用的是模塊化編程,例如編寫led程序就建立led.h和led.c文件,添加至工程,另外建立了延時函數文件,即delay.c和delay.h文件,而且這文件以后都可以用在其他工程中,led燈閃爍即led.c中, 首先要建立GPIO對象,然后首先要進行時鐘使能,然后對GPIO進行初始化,下面來看led.h文件: 關鍵是中間的兩個宏定義,定義ledon代表了
[單片機]
STM32入門學習筆記之外置FLASH讀寫實驗(上)
15.1 FLASH Flash,全名叫做Flash EEPROM Memory,即平時所說的“閃存”,它結合了ROM和RAM的長處,不僅可以反復擦除,還可以快速讀取數據,STM32運行的程序其實就是存放在Flash當中,但是由于STM32的Flash一般1M左右,只能存儲程序大小的數據,所以往往需要外擴Flash來存儲數據,比如LCD界面當中的漢字字庫,以及文件系統中讀取的文件內容。 但是一般Flash的擦除次數有限制,STM32F1系列最新的文檔指出,片內的FLASH擦寫次數大約在1W次左右,所以一般Flash用于擦除次數不多,但是數據量很大的場合。 這個Flash讀寫實驗我們用到的芯片是W25Q128,這是一款采用S
[單片機]
基于STM32的直流電機PID調速系統設計與實現
直流調速系統廣泛應用于低轉速、高精度等各領域,如精密辦公設備(噴墨打印機、激光打印機),自動售貨機,家用電器、機器人和玩具設備等。其發展得力于微電子技術、電力電子技術、傳感器技術、永磁材料技術、自動控制技術和微機應用技術的最新發展成就。順應調速系統智能化、簡單化的發展趨勢,本設計采用一款性價比高、功耗低的基于ARMCortex?M3內核的STM32單片機為控制核心,結合PID控制技術,實現了直流電機范圍大、精度高的調速性能。 1、系統的總體設計 該調速系統能夠實現對電機的啟動、制動、正反轉調速、測速和數據上傳等功能,可方便地實現直流電機的四象限運行。本系統的性能指標為:調速精度高達到1r/min;調速穩態誤差不超過0.5%;調
[單片機]
為什么要學STM32單片機?答案就在這里
STM32是32位的單片機卻只要八位單片機的價格,速度也是八位的好幾倍。 更重要的是它作為ARM入門級的芯片比較容易掌握,網上資料也很多,很多人都在用。 STM32的IO端口有7個寄存器來控制,但是我們常用的就4個CRL CRH IDR ODR 。 端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) 端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) 端口輸入數據寄存器(GPIOx_IDR) 端口輸出數據寄存器(GPIOx_ODR) 其中CRL 控制高8位的 IO CRH 低8這兩個實質是一樣的。 對照我們AVR來看GPIOx_CRL就相當于DDRx ,GPIOx_ODR就相當于PORTx,GPIOx_ODR就相當于PINxSTM32的 IO 口可以由
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