閑來無事，用手頭STM32做個項目。

成品功能： STM32通過GPS模塊采集位置數據，通過超聲波監測距離，看前方是否有障礙物，有的話蜂鳴器提醒。數據顯示在屏幕上，通過NB-IOT(BC26)模塊連接阿里云物聯網平臺接受數據并實時監控。

材料

• STM32ZET6開發板(戰艦V3)

• TFT顯示屏(戰艦有我用的2.7寸的)

• NB-IOT(BC26)模塊

• GPS模塊(ATK-NEO-6M GPS 模塊)

• 超聲波模塊(HCSR04)

• 杜邦線

• 用keil5進行開發

開始制作。

制作過程

首先測試GPS模塊，將例程下入板中測試。然后測試BC26模塊，通過AT指令接入阿里云，成功連接后再通過STM32接入阿里云實現通信。最后加入超聲波模塊。進行組合測試。https://blog.csdn.net/weixin_42320020/article/details/115556492

GPS模塊

GPS(ATK-NEO-6M GPS)模塊
設置好后，模塊接收NMEA碼并解析出我們需要的數據。
例如：

在這里插入圖片描述
每個都代表著不同的數據。可以參考：GPS的NMEA碼的詳細解釋定義
具體的模塊已經配置好了，我們使用就可以了。

硬件連接

1. 將模塊插入到開發板的ATK-MODULE接口(靠下插)即可。

在這里插入圖片描述

1. 短接： USART3_RX 和 GBC_TX 以及 USART3_TX 和 GBC_RX。

代碼測試

1. 將原子哥的代碼下載到板子中進行測試。

2. 通電測試(我開始在室內，等了好久都沒有數據，后來搬到室外就有數據了，第一次連接需要等一會兒，在室外有數據之后，再回到室內就還有數據。)

3. 這樣即表示成功

   
   

   

   在這里插入圖片描述

NB-IOT(BC26)模塊

模塊配置連接阿里云可以參考我上篇文章。基于STM32的NB-IOT(BC26)的溫濕度監測系統

這里需要添加幾個展示。

在這里插入圖片描述

這樣BC26和阿里云對接就搞定了。

將GSM模塊加入BC26代碼中

哪個作為基礎代碼都可以

1. 將模塊代碼文件加入。

2. 在keil中添加引入這個文件。

3. 在主函數中添加初始化函數。

4. 將位置數據添加到串口中。

   

   在這里插入圖片描述

   這里位置數據是個結構體，我們這樣打包串口位置數據。{'GeoLocation':{'E':%.5f,'N':%.5f,'G':%.1f}

5. 
   

   
   

   進行測試。

   

   在這里插入圖片描述

   
   

   可以看到已經有數據了。

超聲波模塊

超聲波模塊工作原理：
（1）采用IO口TRIG觸發測距，給最少10us的高電平信號。
（2）模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回。
（3）有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續時間就是超聲波從發射到返回的時間，測試距離=（高電平時間聲速（340M/s）/2（發射和回來的時間，所以要除以2））*

超聲波STM32代碼：

void Ultra_Ranging(float *p){
    u8 i;
    u32 j;
    float Ultr_Temp;    
    for(i=0;i<5;i++)
    {
        TRIG_Send=1;
        delay_ms(10);
        TRIG_Send=0;
        while(!ECHO_Reci);
        while(ECHO_Reci)
        {
            delay_us(10);
            j++;
        }
        Ultr_Temp+=340/2*j*10;
        j=0;
        delay_ms(60);
    }
    *p=Ultr_Temp/5/1000000;     }

將超聲波代碼加入到寫好的代碼中。進行測試。

在這里插入圖片描述

可以看到效果跟預想的一樣。
最后加入當超聲波監測距離小于3米蜂鳴器報警。
這個項目就完成你了。