• 電路原理

對應的GPIO口默認硬件上拉，有按鍵按下時對應的IO口變為低電平，將對應的GPIO口設置為輸入，檢測對應的電平即可檢測按鍵的動作。

將LED、BEEP、KEY相關的GPIO都初始化，然后進入while（1）死循環，不停的判斷按鍵的動作，一旦有按鍵按下，執行對應的if-else語句，然后控制對應的LED、BEEP。

• DATASHEET（寄存器詳解）

• 2.2.56 GPH0控制寄存器端口組

GPH0控制寄存器組包含4個控制寄存器：GPH0CON, GPH0DAT, GPH0PUD 和 GPH0DRV。

• 2.2.56.1 Port Group GPH0 Control Register (GPH0CON, R/W, Address = 0xE020_0C00)

• 2.2.56.2 Port Group GPH0 Control Register (GPH0DAT, R/W, Address = 0xE020_0C04)

• 2.2.56.3 Port Group GPH0 Control Register (GPH0PUD, R/W, Address = 0xE020_0C08)

• 2.2.56.4 Port Group GPH0 Control Register (GPH0DRV, R/W, Address = 0xE020_0C0C)

2.2.58 PORT GROUP GPH2 CONTROL REGISTER

GPH2寄存器組詳解（此處省略，具體可查看文檔S5PV210_UM_REV1.1.pdf 中相關部分）

代碼編寫

demo源碼工程目錄詳解

06-key/

├── Makefile

└── source

    ├── beep.c

    ├── include

    │   ├── beep.h

    │   ├── include_all.h

    │   ├── key.h

    │   └── led.h

    ├── key.c

    ├── led.c

    ├── main.c

    └── start.S

2 directories, 10 files

其他（led、beep及start.S等）部分代碼請參考之前章節（裸機LED/BEEP）。

/*****************************************************

 *   > File Name: key.c

 *   > Author: fly

 *   > Create Time: 2021-07-02  5/26  13:57:16 +0800

 *==================================================*/

#include

#include

#include

typedef struct{

    unsigned int GPH0CON;

    unsigned int GPH0DAT;

    unsigned int GPH0PUD;

    unsigned int GPH0DRV;

}gph0;

#define GPH0    (*(volatile gph0 *)0xE0200C00)

typedef struct{

    unsigned int GPH2CON;

    unsigned int GPH2DAT;

    unsigned int GPH2PUD;

    unsigned int GPH2DRV;

}gph2;

#define GPH2    (*(volatile gph2 *)0xE0200C40)

void key_init(void)

{

    /*

     * POWER -> EINT1   -> GPH0_1

     * LEFT  -> EINT2   -> GPH0_2

     * DOWN  -> EINT3   -> GPH0_3

     * UP    -> KP_COL0 -> GPH2_0

     * RIGHT -> KP_COL1 -> GPH2_1

     * BACK  -> KP_COL2 -> GPH2_2

     * MENU  -> KP_COL3 -> GPH2_3

     */

    GPH0.GPH0CON = (GPH0.GPH0CON & ~(0xf<<4)) | (0x0<<4);

    GPH0.GPH0CON = (GPH0.GPH0CON & ~(0xf<<8)) | (0x0<<8);

    GPH0.GPH0CON = (GPH0.GPH0CON & ~(0xf<<12)) | (0x0<<12);

    GPH2.GPH2CON = (GPH2.GPH2CON & ~(0xf<<0)) | (0x0<<0);

    GPH2.GPH2CON = (GPH2.GPH2CON & ~(0xf<<4)) | (0x0<<4);

    GPH2.GPH2CON = (GPH2.GPH2CON & ~(0xf<<8)) | (0x0<<8);

    GPH2.GPH2CON = (GPH2.GPH2CON & ~(0xf<<12)) | (0x0<<12);

}

unsigned int keyPower_value(void)

{

    return (GPH0.GPH0DAT & (0x1<<1));

}

unsigned int key1_value(void)

{

    return (GPH0.GPH0DAT & (0x1<<2));

}

unsigned int key2_value(void)

{

    return (GPH0.GPH0DAT & (0x1<<3));

}

unsigned int key3_value(void)

{

    return (GPH2.GPH2DAT & (0x1<<0));

}

unsigned int key4_value(void)

{

    return (GPH2.GPH2DAT & (0x1<<1));

}

unsigned int key5_value(void)

{

    return (GPH2.GPH2DAT & (0x1<<2));

}

unsigned int key6_value(void)

{

    return (GPH2.GPH2DAT & (0x1<<3));

}

void tester_key(void)

{

    key_init();

    led_init();

    beep_init();

    while(1){

        if(!key1_value()){

            led_set_led1(1);

        }else{

            led_set_led1(0);

        }

        if(!key2_value()){

            led_set_led2(1);

        }else{

            led_set_led2(0);

        }

        if(!key3_value()){

            led_set_led3(1);

        }else{

            led_set_led3(0);

        }

        if(!key4_value()){

            led_set_led4(1);

        }else{

            led_set_led4(0);

        }

        if(!key5_value()){

            led_set_all_led(1);

        }else{

            //led_set_all_led(0);

        }

        if(!key6_value()){

            beep_set(1);

        }else{

            beep_set(0);

        }

#if 0

        if(keyPower_value())

        {

            beep_set(0);

        }

#endif /* 測試NG */        

    }

}

/***************************************************

 *   > File Name: main.c

 *   > Author: fly

 *   > Create Time: 2021-07-02  5/26  12:45:25 +0800

 *==================================================*/

#include

int main(int argc, char* argv[])

{

    tester_key();

    return 0;

}

Makefile文件：

# 將所有的.o文件鏈接成.elf文件，“-Ttext 0x0”

# 表示程序的運行地址是0x0，由于目前編寫的是位置

# 無關碼，可以在任一地址運行

# 將elf文件抽取為可在開發板上運行的bin文件

# 將elf文件反匯編保存在dis文件中，調試程序會用

# 添加文件頭

.PHONY: all clean tools

CROSS   ?= arm-linux-

NAME    := KEY

LD              := $(CROSS)ld

OC              := $(CROSS)objcopy

OD              := $(CROSS)objdump

CC              := $(CROSS)gcc

MK              := ../../tools/mk_image/mkv210_image

CFLAGS  := -nostdlib -Wall

INCDIR  := ./source/include

SRCDIR  := ./source

OBJS    := start.o

           beep.o

           led.o

           key.o

           main.o

OUTDIR  := output

all:$(NAME).bin

$(NAME).bin : $(OBJS)

        $(LD) -Ttext 0x0 -o $(NAME).elf $^

        $(OC) -O binary $(NAME).elf $(NAME).bin

        $(OD) -D $(NAME).elf > $(NAME)_elf.dis

        $(MK) $(NAME).bin

# 將當前目錄下存在的匯編文件及C文件編譯成.o文件

%.o : $(SRCDIR)/%.S

        $(CC) -o $@ $< -c $(CFLAGS) -I $(INCDIR)

%.o : $(SRCDIR)/%.c

        $(CC) -o $@ $< -c $(CFLAGS) -I $(INCDIR)

clean:

        $(RM) *.o *.elf *.bin *.dis *.sd

tools:

        make -C ../../tools/mk_image/