初步認識IROM和IRAM

S5PV210含有一個內64K的IROM和96K的IRAM，系統啟動時主要依靠它們，IROM和IRAM所處的存儲空間見下圖：

S5PV210有IROM，且只能從IROM啟動，不再支持原來的直接從外部介質啟動方式。
IROM代碼（BL0）運行完畢后，根據OM[5:0]確定外部啟動介質（BL1和BL2）完成啟動。S5PV210支持的外部啟動介質包括：NAND Flash、OneNAND、SD/MMC、eMMC、eSSD、UART/USB。

完整的啟動序列
系統剛啟動時，會運行IROM中的固化代碼，進行一些通用的初始化，具體步驟包括：
第一步 關閉看門狗；
第二步 初始化icache；
第三步 初始化堆棧；
第四步 設置時鐘；
第五步 判斷啟動設備(nand/sd/onenand等)，檢查校驗和，然后從啟動設備中拷貝前16K的代碼到IRAM的0xD0020000處；
第六步 若是安全模式啟動，則進行完整性檢查；
第七步 跳轉到IRAM的0xD0020010地址上繼續運行；

UART /USB啟動模式
OM[5:4] = 0b10即可選擇UART/USB啟動模式此時IROM代碼運行完畢后，會先嘗試從UART 啟動，若失敗則會嘗試從USB啟動。若失敗則會根據OM[3:0]選擇相應的啟動介質再次嘗試啟動。
UART啟動時，必須在S5PV210上電前將串口連接好，上位機使用dnw工具來發送啟動代碼可執行文件。本教材中使用USB啟動方式作為調試，因此不詳細探討UART啟動方式。
1、USB啟動方式必須借助dnw工具，教材中使用dnw v0.60c。
2、打開dnw軟件，將dnw中USB下載地址設置為0xd0020010。
3、復位開發板。
4、若是初次使用則Windows會彈出發現新硬件圖標，索引安裝開發板dnw USB驅動即可。若已經安裝驅動，則dnw會顯示USB：OK，表示USB連接已經成功。
5、dnw菜單中USB Port->Transmit，選擇編譯好的bin文件即可。USB download完成后S5PV210會即刻跳轉到0xd0020010處執行。

1、// 關閉看門狗
ldr    r0, =0xE2700000
mov    r1, #0
str    r1, [r0]

2、控制icache
// 打開icache可提高運行速度
#ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
// clear bit 12 (I) I-cache 
    bic     r0, r0, #0x00001000
#else 
// set bit 12 (I) I-cache  
    orr     r0, r0, #0x00001000
#endif
    mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0

3、//設置棧
棧的整體作用
1) 保存現場；
2) 傳遞參數:匯編代碼調用C函數時，需傳遞參數；
3) 保存臨時變量:包括函數的非靜態局部變量以及編譯器自動生成的其他臨時變量；

4、重定位代碼到IRAM+0x4000
重定位:對于程序而言，我們需要理解兩個概念，一是程序當前所處的地址，即程序在運行時，所處的當前地址；二是程序的鏈接地址，即程序運行時應該位于的運行地址。編譯程序時，可以指定程序的鏈接地址。
對于S5PV210而言，啟動時只會從NAND Flash/sd等啟動設備中拷貝前16K的代碼到IRAM中，那么當我們的程序超過16K怎么辦？那就需要我們在前16K的代碼中將整個程序完完整整地拷貝到DRAM等其他更大存儲空間，然后再跳轉到DRAM中繼續運行我們的代碼，這個拷貝然后跳轉的過程就叫重定位。本章中我們主要學習如何重定位，但是并不會涉如何使用到DRAM，而是簡單地將代碼從IRAM的0xD0020010處拷貝到IRAM的0xD0024000處，然后跳轉到0xD0024000處繼續運行我們的代碼。
鏈接腳本:鏈接腳本就是程序鏈接時的參考文件，其主要目的是描述如何把輸入文件中的段（SECTION）映射到輸出文件中，并控制輸出文件的存儲布局。鏈接腳本的基本命令式SECTIONS命令，一個SECTIONS命令內部包含一個或多個段，段(SECTION)是鏈接腳本的基本單元，它表示輸入文件中的某個段是如何放置的。
鏈接腳本的標準格式如下：
SECTIONS
{
     sections-command
     sections-command
}
/*link.lds*/
SECTIONS
{
    . = 0xD0024000;
    .text : {
        start.o
        * (.text)
    }   
    .data : {
        * (.data)
    }
    bss_start = .;
    .bss : {
        * (.bss)
    }
    bss_end  = .;   
}
1) 在鏈接腳本中，單獨的點號(.)代表了當前位置，. = 0xD0024000; 表示程序的鏈接地址是0xD0024000；
2) link.lds中的.text 、 .data 、 .bss分別是text段、data段、bss段的段名(這些段名并不是固定的，是可以隨便起的)。.text段包含的內容是start.o和其余代碼中所有的text段；.data段包含的內容是代碼中所有的data段；.bss段包含的內容是代碼中所有的bss段。
3) bss_start和bss_end保存的是bss段的起始地址和結束地址，在start.S中會被用到。

data、text、bss段：
1) data段：數據段（datasegment）通常是指用來存放程序中已初始化的全局變量的一塊內存區域。數據段屬于靜態內存分配。
2) text段：代碼段通常是指用來存放程序執行代碼的一塊內存區域。這部分區域的大小在程序運行前就已經確定，并且內存區域通常屬于只讀,某些架構也允許代碼段為可寫，即允許修改程序。在代碼段中，也有可能包含一些只讀的常數變量，例如字符串常量等。
3) bss段：指用來存放程序中未初始化的全局變量的一塊內存區域。BSS是英文BlockStarted by Symbol的簡稱。當我們的程序有全局變量是，它是放在bss段的，由于全局變量默認初始值都是0，所有我們需要手動清bss段。
/*start.S*/
.global _start
_start: 
    // 關閉看門狗  
    ldr    r0, =0xE2700000              
    mov    r1, #0  
    str    r1, [r0]  
    // 設置棧，以便調用c函數  
    ldr    sp, =0xD0037D80   
    // 重定位                           
    // _start當前所位于的地址：0xd0022000  
    adr r0, _start            
    // _start的鏈接地址:0xd0024000 
    ldr r1, =_start      
    // bss段的起始地址 
    ldr r2, =bss_start  
    cmp r0, r1
    beq clean_bss
copy_loop:  
    ldr r3, [r0], #4    // 源  
    str r3, [r1], #4    // 目的  
    cmp r1, r2  
    bne copy_loop  
// 清bss段
clean_bss:   
    ldr r0, =bss_start                      
    ldr r1, =bss_end  
    cmp r0, r1  
    beq run_on_dram  
    mov r2, #0
    clear_loop:  
    str r2, [r0], #4  
    cmp r0, r1  
    bne clear_loop 
// 跳轉
run_on_dram:               
    ldr pc, =main

/*main.c*/
#define     GPJ2CON     (*(volatile unsigned long *) 0xE0200280)
#define     GPJ2DAT        (*(volatile unsigned long *) 0xE0200284)
// 延時函數
void delay(unsigned long count)
{
    volatile unsigned long i = count;
    while (i--);       
}
void main()               
//LED 閃爍
{
    GPJ2CON = 0x00001111;
    // 配置引腳
    while(1)                   
    // 閃爍
    {
        GPJ2DAT = 0;
        // LED on
        delay(0x100000);
        GPJ2DAT = 0xf;
        // LED off
        delay(0x100000);
    }
}

5、重定位代碼到DRAM
DRAM0對應的地址是0x2000_0000~0x3FFF_FFF共512M，DRAM1對應的地址是0x4000_000~0x7FFF_FFFF共1G。