基本概念：

內存：

　　SRAM  靜態內存  特點：容量小、價格高，優點：不需要軟件初始化，上電就能用。

　　DRAM  動態內存  特點：容量大、價格低，缺點：上電不能用，需要軟件初始化。

　　單片機中：內存需求量小，而且希望開發盡量簡單，適合全部用SRAM。

　　嵌入式系統：內存需求量大，而且沒有NorFlash等可啟動介質。（介于單片機和PC機中間）。

　　PC機：內存需求量大，而且軟件復雜，不在乎DRAM的初始化開銷，適合全部用DRAM。

外存：

　　NorFlash 容量小，價格高，可以和cpu總線式相連，上電cpu直接能讀取。所以一般用來作啟動。

　　NandFlash（跟硬盤一樣，容量大，價格低，缺點：不能總線式訪問，不能上電cpu直接讀取，需要cpu先運行一些軟件，然后通過時序接口讀寫）。

所以

一般的PC機都是：很小容量的BIOS(NorFlash)+很大容量的硬盤(類似于NorFlash)。

一般的單片機：很小容量的NorFlash + 很少容量的SRAM。

嵌入式系統：因為NorFlash很貴，所以現在的嵌入式系統不傾向于用NorFlash，直接用：外接的大容量的NandFlash+外接大容量的DRAM+Soc內置SRAM。

S5PV210啟動過程：

S5PV210的啟動方式：外接的大容量的NandFlash+外接大容量的DRAM+Soc內置SRAM。

實際上啟動還要更復雜一些,210內置了一塊96kb大小的SRAM（叫iRAM），還有一塊內置的64kb的NorFlash（iROM）。

第一步：CPU上電后先從內部的IROM中讀取預先設置的代碼（BL0），并執行。這一段IROM代碼做了一些基本的初始化（cpu始終，看門狗。。。）（這一段IROM代碼是三星出廠前設置的，三星也不知道我們板子上將來要接什么樣的DRAM，因此這一段代碼不負責初始化外接的DRAM的，因此這一段代碼只能初始化SoC內部的東西）；然后這一段代碼會判斷我們選擇的啟動模式（我們可以設置硬件開關可以改變板子的啟動模式）然后從外部存儲器讀取相應的第一部分（BL1，16kb）啟動代碼（uboot）到內置的SRAM（iRAM）。

第二步：從iRAM去運行上一步讀取來的代碼（BL1 16kb），BL1負責初始化NandFlash，然后將BL2讀取到iRAM（剩余的80kb)

第三步：從iRAM運行BL2，BL2初始化DRAM(SDRAM)，然后將OS讀取到DRAM(SDRAM)中，然后啟動OS，啟動過程結束。

下面是詳細的啟動過程流程圖：

cup加電后，從三星內置的IROM開始啟動，判斷選擇的啟動模式：

1、如果選擇的是SD啟動，則先嘗試從SD通道0（內置4GiNAMD卡）啟動，如果通道0啟動失敗，則嘗試從通道2啟動，如果通道2啟動失敗，則整個啟動徹底失敗。

2、如果選擇的是USB啟動，則去讀USB接口的代碼。