OSIntCtxSw_1

                                                    ;獲取新任務堆棧指針

        LDR     R4, [R6]

        ADD     SP, R4, #68                         ;17寄存器CPSR,OsEnterSum,R0-R12,LR,SP

        LDR     LR, [SP, #-8]

        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SVC32Mode)        ;進入管理模式

        MOV     SP, R4                              ;設置堆棧指針

        LDMFD   SP!, {R4, R5}                       ;CPSR,OsEnterSum

                                                    ;恢復新任務的OsEnterSum

        LDR     R3, =OsEnterSum

        STR     R4, [R3]

        MSR     SPSR_cxsf, R5                       ;恢復CPSR

        LDMFD   SP!, {R0-R12, LR, PC }^             ;運行新任務

;/*****************************************************************************************

;** 函數名稱: __OSStartHighRdy

;** 功能描述: uC/OS-II啟動時使用OSStartHighRdy運行第一個任務,

;**           OSStartHighRdy會調用__OSStartHighRdy

;** 輸　入:   無

;** 輸　出 :  無

;** 全局變量: OSRunning,OSTCBCur,OSTCBHighRdy,OsEnterSum

;** 調用模塊: OSTaskSwHook

;** 作　者: 吳友強

;** 日　期: 2009年7月29日

;**----------------------------------------------------------------------------------------

;*****************************************************************************************/

__OSStartHighRdy

        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)

                                                ;告訴uC/OS-II自身已經運行

        LDR     R4, =OSRunning

        MOV     R5, #1

        STRB    R5, [R4]

        BL      OSTaskSwHook                    ;調用鉤子函數

        LDR     R6, =OSTCBHighRdy

        LDR     R6, [R6]

        B       OSIntCtxSw_1

        AREA    SWIStacks, DATA, NOINIT,ALIGN=2

SvcStackSpace      SPACE   SVC_STACK_LEGTH * 4  ;管理模式堆棧空間

    END

（4）IRQ.INC定義了一個宏匯編，并且是uC/OS-II for ARM7通用的中斷服務程序的匯編與C語言接口代碼，需要自己編寫。源代碼如下：

;/****************************************Copyright (c)************************************

;**                              FreshAir嵌入式軟件開發團隊

;**                                     軟件開發團隊

;**                                        技術部 

;**                                 http://www.freshiair.com

;**--------------文件信息------------------------------------------------------------------

;**文   件   名: irq.inc

;**創   建   人: 吳友強

;**最后修改日期: 2009年7月28日

;**描        述: 定義IRQ匯編接口代碼宏

;**--------------歷史版本信息--------------------------------------------------------------

;** 創建人: 吳友強

;** 版  本: v1.0

;** 日　期: 2009年7月29日

;*****************************************************************************************/

NoInt       EQU 0x80

USR32Mode   EQU 0x10

SVC32Mode   EQU 0x13

SYS32Mode   EQU 0x1f

IRQ32Mode   EQU 0x12

FIQ32Mode   EQU 0x11

;引入的外部標號在這聲明

        IMPORT  OSIntCtxSw                      ;任務切換函數

        IMPORT  OSIntExit                       ;中斷退出函數

        IMPORT  OSTCBCur

        IMPORT  OSTCBHighRdy

        IMPORT  OSIntNesting                    ;中斷嵌套計數器

        IMPORT  StackUsr

        IMPORT  OsEnterSum

    CODE32

    AREA    IRQ,CODE,READONLY

    MACRO

$IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function

        EXPORT  $IRQ_Label                      ; 輸出的標號

        IMPORT  $IRQ_Exception_Function         ; 引用的外部標號

$IRQ_Label

        SUB     LR, LR, #4                      ; 計算返回地址

        STMFD   SP!, {R0-R3, R12, LR}           ; 保存任務環境

        MRS     R3, SPSR                        ; 保存狀態

        STMFD   SP, {R3, SP, LR}^               ; 保存用戶狀態的R3,SP,LR,注意不能回寫

                                                ; 如果回寫的是用戶的SP，所以后面要調整SP

        LDR     R2,  =OSIntNesting              ; OSIntNesting++

        LDRB    R1, [R2]

        ADD     R1, R1, #1

        STRB    R1, [R2]

        SUB     SP, SP, #4*3     

        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)    ; 切換到系統模式