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使用匯編的原因很簡單，就是匯編代碼的高效。在機器啟動的時候，利用匯編的高效，對硬件進行初始化，為加載內核，提供條件。
目前常用的ARM匯編指令有兩種：
*ARM標準匯編：適用于ARM公司的匯編器，適合在Windows平臺下使用。
*GNU匯編：使用與GNU交叉編譯工具鏈中的匯編器，適合于Linux平臺開發。

3.匯編程序框架：注意下面的操作環境是Redhat 6.4 + eclipse C/C++ +CDT插件。

匯編代碼的基本框架

匯編用到的地方，啟動代碼，效率要求高效的地方。

上面是啟動代碼的框架。

下面搭建框架：

start.S:

.text

.global _start

_start:

mov r2,#2

mov r3,#3

Makefile:

all : start.o

arm-linux-ld -Tgboot.lds -o start.elf $^

%.o : %.S

arm-linux-gcc -g -o $@ $^ -c

clean:

rm *.o *.elf

簡單工程的運行的結構：

鏈接器腳本：

Gboot.lds:

OUTPUT_ARCH(arm)

ENTRY(_start)

SECTIONS {

. = 0x50008000;

. = ALIGN(4);

.text :

{

start.o (.text)

*(.text)

}

. = ALIGN(4);

.data :

{

*(.data)

}

. = ALIGN(4);

bss_start = .;

.bss :

{

*(.bss)

}

bss_end = .;

}

運行的結果：

接下來是匯編代碼的操作實現：

mov r1,#6

mov r2,r1

mov r3,#10

@mvn:傳值取反的值

mvn r0,#4 @r0:4取反變為-5

mvn r1,#0b111000

mvn r2,r1 @r2:0b111000

Sub的實例：

Add的實例：

當然，我們也可以在執行的時候指定參數的值：如下圖，我們指定了r0=44，r2=66.

運行了之后：

And的實例;

Bic的實例：第三個數是源碼，源碼位為1的，對應的位清0，源碼位是0的，對應的位不變。

從上面的執行結果看到，r1的最高位，和最低兩位的1，對應源碼位的值都是1，所以，被清0，中間四位，對應源碼的四個0，保持不變1010.所以最后輸出了0b101000.

比較指令
Cmp指令的操作：比較的結果不會保持，回去影響cpsr對應的位：N或Z位。
我們可以看到r1-1=1是正數，cpsr的最高位四位2=0010，N，Z位都是0.
這里r1-3=-1,cpsr的最高四位8=1000，即是N位被置為1，表示結果是負數。
這里r1-2=0，cpsr的次高位被置為1，表示兩個數相等。
Txt指令的操作：測試位、按位與，結果為0 ，Z位被置為1，結果不為0，Z位置為0
按位與之后的值不為0，所以cpsr的Z位不會被置為1.
按位與之后的結果是為0的，所以cpsr的Z位被置1.結果高四位的值是4.
跳轉指令：
B指令：
上面的例子中，gt表示大于的時候跳轉，6>5所以跳轉到標簽branch1處執行。不會執行add r3,r1,r2.
上面，跳轉的條件不成立，順序執行，不跳轉。但是會順序執行，所以加個b end跳轉到end，執行空操作。

Bl：帶鏈接的跳轉：
Lr：
反匯編的代碼：
由上面看到lr保存的是bl返回來后的下一條地址，把他賦值給pc指針進行跳轉。
移位指令：
Lsl左移指令：
11左移兩位：1100
ror循環右移：
循環右移，最低位的1，被循環移動到了最高位。
程序狀態字訪問指令。
在GNU匯編中，我們不允許上面的指令來操作訪問我們的程序字狀態寄存器指令，所以我們需要將他們的值移出，再進行操作訪問，修改等，操作完還要移進去。所以就設計到兩個指令：MSR和MRS指令。搬出mrs，搬回去msr。
執行了之后：
最后：
我們就是得通過上面的操作來改變cpsr里的值的。
存儲器訪問指令：
上面的都是核里面的指令，內存是通過存儲器訪問質指令。
Ldr指令：內存保存到寄存器
Str指令：寄存器保存到內存。
我們把r1設置成了開發板內存的地址，如上圖，接下來在memory里創建一個監控的地址：
接下來看看運行了上面的指令后的變化：如下圖，我們的0xff已經被保存到了0x50008000.
下面是ldr：
R2的值就是存進r0里的值，被取出來了。

這個匯編操作的工程代碼：
.text
.global _start
_start:
    @ldr和str的操作
    mov r0,#0xff
    str r0,[r1]
    ldr r2,[r1]
    @程序狀態字寄存器訪問
    mrs r0,cpsr
    orr r0,#0b100
    msr cpsr,r0
    @ror:循環右移
    mov r1,#0b11
    mov r1,r1,ror#1
    @lsl:左移
    mov r1,#0b11
    mov r1,r1,lsl#2
    @bl指令：帶鏈接跳轉
    bl func1
    @b指令：
    mov r1,#6
    mov r2,#7
    cmp r1,r2
    bgt branch1@gt表示大于的時候跳轉
    add r3,r1,r2
    b end
func1:
    mov r1,#23
    mov pc,lr@函數的返回，固定格式。

branch1:
    sub r3,r1,r2
end:
    nop
    @tst指令:
    mov r1,#0b101
    tst r1,#0b01

    mov r1,#0b101
    tst r1,#0b10
    @cmp指令的操作：
    mov r1,#2
    cmp r1,#1

    mov r1,#2
    cmp r1,#3

    mov r1,#2
    cmp r1,#2
    @bic:位清除指令
    mov r1,#0b1101011
    bic r2,r1,#0b1000011
    @and的用法：邏輯與
    mov r1,#5
    and r2,r1,#0

    mov r1,#5
    and r2,r1,#1
    @add:加法：
    add r1,r0,r2
    @sub:減法,注意被減數不能是立即數
    mov r2,#4
    sub r0,r2,#2
    mov r1,#3
    sub r3,r1,r0
    @這是注釋，mov指令
    mov r1,#6
    mov r2,r1
    mov r3,#10
    @mvn:傳值取反的值
    mvn r0,#4 @r0:4取反變為-5
    mvn r1,#0b111000
    mvn r2,r1 @r2:0b111000