摘要

STM32紅牛開發板上的5個LED，接在GPIOF6~10腳，輸出低電平時，LED亮。這樣我們設置GPIOF的相關寄存器，讓其輸出低電平就可以讓LED亮。因為沒有用到ST提供的固件庫，所以是直接對寄存器的內存地址讀寫，即對一個指向該地址的指針變量進行讀寫。并且該變量必須為易變型的，即用volatile定義，這樣是為了告訴編譯器不要去優化這個變量，導致其它一些寄存器的數據變化。GPIOx是掛載在APB2高速外設總線上的，最大頻率是72MHZ，所以我們除了了打開HSE（外部高速時鐘）并關閉內部高速時鐘（開機默認選擇了HSI）外，還要打開APB2總線的時鐘。

一、寄存器地址映射

外設的基址PERIPH_BASE 為0x40000000，APB1外設在前面，所以基址APB1PERIPH_BASE等于PERIPH_BASE，APB2外設基址APB2PERIPH_BASE為PERIPH_BASE + 0x10000，最后AHB基址是PERIPH_BASE + 0x20000.

       GPIOx是掛載在APB2總線了的，從(APB2PERIPH_BASE + 0x0800)開始，每0x400字節空間為一組IO口的寄存器。所以GPIOF_BASE為(APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)。結合芯片手冊，GPIOF各寄存器地址如下：

/***********GPIOF外設寄存器地址映射********************/

    #define    GPIOF_CRL             (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x00))

    #define    GPIOF_CRH             (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x04))

    #define    GPIOF_IDR             (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x08))

    #define    GPIOF_ODR             (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x0C))

    #define    GPIOF_BSRR             (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x10))

    #define    GPIOF_BRR             (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x14))

    #define    GPIOF_LCKR         (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x18)

時鐘控制寄存器基址RCC_BASE 為(AHBPERIPH_BASE + 0x1000)，由同樣方法可以得出RCC各寄存器地址如下：

/****************RCC寄存器地址映射*******************/

    #define    RCC_CR                         (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x00))

    #define    RCC_CFGR                     (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x04))

    #define    RCC_CIR                     (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x08))

    #define    RCC_APB2RSTR                (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x0C))

    #define    RCC_APB1RSTR                (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x10))

    #define    RCC_AHBENR                 (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x14))

    #define    RCC_APB2ENR                 (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x18))

    #define    RCC_APB1ENR                 (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x1C))

    #define    RCC_BDCR                    (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x20))

    #define    RCC_CSR                     (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x24))

至此，得到上面數據，對這些寄存器操作，我們就可以控制紅牛開板的上的5個LED了。

二、程序編寫

1、啟動代碼

啟動代碼直接使用ST提供的默認啟動代碼，由于我的開發板是大容量FLASH的STM32F103ZET6，所以用的啟動代碼是startup_stm32f10x_hd.s。

2、時鐘配置RCC_Configuration

跳轉到MAIN函數后，程序第一件要做的事情就是配置系統時鐘。由HSE直接作為系統時鐘。

Void RCC_Configuration（）

{

RCC_CR |= (1<<16);             // HSE振蕩器開啟

    RCC_CR &= ~(1<<0);         // HSI振蕩器關閉

RCC_CFGR |= (1<<2); // HSE作為系統時鐘

RCC_APB2ENR |= (1<<7); //打開GPIOF端口時鐘

}

3、GPIOF配置

GPIOF配置成通用開漏輸出模式，代碼如下：

void GPIO_Configuration()

{

    GPIOF_CRH = 0x11111111;            //GPIO 15~8

    GPIOF_CRL = 0x11111111;            //GPIO 7 ~0

}

4、GPIO置位/復位

置位/復位功能通過對端口位設置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)操作實現，代碼如下：

void GPIO_SetBits( u16 GPIO_Pin)

{

  GPIOF_BSRR = GPIO_Pin;

}

void GPIO_ResetBits(u16 GPIO_Pin)

{

  GPIOF_BSRR = GPIO_Pin<<16;

}

三、總結

此程序只是用來演示脫離ST提供的固件庫控制GPIO口輸出。通過此程序來入門非固件庫的STM32程序設計。