z0ozo0人善之交另类,最近最新mv在线观看免费,多毛熟女hdⅴideos

stm32的can 總線的配置如下：

      CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//禁止時間觸發通信模式
      CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
      CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
      CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//CAN報文只被發送1次，不管發送的結果如何（成功、出錯或仲裁丟失）
      CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
      CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
      CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;
      //CAN_Mode_LoopBack
      //CAN_Mode_Normal
      CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
      CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;//1--16
      CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;//1--8
      CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=2;

CAN_Init(&CAN_InitStructure);

       /* CAN filter init */
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;//選擇過濾器0
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//指定過濾器被設置為標識符屏蔽模式
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//給出過濾器位寬為32位

下面根據設置的參數不同來決定can總線can總線的配置情況：

1、對擴展數據幀進行過濾:(只接收擴展數據幀)
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh   = (((u32)slave_id<<3)&0xFFFF0000)>>16;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow   = (((u32)slave_id<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFFFF;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow   = 0xFFFF;
(注：標準幀數據幀、標準遠程幀和擴展遠程幀均被過濾)
2、對擴展遠程幀過濾:(只接收擴展遠程幀)
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh   = (((u32)slave_id<<3)&0xFFFF0000)>>16;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow   = (((u32)slave_id<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_REMOTE)&0xFFFF;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFFFF;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow   = 0xFFFF;

3、對標準遠程幀過濾:(只接收標準遠程幀)
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh   = (((u32)slave_id<<21)&0xffff0000)>>16;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow   = (((u32)slave_id<<21)|CAN_ID_STD|CAN_RTR_REMOTE)&0xffff;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFFFF;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow   = 0xFFFF;
4、對標準數據幀過濾:(只接收標準數據幀)
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh   = (((u32)slave_id<<21)&0xffff0000)>>16;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow   = (((u32)slave_id<<21)|CAN_ID_STD|CAN_RTR_DATA)&0xffff;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFFFF;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow   = 0xFFFF;

5、對擴展幀進行過濾:(擴展幀不會被過濾掉)
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh   = (((u32)slave_id<<3)&0xFFFF0000)>>16;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow   = (((u32)slave_id<<3)|CAN_ID_EXT)&0xFFFF;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFFFF;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow   = 0xFFFC;
6、對標準幀進行過濾:(標準幀不會被過濾掉)
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh   = (((u32)slave_id<<21)&0xffff0000)>>16;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow   = (((u32)slave_id<<21)|CAN_ID_STD)&0xffff;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFFFF;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow   = 0xFFFC;
注：slave_id為要過濾的id號。

關鍵字：stm32 can總線過濾器引用地址：stm32之can總線過濾器研究

上一篇：ubuntu環境搭建stm32開發環境
下一篇：UCOSII在STM32F407上的移植

推薦閱讀最新更新時間：2025-06-07 23:45

菲亞特利用時間分析軟件Symtavision使CAN總線負載率達到70%

隨著汽車電子系統中ECU數量的增加，需要通過CAN總線通信的數據量也急劇增加，根據以往的工程經驗，總線負載率超過30%就會造成報文延時的概率增大，不同的總線負載率引起報文延時的概率有多大，能夠造成的延時是多少，這些問題采用現有的分析手段和工具都很難回答。同時也引申出兩個問題（文中的總線負載率都是指CAN總線）：總線負載率是不是超過了30%就要使用FlexRay總線？總線負載率在30%以下就不會發生報文響應時間超過Deadline？菲亞特研發部門使用Symtavision的用戶案例可以回答上面兩個問題。總線負載率低于30%會造成報文延時 CAN總線負載率是在一段統計時間內對總線報文占用總線的評估參數，這是一個很宏觀參數。

[嵌入式]

菲亞特利用時間分析軟件Symtavision使<font color='red'>CAN總線</font>負載率達到70%

基于CAN總線的嵌入式設備狀態監測平臺設計

引言實驗室中關鍵設備的信息需要及時采集、反饋到主控室中，又因為設備類型多，促使設計者開發主節點、從節點的結構，總線通信的監測平臺。同時，平臺的用戶界面需具有二次開發能力。因此，本文設計了一種設備狀態監測平臺。本文設計的系統硬件基于STM32F103芯片，是基于ARM的Cortex—M3架構，其外設單元資源豐富，能夠達到系統需求的性能指標。配備了一塊4.3寸TFT顯示、觸摸屏，可直觀地顯示與操作，體現了與用戶的互動。 1 硬件架構以STM32F103為主控芯片，主要包含了5個外圍電路模塊：實時時鐘、模數處理、數據存儲、數據傳輸和界面顯示。模數處理是A/D模塊加預處理電路，數據存儲采用一片2 MB SPI Flash，數

[單片機]

基于<font color='red'>CAN總線</font>的嵌入式設備狀態監測平臺設計

CAN總線抗干擾的六種解決方案

CAN總線雖然有強大的抗干擾和糾錯重發機制，但目前CAN被大量應用于比如新能源汽車、軌道交通、醫療、煤礦、電機驅動等行業，而這些場合的電磁環境比較嚴重，所以如何抗干擾是工程師最為關心的話題。前段時間有個做模臺流水線的用戶，一條流水線有兩路CAN總線，一條總線有22個控制節點，每當啟動模臺就會出現嚴重的失控狀態，模臺下是由很多電機驅動的，而操控臺下放著變頻器。使用CANScope測試發現，在未啟動電機情況下，控制臺的CAN通信正常，幀統計結果顯示100%成功率，如圖1所示。圖1 模臺靜態狀態下幀統計此時CAN波形圖如圖2所示。圖2 模臺靜態狀態下波形圖然而當模臺電機啟動之后，CAN總線質量

[汽車電子]

<font color='red'>CAN總線</font>抗干擾的六種解決方案

CAN總線通信典型電路(帶隔離)

CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是由德國BOSCH公司開發的，并最終成為國際標準（ISO 11898），是國際上應用最廣泛的現場總線之一。其典型應用就是在汽車領域。下面我們分享一個典型的CAN總線電路。圖中ADUM1201實現隔離效果，CAN電平轉換芯片通過AMIS42675來實現，這個電路我一直在用，本次只講典型的電路設計，對于CAN總線的報文結構等內容，我們以后再講。

[嵌入式]

基于CAN總線EPB駐車電流采集節點系統電路設計

　　電子駐車制動系統（EPB）指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現停車制動的技術。為了能夠獲取各車輛已施加的理論駐車壓力，并監控各車輛一體化執行機構的工作狀態，防止駐車電機長時間工作在大電流狀態，防止駐車電機過熱燒毀，EPB一般配有駐車車電流采集節點，并通過CAN總線將駐車電流發送給中央控制節點（ECU）。文中主要介紹了基于AD574A的駐車電流采集節點的接口設置。　　1 系統硬件設計　　駐車電流采集節點的硬件電路設計包括CAN總線通訊電路設計與車速采集電路設計兩部分，如圖1所示。　　1）CAN總線通訊電路設計　　CAN總線通訊電路設計時，CAN控制器使用由CTM10

[單片機]

基于<font color='red'>CAN總線</font>EPB駐車電流采集節點系統電路設計

CAN總線結構

今天在網上看到有關CAN總線的結構圖示，覺得非常形象，故收藏之。目前我們困在布線階段已經很久了，布線方案極大的影響著總線上的通信質量，我還需要好好的研究CAN總線的最佳結構以及布線形式，爭取將干擾降到最小！ ? ———————————————————————— ? 以下是轉載內容，源自網絡 ? ? ? ? ? ? ? ? ?傳統集中式控制的不足： ? ? ? ? ? ? ? ??控制任務過于集中，主機負荷重； ? ? ? ? ? ? ? ??系統不穩定，實時性差； ? ? ? ? ? ? ? ??系統接線繁復，功能死板，施工困難； ? ? ? ? ? ? ? ??系統成本高，可靠性差，維護困難。如上

[嵌入式]

CAN總線的通信錯誤及處理措施

在CAN總線中存在5種錯誤類型: ? 位錯誤:向總線送出一位的某個節點同時也在監視總線，當監視到總線位的電平與送出的電平不同時9則在該位時刻檢測到一個位錯誤。但是在仲裁區的填充位流期間或應答間隙送出隱性位而檢測到顯性位時，不認為是錯誤位。送出認可錯誤標注的發送器，在檢測到顯性位時也不認為是錯誤位。填充錯誤:在使用位填充方法進行編碼的報文中，出現了第6個連續相同的位電平時，將檢測出一個填充錯誤。 CRC錯誤:CRC序列是由發送器CRC計算的結果組成的。接收器以與發送器相同的方法計算CRC。如果計算的結果與接收到的CRC序列不同，則檢測出一個CRC錯誤。形式錯誤:?當固定形式的位區中出現一個或多個非法位時，則檢測到

[嵌入式]

CAN總線技術及其應用

引言 ??? 1986年德國最大的工業企業之一Rober Bosch公司首次提出了應用于汽車內各種傳感器和執行器之間相互通信的CAN總線(Controller AreaNetwork)技術以來，以其可靠性、實時性和靈活性強的特點，得到了諸多汽車開發商的青睞。本文介紹了CAN總線的通信協議，分析了CAN總線控制器SJA1000和驅動器PCA82C250的內部結構和工作原理，主要闡述了CAN總線技術在智能小區門禁控制系統中的應用。 1 CAN總線的特點 ??? 1．1 CAN總線的位數值表示與通信距離 ??? CAN總線協議是建立在國際標準組織的開放系統OSI 7層互連參考模型基礎之上的。其模型結構只有3層，即只取OS

[嵌入式]