本文實例說明：

這里是使用 TIM3_CH2輸出 一個頻率為50kHz; 占空比為50% 的PWM信號。

1先配置STM32CubeMX 參數，如圖：

重點說明：

PWM 頻率 = APB1 Timer clocks (MHz) / [(Prescaler+1） * (Counter Period+1)]

APB1 Timer clocks (MHz) ：64MHz

Counter Period : 20

Prescaler ：設置為64-1 那么此時PWM時鐘設置為:

f = 64000000 / 64 /20 = 50KHz

Pulse :設置為10 ，也就是占比為：10/20 = 50%

Fast Mode：如果頻率太高可以使能快速模式。可以大大提高PWM反應時間；同時將IO口輸出速度調高。

2代碼分析：

static void MX_TIM3_Init(void)

{

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 0 */

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 1 */

  htim3.Instance = TIM3;

  htim3.Init.Prescaler = 64-1;

  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htim3.Init.Period = 20-1;

  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

  sConfigOC.Pulse = 10;

  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2); //啟動PWM輸出函數

  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 10);//這個函數可以設置占空比

  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);

}

3實驗現象：