S3C6410 SPI全雙工讀寫流程分析

一、SPI控制器datasheet

1詳細請參考：http://blog.csdn.net/hustyangju/article/details/20474659

2 SPI的所有寄存器都是映射到內核空間的，采用基地址+偏移地址的方式訪問

static volatile void  __iomem *spiregs;                            //global variable for mapping spiregister

spiregs = (volatile)ioremap(0x7F00B000,0x30);  //just request for the spi0

3 下文可能用到的偏移地址

#define S3C_CH_CFG                (0x00)     //SPI configuration  

#define S3C_CLK_CFG               (0x04)      //Clock configuration  

#define S3C_MODE_CFG                   (0x08)     //SPI FIFO control  

#define S3C_SLAVE_SEL            (0x0C)      //Slave selection  

#define S3C_SPI_INT_EN                   (0x10)      //SPI interrupt enable  

#define S3C_SPI_STATUS          (0x14)      //SPI status  

#define S3C_SPI_TX_DATA                (0x18)      //SPI TX data  

#define S3C_SPI_RX_DATA                (0x1C)      //SPI RX data  

#define S3C_PACKET_CNT                (0x20)      //count how many data master gets  

#define S3C_PENDING_CLR             (0x24)      //Pending clear  

#define S3C_SWAP_CFG           (0x28)      //SWAPconfig register  

#define S3C_FB_CLK                  (0x28)     //SWAP FB config register  

#define SPI_CH_SW_RST                   (1<<5)  

#define SPI_CH_MASTER                  (0<<4)  

#define SPI_CH_SLAVE              (1<<4)  

#define SPI_CH_RISING            (0<<3)  

#define SPI_CH_FALLING                   (1<<3)  

#define SPI_CH_FORMAT_A             (0<<2)  

#define SPI_CH_FORMAT_B             (1<<2)  

#define SPI_CH_RXCH_OFF              (0<<1)  

#define SPI_CH_RXCH_ON               (1<<1)  

#define SPI_CH_TXCH_OFF               (0<<0)  

#define SPI_CH_TXCH_ON                (1<<0)  

#define SPI_CLKSEL_PCLK                 (0<<9)  

#define SPI_CLKSEL_USBCLK   (1<<9)  

#define SPI_CLKSEL_ECLK                 (2<<9)  

#define SPI_ENCLK_DISABLE  (0<<8)  

#define SPI_ENCLK_ENABLE   (1<<8)  

#define SPI_MODE_CH_TSZ_BYTE (0<<29)  

#define SPI_MODE_CH_TSZ_HALFWORD       (1<<29)  

#define SPI_MODE_CH_TSZ_WORD       (2<<29)  

#define SPI_MODE_BUS_TSZ_BYTE        (0<<17)  

#define SPI_MODE_BUS_TSZ_HALFWORD     (1<<17)  

#define SPI_MODE_BUS_TSZ_WORD     (2<<17)  

#define SPI_MODE_RXDMA_OFF    (0<<2)  

#define SPI_MODE_RXDMA_ON     (1<<2)  

#define SPI_MODE_TXDMA_OFF    (0<<1)  

#define SPI_MODE_TXDMA_ON     (1<<1)  

#define SPI_MODE_SINGLE              (0<<0)  

#define SPI_MODE_4BURST             (1<<0)  

#define SPI_SLAVE_MAN                   (0<<1)  

#define SPI_SLAVE_AUTO                  (1<<1)  

#define SPI_SLAVE_SIG_ACT   (0<<0)  

#define SPI_SLAVE_SIG_INACT        (1<<0)  

#define SPI_INT_TRAILING_DIS      (0<<6)  

#define SPI_INT_TRAILING_EN       (1<<6)  

#define SPI_INT_RX_OVERRUN_DIS       (0<<5)  

#define SPI_INT_RX_OVERRUN_EN        (1<<5)  

#define SPI_INT_RX_UNDERRUN_DIS    (0<<4)  

#define SPI_INT_RX_UNDERRUN_EN     (1<<4)  

#define SPI_INT_TX_OVERRUN_DIS        (0<<3)  

#define SPI_INT_TX_OVERRUN_EN         (1<<3)  

#define SPI_INT_TX_UNDERRUN_DIS    (0<<2)  

#define SPI_INT_TX_UNDERRUN_EN     (1<<2)  

#define SPI_INT_RX_FIFORDY_DIS (0<<1)  

#define SPI_INT_RX_FIFORDY_EN  (1<<1)  

#define SPI_INT_TX_FIFORDY_DIS (0<<0)  

#define SPI_INT_TX_FIFORDY_EN  (1<<0)  

#define SPI_STUS_TX_DONE   (1<<21)  

#define SPI_STUS_TRAILCNT_ZERO        (1<<20)  

#define SPI_STUS_RX_OVERRUN_ERR   (1<<5)  

#define SPI_STUS_RX_UNDERRUN_ERR         (1<<4)  

#define SPI_STUS_TX_OVERRUN_ERR    (1<<3)  

#define SPI_STUS_TX_UNDERRUN_ERR          (1<<2)  

#define SPI_STUS_RX_FIFORDY       (1<<1)  

#define SPI_STUS_TX_FIFORDY       (1<<0)  

#define SPI_PACKET_CNT_DIS         (0<<16)  

#define SPI_PACKET_CNT_EN (1<<16)  

二、重點參數及初始化步驟

1 雙通道SPI管腳配置

2 傳輸模型配置

/*     Set transfer type (CPOL & CPHA set)    */

         spi_chcfg= SPI_CH_RISING | SPI_CH_FORMAT_A;

         spi_chcfg|= SPI_CH_MASTER;

         writel(spi_chcfg , spiregs + S3C_CH_CFG);

詳細請參考：http://blog.csdn.net/hustyangju/article/details/20474659

3 時鐘配置

使用PCLK，外部時鐘66M，100分屏：

/*     Set clock configuration register    

        *       SPIclockout = clock source / (2 * (prescaler +1))    

         *       PCLK=66Mhz, SPI clockout = clock source /(2 * (prescaler +1))      */

         spi_clkcfg= SPI_ENCLK_ENABLE;

         spi_clkcfg|= SPI_CLKSEL_PCLK;

         writel(spi_clkcfg , spiregs + S3C_CLK_CFG);

         spi_clkcfg= readl( spiregs + S3C_CLK_CFG);

         spi_clkcfg|= 49;       // the least spi speed =660Khz

         writel(spi_clkcfg , spiregs + S3C_CLK_CFG);

4 SPI 模塊設置

/*     Set SPI MODE configuration register    */

         spi_modecfg= SPI_MODE_CH_TSZ_BYTE| SPI_MODE_BUS_TSZ_BYTE;

         spi_modecfg|= SPI_MODE_TXDMA_OFF| SPI_MODE_SINGLE| SPI_MODE_RXDMA_OFF;

         spi_modecfg&= ~( 0x3f << 5);

         spi_modecfg|= ( 0x1 << 5);    // Tx FIFOtrigger level in INT mode

         spi_modecfg&= ~( 0x3f << 11);

         spi_modecfg|= ( 0x1 << 11);           // Rx FIFOtrigger level in INT mode

         spi_modecfg&= ~( 0x3ff << 19);     

         spi_modecfg|= ( 0x1 << 19);   // Counting ofTailing Bytes

         writel(spi_modecfg,spiregs + S3C_MODE_CFG);

設置在fifo和bus中的數據寬度為byte，關閉DMA訪問fifo，并設置fifo中保存最大字節數為1，設置接收和發送fifo的觸發值為1byte。

5 中斷配置

/*     SetSPI INT_EN register   */

         writel(spi_inten,spiregs + S3C_SPI_INT_EN); //u32 spi_inten =0x00

         writel(0x1f,spiregs + S3C_PENDING_CLR);

6 設置最大接收數據包數量

SPI can control the number of packets to bereceived in master mode. If there is any number of packets to bereceived, justset the SFR (Packet_Count_reg). SPI stops generating SPICLK when the number ofpackets is thesame as what you set. It is mandatory to follow software orhardware reset before this function is reloaded.(Software reset can clear allregisters except special function registers, but hardware reset clears allregisters.)