Ⅰ、概述

上一篇文章關于STM32基本的計數原理明白之后，該文章是在其基礎上進行拓展，講述關于STM32比較輸出的功能，以輸出PWM波形為實例來講述。

提供實例工程中比較實用的函數：只需要調用該函數，參數為頻率和占空比

void TIM2_CH2_PWM(uint32_tFreq, uint16_tDutycycle);

先看一下實例中1KHz、20%占空比波形圖 TIM2_CH2_PWM(1000, 20);

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Ⅱ、實例工程下載

筆者針對于初學者提供的例程都是去掉了許多不必要的功能，精簡了官方的代碼，對初學者一看就明白，以簡單明了的工程供大家學習。

筆者提供的實例工程都是在板子上經過多次測試并沒有問題才上傳至360云盤，歡迎下載測試、參照學習。

提供下載的軟件工程是STM32F417的，但F4其他型號也適用（適用F4其他型號：關注微信，回復“修改型號”）。

STM32F4_TIM輸出PWM波形（可調頻率、占空比）實例：

https://yunpan.cn/cBYTWTgSmhbfe 訪問密碼 0025

STM32F4資料：

https://yunpan.cn/cR2pxqF5x2d9c 訪問密碼 53e7

Ⅲ、原理描述

上一篇文章講述的就是上圖中“計數”紅色部分，也就是開始到結束的時間，該文章是講述在這個計數的中間加一個值（比較值），當計數到這個比較值的時候就對輸出的引腳進行反向，直到計滿（一個周期）。循環下去。

通用TIM框圖:

上面兩圖截取“STM32F4x5、x7參考手冊”建議下載手冊參看。

我上面說的“比較值”就是TIM框圖中比較部分的“Capture/Comparex register”比較寄存器，這個值就會決定輸出引腳的電平。

Ⅳ、源代碼分析

筆者以F4標準外設庫（同時也建議初學者使用官方的標準外設庫）為建立的工程，主要以庫的方式來講述。

1.RCC時鐘

該函數位于bsp.c文件下面；

重點注意：

A.外設RCC時鐘的配置要在其外設初始化的前面；

B.匹配對應時鐘。

比如：RCC_APB2外設不要配置在RCC_APB1時鐘里面

【如：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);這樣能編譯通過，但這是錯誤的代碼】

2.TIM比較輸出配置

該函數位于timer.c文件下面；

TIM2時基單元配置是上一篇文章相關的內容，是及時的配置，在該文中也就是對一個周期的配置。

TIM2通道2:PWM1模式配置是對占空比的配置。

tim2_period =TIM2_COUNTER_CLOCK/Freq - 1;

tim2_pulse = (tim2_period + 1)*Dutycycle / 100;

函數開始是對周期和占空比的一個換算公式，也比較簡單。

決定輸出頻率和占空比主要由這三個參數（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）決定的。

以今天工程輸出1KHz,20%來舉例說明：

TIM2_PRESCALER_VALUE = 168M/2 / 42M - 1 = 1 （也就是2分頻）

tim2_period = 42000 - 1

tim2_pulse = 8400

頻率1KHz = 42M/ 4200

占空比20% = 8400/42000