麻省理工學(xué)院(MIT)的一組研究人員開發(fā)出新系統(tǒng)，可以利用RFID標(biāo)簽，也就是RFID無線射頻識別，一種非接觸式的自動識別技術(shù)，利用射頻信號來幫助機(jī)器人來定位移動物體。該系統(tǒng)名為Turbo Track，主要是為了提高機(jī)器人在從事制造過程中的工作效率，以及執(zhí)行無人機(jī)搜救工作的工作效率。出色的是能夠在平均7.5毫米內(nèi)完成定位目標(biāo)，而且誤差可達(dá)到不到1厘米。
Turbo Track使用設(shè)備向RFID標(biāo)簽發(fā)送無線信號，RFID標(biāo)簽可以應(yīng)用于任意的對象，再通過RFUD標(biāo)簽反彈反應(yīng)給設(shè)備，以此完成整個識別工作過程。MIT表示，該系統(tǒng)使用一種“時空分辨率”的算法，可以篩選反射信號來定位響應(yīng)RFID標(biāo)簽的物體。
當(dāng)物體開始移動的時候，RFID標(biāo)簽的信號角度也會發(fā)生輕微的變化。RFID標(biāo)簽通過不斷的將發(fā)生變化的距離測量值和其他信號的距離測量值進(jìn)行比較，能夠在三維空間內(nèi)進(jìn)行位置標(biāo)記，而這一切的定位過程其實(shí)都發(fā)生在瞬間。
麻省理工的研究人員表示，RFID系統(tǒng)相比較計算機(jī)視覺技術(shù)更加適合在雜亂以及視覺收到影響的地方執(zhí)行機(jī)器人任務(wù)，就比如無人機(jī)搜救任務(wù)。主要利用的就是射頻信號可以在不需要視覺的情況下也能識別目標(biāo)和能夠穿透雜亂和墻壁的優(yōu)勢。
MIT表示“目前納米無人機(jī)使用計算機(jī)視覺算法能夠?qū)⒉东@的圖像進(jìn)行拼接，來達(dá)到定位的目的，但是通常會受到條件的限制，在地區(qū)比較混亂的條件下，以及存在障礙物的情況下，就無法準(zhǔn)確的識別物體。因此在尋找分散的確的失蹤人員的時候，這些條件都極大的限制了設(shè)備的發(fā)揮。”
在系統(tǒng)測試期間，研究人員在對接、操控和飛行過程中給跟蹤了裝備RFID標(biāo)簽的納米無人機(jī)，并且還做了單獨(dú)的測試，將標(biāo)簽裝置在瓶蓋上和瓶身上，操控機(jī)械手來找到瓶蓋，然后將瓶蓋放置在另一個拿著瓶子的機(jī)械手上。根據(jù)麻省理工學(xué)院的說法，在這兩項測試中，Turbo Track要么與傳統(tǒng)的計算機(jī)視覺系統(tǒng)速度持平，要么速度更快，但是都能夠在計算機(jī)視覺失敗的情況下正常工作。
麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗室助理教授Fadel Adib表示，RFID標(biāo)簽技術(shù)的發(fā)展?jié)摿ξ嗽摻M的開發(fā)人員，擁有便宜、無電池、可洗等優(yōu)勢，而且制造Turbo Track RFID標(biāo)簽的成本只需3美分。
除此之外，麻省理工學(xué)院還探索了RFID標(biāo)簽在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用，計劃在6月份開發(fā)了一種低成本傳感器，用于監(jiān)測和改善人類健康。
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