EtherCAT 是用于自動化的實時以太網協議。 它允許您使用 PC 或筆記本電腦控制標準工業設備，無需接口卡或特殊適配器。 它所需要的只是帶有 RJ45 端口的標準以太網卡。 它提供低且非常可預測的延遲，因此它是構建現代 CNC、機器人和其他機器的完美運動控制網絡。 最流行的伺服驅動器 EtherCAT 應用協議似乎是 CANopen（基于 EtherCAT）CiA402。

該項目是 CoE CiA402 標準的免費實施，可與 ODrive、STMBL 等開放式電機控制器或您的下一個產品一起使用。 在此過程中，它展示了如何使用免費開源工具進行 EtherCAT 設備開發。