有刷電機由于其低價和簡單的控制方案，成為相對受歡迎的電機設計選項。有刷電機具有繞線轉子和永磁定子。電機的換向通過導電環實現：此導電環連接到轉子，而轉子使用刷子在換向器環上刮擦，從而實現換向。因此，流經電機的電流方向可根據刷子方向和不同換向環而改變。利用 H 橋可對有刷直流電機迅速高效地實現簡單的方向變更和速度控制變更。需要使用電子驅動器來控制有刷直流電機中的電機電流。電子驅動電路包含具有兩相逆變器的功率級（滿足所需功率強度）、用于實施電機速度命令和故障處理的微控制器、用于電機啟動/停止保護的電流感應功能、用于控制兩相逆變器的柵極驅動器以及用于微控制器和其他低壓器件的電源。