H橋是一種電子電路，常用于驅動直流電機或其他高電流負載。作為雙向開關，它允許電流在兩個方向上流動，實現正反轉和制動操作。1.H橋的構成H橋由四個晶體管或場效應管組成，排列成字母"H"的形狀，因此得名。這種電路允許控制電流的方向和大小，在工業、汽車、無人機、機器人等領域廣泛應用。2.H橋的原理當S1和S4導通時（即圖中下半部分），上部電機/負載接收正向電流。當S2和S3導通時，下部電機/負載接收反向電流。通過控制這四個開關的狀態，可以實現不同方向和強度的電流輸出。例如，如果將高電平信號應用于S1并將S2引腳拉低，則電機會接收正向電流，反之亦然。大多數H橋電路還包括反電動勢保護和鎖存邏輯，以確保無效信號不會損壞設備。3.H橋的控制方式通常采用PWM（脈寬調制）進行控制。PWM信號可以調節輸出電流的平均值，從而控制電機或負載的轉速。此外，還可以通過前向/后向控制、電流控制和速度控制等方法來控制H橋電路。這種高度靈活性和可編程性使H橋適用于各種應用場景。