編碼器分辨率是指編碼器能夠檢測和輸出的最小角度變化，是評估其精度的重要指標。在自動控制領域，編碼器常用于監測旋轉軸的運動狀態，實現位置、速度和加速度等參數的控制。

編碼器的分辨率表示其能夠輸出的最小角度變化。通常情況下，分辨率越高，輸出信號就越精確，從而獲得更高的測量精度。

編碼器的分辨率取決于內部光電傳感器或磁感應元件的精度。例如，如果編碼器采用具有1000個刻度線的光柵盤，則每個刻度線對應的角度變化為360° / 1000 = 0.36°。因此，該編碼器的分辨率為0.36°。

編碼器的輸出通常是一系列脈沖信號，每個脈沖對應一定的角度變化，取決于編碼器的分辨率。因此，分辨率越高，單位角度變化對應的脈沖數就越多。例如，分辨率為0.5°的編碼器在一周（360°）內可能輸出720個脈沖（360 / 0.5 = 720）。連接到旋轉軸上時，脈沖數與旋轉軸的角度變化呈線性關系，通過對脈沖信號進行計數和處理，可以準確測量旋轉軸的運動狀態。