近日，中國（深圳）機(jī)器視覺展在深圳國際會(huì)展中心舉辦，芯歌智能為大家展示了激光3D輪廓相機(jī)等五大重磅產(chǎn)品。激光3D輪廓相機(jī)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定、高速、高精度的非接觸式三維測(cè)量，廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)行業(yè)。
3D輪廓相機(jī)在工業(yè)測(cè)試領(lǐng)域廣泛使用，但由于測(cè)試對(duì)象和光照射的多樣性與復(fù)雜性，相機(jī)內(nèi)的感光陣列所呈現(xiàn)的圖像具有很多的干擾元素，例如反射光或多重反射光(如在測(cè)試多層透明器件時(shí))，有效地去除反射光的影響對(duì)于提高3D輪廓相機(jī)的測(cè)試精度有非常重要的作用。
為此，芯歌智能于2019年11月25日申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“3D輪廓相機(jī)反射光消除系統(tǒng)與方法”的發(fā)明專利（申請(qǐng)?zhí)? 201911164708.X），申請(qǐng)人為上海芯歌智能科技有限公司。
圖1 3D輪廓相機(jī)反射光消除方法流程示意圖
圖1為3D輪廓相機(jī)反射光消除方法的流程示意圖，該3D輪廓相機(jī)包括圖像傳感器陣列、數(shù)據(jù)處理單元及存儲(chǔ)單元，該方法包括如下步驟：
首先確定受反射光影響的圖像傳感器陣列中的區(qū)域范圍并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中；然后圖像傳感器陣列采集外部環(huán)境或物體的圖像；最后數(shù)據(jù)處理單元接收?qǐng)D像傳感器陣列輸出的數(shù)據(jù)，并根據(jù)反射光影響區(qū)域存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的受反射光影響的圖像傳感器陣列中的區(qū)域范圍去除所述區(qū)域范圍內(nèi)的圖像傳感器的輸出值后對(duì)其他數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
在具體實(shí)施時(shí)，區(qū)域范圍為矩形，反射光影響區(qū)域存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有該矩形對(duì)應(yīng)的圖像傳感器陣列的起始行列與終止行列數(shù)據(jù)。區(qū)域范圍可為不規(guī)則形狀，反射光影響區(qū)域存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有區(qū)域范圍對(duì)應(yīng)的圖像傳感器陣列的根據(jù)列記錄起始行與終止行的數(shù)據(jù)，或根據(jù)行記錄起始列與終止列數(shù)據(jù)。
其中區(qū)域范圍是通過利用圖像傳感器陣列采集的被測(cè)對(duì)象的圖像，之后通過人工的方式劃定。當(dāng)然，也可以通過識(shí)別圖像傳感器輸出的像素值的特征而自動(dòng)識(shí)別出來。同時(shí)，當(dāng)高速運(yùn)算時(shí)，也可對(duì)圖像傳感器陣列每一行或每一列中受影響的一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器進(jìn)行標(biāo)識(shí)并進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。當(dāng)應(yīng)用于固定測(cè)量時(shí)，也可依據(jù)被測(cè)量物體的形狀對(duì)每一輪廓線中受影響的圖像傳感器進(jìn)行標(biāo)識(shí)并實(shí)時(shí)處理，如此輸出的被測(cè)物體的輪廓會(huì)更加精確。
簡而言之，芯歌智能的3D輪廓相機(jī)專利，通過避免受反射光影響的圖像傳感器的輸出值參與運(yùn)算，去除了反射光的影響，解決了現(xiàn)有3D輪廓相機(jī)中因反射光影響測(cè)試精度的問題。
芯歌智能是中國唯一的在機(jī)器視覺及光學(xué)測(cè)量領(lǐng)域擁有全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)壁壘的產(chǎn)品公司，快速成長并擁有核心技術(shù)，服務(wù)智能制造領(lǐng)域，主營產(chǎn)品性能已對(duì)標(biāo)國際大廠的高端產(chǎn)品的性能，廣泛應(yīng)用于國際國內(nèi)一流客戶。
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