一種以TTCAN技術為基礎、結合動態優先級的CAN總線調度算法,闡述了這種算法較傳統CAN總線協議的改進之處,并將該調度算法應用在基于CAN總線的汽車電子控制網絡系統中,有效改善了系統實時性及網絡質量。