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2019年07月08日 | 小型行走電機能幫助機器人創造出更多可能

發布者:cyzcee 來源: fqj作者: Lemontree 手機看文章 掃描二維碼
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近日,T的教授Neil Gershenfeld和他的學生研發了一種小型的“行走”,它能讓機器人可以快速且便宜的被定制。這個微型電機由部件組成,包括剛性部件、柔性部件、電磁、線圈和磁鐵,這使得機器人可以在沒有其他復雜零部件的情況下執行例如爬行、抓取、推動的動作。

它就好像一個“微型樂高”,可以配置成任何你想要的形式,且不會太麻煩。

另外,這個微型電機也是強有力的。一開始,研究人員將其設計為可以提升自身重量的七倍物體,但是你也可以添加更多組件,從而獲得額外的強度或能夠處理復雜的動作。值得注意的是,你也可以擴展零部件的尺寸來處理非常大或非常小的任務。到目前為止,如果需要電機在任何極端情況的下工作,你通常都需要使用專門的方法。

盡管這只是研發的第一步,但是MIT的研究人員看到了其巨大的潛力。

這個微型電機可以生成標準化的零件組,有助于組裝成執行特定任務的機器人,并且不需要每次都設計新的制造機器人。你也可以看到更多超小型機器人能夠在狹小空間內工作。無論哪種方式,它都可以幫助機器人從昂貴的小眾機器人轉變為相對普通的機器人。

也許有朝一日,這個移動的微型電機能夠成為機器人系統的一部分,可以在一分鐘內變成一個農業機器人或者救災機器人。這是需要大量的實踐工作才能夠完成的。不過目前,Gershenfeld已經與MIT的研究生Will Langford合作研發出了一臺將與自動化構建相結合的機器人,但是僅使用數字藍圖作為輸入,就能創造出更復雜的全功能機器人了。

引用地址:小型行走電機能幫助機器人創造出更多可能

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