（文章來(lái)源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言，視覺系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛，無(wú)論是我們現(xiàn)在的2D視覺還是3D視覺，視覺系統(tǒng)的主要作用就是通過(guò)對(duì)物體進(jìn)行掃描，獲取物體的立體信息，經(jīng)過(guò)算法的精準(zhǔn)定位，將生產(chǎn)過(guò)程把控得更加的準(zhǔn)確和靈活。
那視覺系統(tǒng)具體的作用都有哪些呢，首先是外觀檢測(cè)，檢測(cè)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品有沒(méi)有質(zhì)量問(wèn)題，這也是取代人工勞動(dòng)力最多的地方。在醫(yī)藥生產(chǎn)上，主要檢測(cè)尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。
其次識(shí)別，通過(guò)視覺系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，識(shí)別不同模式下的目標(biāo)和對(duì)象。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行追溯和采集。識(shí)別在汽車零部件、食品、藥品等生產(chǎn)中應(yīng)用較多。
再次引導(dǎo)和定位，視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)位置，在上下料使用機(jī)器視覺來(lái)定位，就可以引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝時(shí)，設(shè)備根據(jù)視覺系統(tǒng)取得的位置信息調(diào)整攝像頭，這樣就可以準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。
最后高精度檢測(cè)，有些產(chǎn)品的精密度相對(duì)較高，可以達(dá)到0.01~0.02m甚至是u級(jí)，人眼無(wú)法檢測(cè)這時(shí)就需要使用工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成。
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請(qǐng)注意，以上故事是基于一般企業(yè)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)和市場(chǎng)環(huán)境推測(cè)的，并不代表Crane Connectors公司的實(shí)際發(fā)展歷程。如需了解該公司真實(shí)的發(fā)展故事，建議查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料或訪問(wèn)公司官網(wǎng)獲取更多信息。
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