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2021年12月24日 | 華數(shù)機(jī)器人/艾利特機(jī)器人/勃肯特/越疆科技/智昌集團(tuán)榮獲“2021年度技術(shù)?

發(fā)布者:快樂(lè)舞動(dòng) 來(lái)源: 高工機(jī)器人網(wǎng)作者: Lemontree 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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12月17日晚,以“數(shù)智化躍進(jìn) 產(chǎn)業(yè)鏈飛升?為主題的2021(第八屆)高工機(jī)器人年會(huì)暨高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮在深圳隆重舉行,重磅揭曉了一系列獎(jiǎng)項(xiàng)得主。

前沿技術(shù)的研發(fā)是企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新的重要引擎,也是企業(yè)搶占細(xì)分市場(chǎng)的有力武器。后疫情時(shí)期,制造業(yè)下游企業(yè)轉(zhuǎn)型需求日益旺盛,部分機(jī)器人廠商瞄準(zhǔn)市場(chǎng)時(shí)機(jī),以自主研發(fā)的核心技術(shù)助力企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),有效解決企業(yè)生產(chǎn)難題。

對(duì)此,高工機(jī)器人為鼓勵(lì)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的優(yōu)秀品牌企業(yè),本屆金球獎(jiǎng)之“2021年度技術(shù)?聚集對(duì)于現(xiàn)有產(chǎn)品或者工藝有明顯的改善和提升的技術(shù),從其創(chuàng)新點(diǎn)、性能指標(biāo)等多方面評(píng)估,評(píng)選出在領(lǐng)域內(nèi)有極大推動(dòng)作用的顛覆性技術(shù),以激勵(lì)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,激發(fā)企業(yè)爭(zhēng)做第一品牌的精神。

獲得“2021年度技術(shù)?的5家企業(yè)及領(lǐng)先技術(shù)如下:

▌華數(shù)機(jī)器人

參評(píng)技術(shù):筆電結(jié)構(gòu)件制造應(yīng)用技術(shù)

華數(shù)機(jī)器人推出的筆電結(jié)構(gòu)件制造應(yīng)用技術(shù)是由多款機(jī)器人協(xié)同工作,利用各款機(jī)器人不同的工藝技術(shù),實(shí)現(xiàn)單站到產(chǎn)線,產(chǎn)線融合到智能車間的生產(chǎn)應(yīng)用技術(shù)。

利用該技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)了車間制成產(chǎn)線之間的線平衡最優(yōu)生產(chǎn)模式,使得整個(gè)生產(chǎn)達(dá)到資源最大利用且穩(wěn)定的平衡生產(chǎn)模式。為企業(yè)直接省300余人,產(chǎn)能提升32.2%以上,產(chǎn)品一致性良品率平均提升10.4%,而個(gè)別復(fù)雜工藝制成一次性良品率提升30%。

▌艾利特機(jī)器人

參評(píng)技術(shù):基于RS485總線的嵌入式輕型機(jī)械臂控制系統(tǒng)

基于高速RS485(10Mbps)物理層和UART數(shù)據(jù)鏈路層且校驗(yàn)使用32位CRC的現(xiàn)場(chǎng)總線、結(jié)合嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)的機(jī)械臂控制系統(tǒng),使得控制周期從4-5毫秒縮短到1毫秒以內(nèi),同時(shí)節(jié)點(diǎn)數(shù)量增加至32個(gè),具有良好的擴(kuò)展能力。

嵌入式系統(tǒng)使得控制器軟件和示教器軟件運(yùn)行于同一個(gè)多核處理器上,免去了示教器的復(fù)雜設(shè)計(jì),簡(jiǎn)化了控制器和示教器之間復(fù)雜的通信協(xié)議,提高了可靠性降低了成本。

▌勃肯特

參評(píng)技術(shù):SCARA倒裝串并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特倒裝串并聯(lián)機(jī)器人是針對(duì)于市場(chǎng)并聯(lián)和SCARA需求結(jié)合補(bǔ)充的一款機(jī)器人,主要適用于3C、電子、食品、藥品、物流分揀、搬運(yùn)等輕載高速高精度應(yīng)用環(huán)境。

該款機(jī)器人最大負(fù)載1KG,工作半徑600mm,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.26s,重復(fù)定位精度±0.02。采用吊裝模式,小臂驅(qū)動(dòng)模式采用平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)融合輕量化設(shè)計(jì)理念,倒裝的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有效減少了傳統(tǒng)SCARA的工作盲點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)高速、高精度的平面移動(dòng),緊湊的結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)在狹小空間內(nèi)的物料搬運(yùn)、裝配工作。

▌越疆科技

參評(píng)技術(shù):遙操作主手的無(wú)阻力拖拽與實(shí)時(shí)力反饋技術(shù)

Haptics 6D是越疆科技最新研發(fā)的一個(gè)六自由度,具有力反饋功能,可無(wú)重力、低阻力自由拖拽的遙操作主手設(shè)備。作為越疆Matrix.OS遙操作系統(tǒng)的重要一環(huán),Haptics 6D可以和遠(yuǎn)程端的機(jī)器人進(jìn)行連接,具有0.005mm位置分辨率,0.1N力反饋精度,4kHz觸覺(jué)刷新率,實(shí)現(xiàn)了高精度低延時(shí)的遠(yuǎn)程遙操作控制和對(duì)人類觸覺(jué)、力覺(jué)的逼真再現(xiàn),是人類未來(lái)進(jìn)入元宇宙虛擬空間中的人機(jī)交互接口。

▌智昌集團(tuán)

參評(píng)技術(shù):AE-Net OS 1.0產(chǎn)業(yè)智聯(lián)操作系統(tǒng)

智昌集團(tuán)的AE-Net OS 1.0產(chǎn)業(yè)智聯(lián)操作系統(tǒng)是仿照蜜蜂和章魚(yú)仿生思維設(shè)計(jì),利用蜂群群體智能和分布式并行智能,構(gòu)建面向產(chǎn)業(yè)鏈的操作系統(tǒng),泛在智能控制器讓機(jī)器人等設(shè)備成為自我進(jìn)化的智能個(gè)體;群智網(wǎng)絡(luò)控制器實(shí)現(xiàn)在產(chǎn)線和企業(yè)級(jí)的協(xié)作互聯(lián),實(shí)現(xiàn)控制層的云化和全實(shí)時(shí)化;微控制云通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù),實(shí)現(xiàn)決策層的透明化。

該系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)工業(yè)控制體系,為人工智能在控制層到?jīng)Q策層深度嵌入提供了基礎(chǔ)平臺(tái),提供四層APP開(kāi)發(fā)平臺(tái),建立工業(yè)智能應(yīng)用的新生態(tài)。


引用地址:華數(shù)機(jī)器人/艾利特機(jī)器人/勃肯特/越疆科技/智昌集團(tuán)榮獲“2021年度技術(shù)?

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