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評(píng)論

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金翅導(dǎo)讀

V－rep（Virtual Robot Experimentataion Platform），是全球領(lǐng)先的機(jī)器人及模擬自動(dòng)化軟件平臺(tái)。通過(guò)其詳盡的應(yīng)用程序接口（API），可以輕易模擬整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)及子系統(tǒng)，整合機(jī)器人的各項(xiàng)功能，使得整個(gè)機(jī)器人仿真變得不再繁瑣與痛苦。其最大特點(diǎn)就是V－rep是一個(gè)開(kāi)源軟件，基于分布式控制架構(gòu)：每個(gè)對(duì)象／模型可以通過(guò)嵌入式腳本、插件、ROS或BlueZero節(jié)點(diǎn)、遠(yuǎn)程API客戶(hù)端或定制解決方案進(jìn)行單獨(dú)控制。這使得V－REP非常通用，非常適合多機(jī)器人應(yīng)用。控制器可以用C／ c＋＋、Python、Java、Lua、Matlab或Octave編寫(xiě)。V－REP用于快速算法開(kāi)發(fā)、工廠自動(dòng)化仿真、快速原型與驗(yàn)證、機(jī)器人相關(guān)教育、遠(yuǎn)程監(jiān)控、安全復(fù)核等。

聲明

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引用地址：技術(shù)文章：V-rep平臺(tái)及抓取機(jī)器人仿真

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計(jì)數(shù)測(cè)試數(shù)碼管顯示程序#include <AT89X51.H>//6.000MHz #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define L 0 #define R 1uchar SEG7[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};/*0~9的數(shù)碼管段碼*/ #define reset() {WDT=0x1e;WDT=0xe1;} uchar act[2]={0xf3,0xfc};//數(shù)碼管位碼 /********************...

2019年01月07日 | 空調(diào)洗衣機(jī)冰箱一個(gè)不少？小米與TCL戰(zhàn)略合作，進(jìn)軍大家電

昨天小米集團(tuán)通過(guò)證券交易系統(tǒng)在二級(jí)市場(chǎng)購(gòu)入TCL集團(tuán)股份，占總股本的 0.48%。TCL與小米集團(tuán)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將開(kāi)展在智能硬件與電子信息核心高端基礎(chǔ)器件一體化的聯(lián)合研發(fā)。雷軍表示入股TCL集團(tuán)并在聯(lián)合研發(fā)、供應(yīng)鏈等方面達(dá)成戰(zhàn)略合作，對(duì)小米繼續(xù)做大做強(qiáng)大家電業(yè)務(wù)有巨大幫助。2019年，小米將全面發(fā)力做“價(jià)格厚道、感動(dòng)人心”的大家電產(chǎn)品。此...

2020年01月07日 | 2019年機(jī)器人行業(yè)十大熱門(mén)事件，回顧過(guò)去一年的波瀾壯闊

2019年，越來(lái)越多機(jī)器人正式“上崗”，有的幫人搬運(yùn)貨物，有的擔(dān)任警務(wù)工作，有的能幫助醫(yī)生完成手術(shù)，有的能自動(dòng)清理馬路垃圾......伴隨著全球智能制造的浪潮，以及國(guó)家強(qiáng)大的政策和產(chǎn)業(yè)培育執(zhí)行力的支持，這一年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)依舊以迅猛之姿快步前行。在此，OFweek機(jī)器人網(wǎng)篩選出了年度十大新聞，與您一起回顧2019年中國(guó)機(jī)器人的波瀾壯闊。1、機(jī)器人企...

2021年01月07日 | 大眾推出移動(dòng)充電機(jī)器人，在停車(chē)場(chǎng)為汽車(chē)自動(dòng)充電

在別人都忙著過(guò)河淘金的時(shí)候，大眾做起了“渡船”生意。里程焦慮，一直是電動(dòng)車(chē)用戶(hù)的最大痛點(diǎn)之一，續(xù)航里程在某種程度上已經(jīng)制約了純電動(dòng)汽車(chē)的進(jìn)一步發(fā)展與普及。廠家標(biāo)稱(chēng)續(xù)航400公里，用戶(hù)實(shí)際駕駛僅能跑出300公里；表顯續(xù)航里程還有100公里，實(shí)際跑了只跑了60公里就歇菜了——這樣的事情在純電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域司空見(jiàn)慣，冬季的續(xù)航里程更是捉襟見(jiàn)肘。伴隨著...

史海拾趣

Digital Equipment Corp公司的發(fā)展小趣事

DEC始終致力于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)。在20世紀(jì)70年代和80年代，DEC推出了一系列具有劃時(shí)代意義的計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，如PDP系列計(jì)算機(jī)和VAX系列計(jì)算機(jī)。這些產(chǎn)品在技術(shù)上處于領(lǐng)先地位，受到了市場(chǎng)和客戶(hù)的廣泛認(rèn)可。此外，DEC還通過(guò)國(guó)際擴(kuò)張策略，將其業(yè)務(wù)拓展到了全球范圍內(nèi)，進(jìn)一步鞏固了其市場(chǎng)地位。

Component Research Co公司的發(fā)展小趣事

在電子行業(yè)中，環(huán)保問(wèn)題日益受到關(guān)注。Component Research Co積極響應(yīng)環(huán)保號(hào)召，將環(huán)保理念融入產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)過(guò)程中。公司采用環(huán)保材料、推行節(jié)能減排措施、加強(qiáng)廢棄物處理等，努力降低生產(chǎn)過(guò)程中的環(huán)境污染。這些舉措不僅提升了公司的社會(huì)形象，還為公司贏得了更多客戶(hù)的青睞。

ELPIDA公司的發(fā)展小趣事

2008年全球金融危機(jī)的爆發(fā)對(duì)ELPIDA造成了巨大沖擊。由于DRAM需求的急劇下降和價(jià)格的暴跌，公司的業(yè)績(jī)急劇惡化。在這種情況下，ELPIDA不得不采取一系列措施來(lái)應(yīng)對(duì)困境，包括削減成本、優(yōu)化生產(chǎn)流程等。然而，這些措施并未能完全扭轉(zhuǎn)公司的頹勢(shì)。

AVG [AVG Semiconductors(HITEK)]公司的發(fā)展小趣事

在電子行業(yè)的發(fā)展過(guò)程中，AVG也面臨著各種挑戰(zhàn)和危機(jī)。例如，隨著全球貿(mào)易保護(hù)主義的抬頭和原材料價(jià)格的波動(dòng)，公司的生產(chǎn)成本不斷上升；同時(shí)，新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇也給公司帶來(lái)了不小的壓力。然而，AVG始終保持著冷靜和清醒的頭腦，積極應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn)和危機(jī)。公司通過(guò)優(yōu)化生產(chǎn)流程、提高生產(chǎn)效率、加強(qiáng)成本控制等措施，降低了生產(chǎn)成本；同時(shí)，加大研發(fā)投入，推出具有競(jìng)爭(zhēng)力的新產(chǎn)品，以應(yīng)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的挑戰(zhàn)。這些舉措使得AVG在困境中保持了穩(wěn)健的發(fā)展態(tài)勢(shì)。

Advantech公司的發(fā)展小趣事

隨著全球?qū)沙掷m(xù)發(fā)展的關(guān)注度不斷提高，AVG也積極響應(yīng)這一趨勢(shì)，將可持續(xù)發(fā)展理念融入公司的戰(zhàn)略和運(yùn)營(yíng)中。公司注重環(huán)保和節(jié)能減排，采用環(huán)保材料和生產(chǎn)工藝，減少對(duì)環(huán)境的影響；同時(shí)，AVG還積極參與社會(huì)公益事業(yè)，為社會(huì)做出貢獻(xiàn)。這些舉措不僅提升了AVG的社會(huì)形象，也為公司的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

這些故事只是AVG Semiconductors（HITEK）在電子行業(yè)發(fā)展中眾多精彩瞬間的一部分。通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、市場(chǎng)擴(kuò)張、合作伙伴關(guān)系的建立以及應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)和危機(jī)的能力，AVG不斷壯大自身實(shí)力，為電子行業(yè)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。未來(lái)，AVG將繼續(xù)秉持創(chuàng)新精神和社會(huì)責(zé)任感，在電子行業(yè)中書(shū)寫(xiě)更加輝煌的篇章。

DART(英國(guó)達(dá)特)公司的發(fā)展小趣事

DART公司成立于英國(guó)的一個(gè)小城市，最初只有幾名工程師和少量的資金。然而，他們憑借著對(duì)電子技術(shù)的熱愛(ài)和對(duì)創(chuàng)新的不懈追求，逐漸在行業(yè)中嶄露頭角。公司的創(chuàng)始人是一位資深的電子工程師，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一款具有革命性的新型傳感器，這款傳感器在精度和穩(wěn)定性上遠(yuǎn)超當(dāng)時(shí)的同類(lèi)產(chǎn)品。這一技術(shù)突破為DART公司贏得了第一個(gè)重要的客戶(hù)，也為公司的未來(lái)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

問(wèn)答坊 | AI 解惑

通過(guò)誤差向量分析優(yōu)化接收機(jī)性能誤差向量分析是一種用幅度誤差和相位誤差定量表示發(fā)射機(jī)或接收機(jī)性能的方法。通過(guò)采用具有誤差向量分析功能的向量信號(hào)分析儀，工程師可以在線研究信號(hào)空間的幅度值和相位誤差，同時(shí)可以調(diào)整接收機(jī)鏈路參數(shù)。為了調(diào)整接收機(jī)參數(shù)以獲得最佳性能，有 ...… 查看全部問(wèn)答∨	電容放電電路仿真我想做一個(gè)已經(jīng)充好電的電容對(duì)串聯(lián)的電阻和電感放電，在用ORCAD仿真時(shí)不加開(kāi)關(guān)直接設(shè)置電容的IC值，出來(lái)的結(jié)果和實(shí)際不符，我感覺(jué)電流應(yīng)該從零開(kāi)始增大的，然后振蕩。各位大俠幫我看看，到底應(yīng)該怎么做，附件里給出了仿真電路圖和輸出結(jié)果圖… 查看全部問(wèn)答∨
2.4G天線設(shè)計(jì) 2.4G天線設(shè)計(jì)… 查看全部問(wèn)答∨	哪位好心人能提供一下winCE 6.0的源碼？ rt,，網(wǎng)上都說(shuō)100%開(kāi)源了，可我下載不到，由于沒(méi)有裝PB，所以請(qǐng)好心人提供一份，非常感謝！… 查看全部問(wèn)答∨
能不能談?wù)勗贛DK里面，將程序燒寫(xiě)到外擴(kuò)norflash的流程？例程中有個(gè)binary文件夾，里面的readme我看了的，意思是: 1.將STM3210E-EVAL_NOR.FLM文件拷貝到Keil\\ARM\\Flash文件夾下 2.Project->Options->Target窗口中，選擇ROM1，開(kāi)始地址輸入0x64000000，大小范圍輸入0x1000000，然后勾選“Star ...… 查看全部問(wèn)答∨	請(qǐng)問(wèn)Allegro PCB設(shè)計(jì)中連線如何畫(huà)出45度角的線請(qǐng)問(wèn)Allegro PCB設(shè)計(jì)中連線如何畫(huà)出45度角的線… 查看全部問(wèn)答∨
DSP外擴(kuò)FLASH DSP使用SD卡來(lái)外擴(kuò)FLASH，怎么編寫(xiě)CMD文件？… 查看全部問(wèn)答∨	UCOS-II 是幾位操作系統(tǒng) 本人新學(xué)UCOS-II，我想問(wèn)下UCOS-II 到底是多少位的操作系統(tǒng)？？… 查看全部問(wèn)答∨
LPCXpresso的NXP—LINK的小板子感覺(jué)不是4層板呀！一直以為該板子是4層的可是今天仔細(xì)對(duì)著亮的地方看，發(fā)現(xiàn).......................... 板子中間沒(méi)有電源層呀！… 查看全部問(wèn)答∨	電子秤設(shè)計(jì)方案-值得了解電子秤參考設(shè)計(jì)目前，高精度和低成本是衡器的發(fā)展趨勢(shì)。本參考設(shè)計(jì)正是基于這兩種發(fā)展趨勢(shì)，提供了針對(duì)于中、高端衡器市場(chǎng)的電子設(shè)計(jì)。在本設(shè)計(jì)中，提供了兩種實(shí)現(xiàn)方案。一種是以ADI高精密、低噪聲的24位sigma-delta模數(shù)轉(zhuǎn)換器產(chǎn)品AD7799為核心的 ...… 查看全部問(wèn)答∨

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通過(guò)誤差向量分析優(yōu)化接收機(jī)性能誤差向量分析是一種用幅度誤差和相位誤差定量表示發(fā)射機(jī)或接收機(jī)性能的方法。通過(guò)采用具有誤差向量分析功能的向量信號(hào)分析儀，工程師可以在線研究信號(hào)空間的幅度值和相位誤差，同時(shí)可以調(diào)整接收機(jī)鏈路參數(shù)。為了調(diào)整接收機(jī)參數(shù)以獲得最佳性能，有 ...… 查看全部問(wèn)答∨	電容放電電路仿真我想做一個(gè)已經(jīng)充好電的電容對(duì)串聯(lián)的電阻和電感放電，在用ORCAD仿真時(shí)不加開(kāi)關(guān)直接設(shè)置電容的IC值，出來(lái)的結(jié)果和實(shí)際不符，我感覺(jué)電流應(yīng)該從零開(kāi)始增大的，然后振蕩。各位大俠幫我看看，到底應(yīng)該怎么做，附件里給出了仿真電路圖和輸出結(jié)果圖… 查看全部問(wèn)答∨
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我想cnds單片機(jī)入門(mén)，應(yīng)該怎么做呢？似乎目前并沒(méi)有\(zhòng)"CNDs\"這樣的單片機(jī)產(chǎn)品。也許你想說(shuō)的是\"CNS\"（Cortex-M Nano Series）單片機(jī)。如果你想入門(mén)Cortex-M Nano Series單片機(jī)，你可以按照以下步驟進(jìn)行：了解Cortex-M Nano Series：學(xué)習(xí)關(guān)于Cortex-M Nano Series的基本知識(shí)，包括其 ...… 查看全部問(wèn)答∨	對(duì)于機(jī)器學(xué)習(xí)基本入門(mén)，請(qǐng)給一個(gè)學(xué)習(xí)大綱以下是一個(gè)適用于機(jī)器學(xué)習(xí)基本入門(mén)的學(xué)習(xí)大綱：1. 了解機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念和歷史介紹機(jī)器學(xué)習(xí)的定義和發(fā)展歷程。學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)的基本原理和應(yīng)用領(lǐng)域。2. 理解機(jī)器學(xué)習(xí)的分類(lèi)了解監(jiān)督學(xué)習(xí)、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等機(jī)器學(xué)習(xí)的基本分類(lèi)。學(xué)習(xí)不同類(lèi)型學(xué) ...… 查看全部問(wèn)答∨
我想python 深度學(xué)習(xí) 入門(mén)，應(yīng)該怎么做呢？你已經(jīng)具備了數(shù)學(xué)和編程方面的基礎(chǔ)，這將有助于你快速入門(mén)Python深度學(xué)習(xí)。以下是你可以采取的步驟：學(xué)習(xí)Python基礎(chǔ): 如果你還不熟悉Python，首先要學(xué)習(xí)Python的基本語(yǔ)法、數(shù)據(jù)類(lèi)型、控制流等內(nèi)容。你可以通過(guò)在線教程、書(shū)籍或者視頻課程來(lái)學(xué)習(xí)。學(xué) ...… 查看全部問(wèn)答∨	對(duì)于國(guó)產(chǎn) fpga 開(kāi)發(fā)板入門(mén)，請(qǐng)給一個(gè)學(xué)習(xí)大綱以下是一個(gè)國(guó)產(chǎn) FPGA 開(kāi)發(fā)板入門(mén)的學(xué)習(xí)大綱：了解 FPGA 基礎(chǔ)知識(shí)：FPGA 概念：了解 FPGA 的基本原理、結(jié)構(gòu)和工作方式。FPGA 應(yīng)用領(lǐng)域：了解 FPGA 在電子領(lǐng)域中的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)。學(xué)習(xí) Verilog 或 VHDL 語(yǔ)言：Verilog 或 VHDL 概念：掌握 Verilog 或 ...… 查看全部問(wèn)答∨
我想430用來(lái)單片機(jī)入門(mén)，應(yīng)該怎么做呢？入門(mén)MSP430單片機(jī)需要以下步驟：學(xué)習(xí)基本知識(shí)：了解單片機(jī)的基本概念，包括CPU、內(nèi)存、輸入輸出等基本組成部分。熟悉MSP430系列單片機(jī)的特點(diǎn)、架構(gòu)和基本功能。獲取開(kāi)發(fā)工具：下載并安裝MSP430的開(kāi)發(fā)環(huán)境，例如MSP430 Code Composer Studio或者M(jìn)SP4 ...… 查看全部問(wèn)答∨	對(duì)于sonix單片機(jī)入門(mén)，請(qǐng)給一個(gè)學(xué)習(xí)大綱以下是針對(duì) Sonix 單片機(jī)入門(mén)者的學(xué)習(xí)大綱：1. 單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)了解單片機(jī)的基本概念和原理。學(xué)習(xí)單片機(jī)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域。2. Sonix 單片機(jī)介紹了解 Sonix 單片機(jī)的特點(diǎn)、系列和產(chǎn)品線。掌握 Sonix 單片機(jī)的規(guī)格參數(shù)和技術(shù)特性。3. So ...… 查看全部問(wèn)答∨
請(qǐng)推薦一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)書(shū)籍初學(xué) 當(dāng)然，以下是一些適合初學(xué)者的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)書(shū)籍：《神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)》（Neural Networks and Deep Learning） - Michael Nielsen這本書(shū)是一本免費(fèi)在線書(shū)籍，以簡(jiǎn)潔清晰的方式介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)的基本概念。作者使用易于理解的語(yǔ)言和直觀的圖 ...… 查看全部問(wèn)答∨	我想單片機(jī)arduinor入門(mén)，應(yīng)該怎么做呢？學(xué)習(xí)單片機(jī)Arduino的入門(mén)步驟如下：了解Arduino平臺(tái)：首先，了解Arduino是什么以及它的基本原理。Arduino是一個(gè)開(kāi)源的硬件和軟件平臺(tái)，用于構(gòu)建各種交互式項(xiàng)目。獲取Arduino開(kāi)發(fā)板：購(gòu)買(mǎi)一塊Arduino開(kāi)發(fā)板，例如Arduino Uno、Arduino Nano等。這些 ...… 查看全部問(wèn)答∨
對(duì)于聚類(lèi)算法的機(jī)器學(xué)習(xí)入門(mén)，請(qǐng)給一個(gè)學(xué)習(xí)大綱以下是聚類(lèi)算法的機(jī)器學(xué)習(xí)入門(mén)學(xué)習(xí)大綱：1. 機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)了解機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念，包括監(jiān)督學(xué)習(xí)、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)和半監(jiān)督學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)常見(jiàn)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，如決策樹(shù)、支持向量機(jī)、邏輯回歸等。2. 無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)概述理解無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的概念和應(yīng)用場(chǎng)景。了解聚類(lèi) ...… 查看全部問(wèn)答∨	對(duì)于單片機(jī)編程keil入門(mén)，請(qǐng)給一個(gè)學(xué)習(xí)大綱當(dāng)學(xué)習(xí)單片機(jī)編程的時(shí)候，Keil是一個(gè)非常常用的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE），特別是針對(duì)ARM架構(gòu)的單片機(jī)。以下是一個(gè)針對(duì)電子工程師的Keil單片機(jī)編程入門(mén)學(xué)習(xí)大綱：第一階段：準(zhǔn)備工作和基礎(chǔ)知識(shí)了解單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)：學(xué)習(xí)單片機(jī)的基本原理、結(jié)構(gòu)和工作方式 ...… 查看全部問(wèn)答∨

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2021年01月07日 | 技術(shù)文章：V-rep平臺(tái)及抓取機(jī)器人仿真