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2021年01月07日 | 技術(shù)文章:V-rep平臺(tái)及抓取機(jī)器人仿真

發(fā)布者:科技狂人 來(lái)源: 金翅創(chuàng)客作者: Lemontree 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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金翅導(dǎo)讀

V-rep(Virtual Robot Experimentataion Platform),是全球領(lǐng)先的機(jī)器人及模擬自動(dòng)化軟件平臺(tái)。通過(guò)其詳盡的應(yīng)用程序接口(API),可以輕易模擬整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)及子系統(tǒng),整合機(jī)器人的各項(xiàng)功能,使得整個(gè)機(jī)器人仿真變得不再繁瑣與痛苦。其最大特點(diǎn)就是V-rep是一個(gè)開源軟件,基于分布式控制架構(gòu):每個(gè)對(duì)象/模型可以通過(guò)嵌入式腳本、插件、ROS或BlueZero節(jié)點(diǎn)、遠(yuǎn)程API客戶端或定制解決方案進(jìn)行單獨(dú)控制。這使得V-REP非常通用,非常適合多機(jī)器人應(yīng)用。控制器可以用C/ c++、Python、Java、Lua、Matlab或Octave編寫。V-REP用于快速算法開發(fā)、工廠自動(dòng)化仿真、快速原型與驗(yàn)證、機(jī)器人相關(guān)教育、遠(yuǎn)程監(jiān)控、安全復(fù)核等。


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