為方便用戶更高效的使用移動機器人,仙知機器人向用戶開放機器人操作的相關API。
之前分別介紹了仙知網絡協議API的概念、類別、使用教程及如何查詢機器人狀態API中的“機器人信息”和“機器人運行信息”等,本期將介紹“如何查詢機器人當前的調度狀態”、“如何查詢牽引機構狀態”及“如何查詢機器人報警狀態”:
如何查詢機器人當前的調度狀態
查詢機器人當前的調度狀態
請求
編號:1030(0x0406)
名稱:robot_status_dispatch_req
描述:查詢機器人當前的調度狀態
JSON數據區:無
請求示例
響應
編號:11030(0x2B16)
名稱:robot_status_dispatch_res
描述:查詢機器人當前的調度狀態的響應
JSON數據區:見下表
響應示例
如何查詢牽引機構狀態
查詢牽引機構狀態(僅對選配牽引機構的機器人有意義)
請求
編號:1031(0x0407)
名稱:robot_status_hook_req
描述:查詢牽引機構狀態
JSON數據區:無
請求示例
略
響應
編號:11031(0x2B17)
名稱:robot_status_hook_res
描述:查詢牽引機構狀態的響應
JSON數據區:見下表:
響應示例
略
如何查詢機器人報警狀態
查詢機器人報警狀態
請求
編號:1050(0x041A)
名稱:robot_status_alarm_req
描述:查詢機器人當前的報警狀態
JSON數據區:無
請求示例
響應
編號:11050(0x2B2A)
名稱:robot_status_alarm_res
描述:查詢機器人當前的報警狀態的響應
JSON數據區:見下表
響應示例
更多仙知網絡協議API使用教程
后期將會陸續推出
敬請關注下期
仙知網絡協議API使用教程(十二)
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上海仙知機器人科技有限公司,是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家,仙知機器人掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術,并在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力于服務各行業集成商,并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。
目前,仙知機器人的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。
仙知機器人積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”,不斷堅持技術創新,并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴,最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求,力爭“成為機器人產業的創新者與引領者!”
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