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2020年01月07日 | 【仙知小課堂】仙知網絡協議API使用教程(十一)

發布者:真瓷堂 來源: 仙知機器人作者: Lemontree 手機看文章 掃描二維碼
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為方便用戶更高效的使用移動機器人,仙知機器人向用戶開放機器人操作的相關API。

之前分別介紹了仙知網絡協議API的概念、類別、使用教程及如何查詢機器人狀態API中的“機器人信息”和“機器人運行信息”等,本期將介紹“如何查詢機器人當前的調度狀態”、“如何查詢牽引機構狀態”及“如何查詢機器人報警狀態”:

如何查詢機器人當前的調度狀態

查詢機器人當前的調度狀態

請求

編號:1030(0x0406)

名稱:robot_status_dispatch_req

描述:查詢機器人當前的調度狀態

JSON數據區:無

請求示例

響應

編號:11030(0x2B16)

名稱:robot_status_dispatch_res

描述:查詢機器人當前的調度狀態的響應

JSON數據區:見下表

響應示例

如何查詢牽引機構狀態

查詢牽引機構狀態(僅對選配牽引機構的機器人有意義)

請求

編號:1031(0x0407)

名稱:robot_status_hook_req

描述:查詢牽引機構狀態

JSON數據區:無

請求示例

響應

編號:11031(0x2B17)

名稱:robot_status_hook_res

描述:查詢牽引機構狀態的響應

JSON數據區:見下表:

響應示例

如何查詢機器人報警狀態

查詢機器人報警狀態

請求

編號:1050(0x041A)

名稱:robot_status_alarm_req

描述:查詢機器人當前的報警狀態

JSON數據區:無

請求示例

響應

編號:11050(0x2B2A)

名稱:robot_status_alarm_res

描述:查詢機器人當前的報警狀態的響應

JSON數據區:見下表

響應示例

更多仙知網絡協議API使用教程

后期將會陸續推出

敬請關注下期

仙知網絡協議API使用教程(十二)

有關仙知

上海仙知機器人科技有限公司,是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家,仙知機器人掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術,并在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力于服務各行業集成商,并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。

目前,仙知機器人的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。

仙知機器人積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”,不斷堅持技術創新,并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴,最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求,力爭“成為機器人產業的創新者與引領者!”

引用地址:【仙知小課堂】仙知網絡協議API使用教程(十一)

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