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2019年01月23日 | 腦控智臂機(jī)器人“哪吒”問世

發(fā)布者:Huanle666 來源: 搞機(jī)達(dá)人作者: Lemontree 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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據(jù)科技日報報道,臨近春節(jié),天津大學(xué)智能醫(yī)學(xué)工程專業(yè)大一學(xué)生劉子恒用腦控機(jī)械臂握毛筆蘸墨一筆一劃地寫出“福”字后,驚喜地感嘆自己仿佛長出了三頭六臂。讓他具有如此“神來之筆”的是天大自主研發(fā)國際最大指令集高速腦控智臂機(jī)器人“哪吒”。

傳說中,勇敢的哪吒鬧海之處就位于天津的三岔河口;而今,哪吒的“三頭六臂”在天津大學(xué)從神話變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。這臺名為“哪吒”的腦控智臂機(jī)器人系統(tǒng)是天大神經(jīng)工程團(tuán)隊自主研發(fā)的腦機(jī)接口(BCI)系列最新成果。該技術(shù)通過創(chuàng)立超短SSVEP(200ms)和P300腦電波高效融合范式,設(shè)計時—頻—相混合編碼腦—機(jī)交互信息策略,針對極微弱腦電特征進(jìn)行精細(xì)分辨與快速解碼,創(chuàng)造了目前頭皮腦電BCI在線控制最大指令集(108)的世界紀(jì)錄,最高信息傳輸速率達(dá)到238bits/min。依托上述關(guān)鍵技術(shù)突破,“哪吒”機(jī)器人系統(tǒng)破譯“執(zhí)筆者”的腦電密碼,將腦控筆畫拓?fù)涞囊晥D像素指令映射轉(zhuǎn)化為智能機(jī)械臂的6D空間坐標(biāo),在國際上首次實(shí)現(xiàn)了BCI信息輸出方式由“拼”到“寫”的重大變革。

下一步,腦控智臂機(jī)器人系統(tǒng)功能將進(jìn)一步完善和拓展,對新一代人機(jī)混合智能與人機(jī)交互協(xié)作在臨床醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用起到重要的推動作用。在航空航天與特種軍事等場合,“哪吒”也將為特殊人群提供肢體約束環(huán)境下的“第三只手”,助他們關(guān)鍵時的一“臂”之力,以完成更多更復(fù)雜的工作任務(wù)。

引用地址:腦控智臂機(jī)器人“哪吒”問世

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