路面上一輛正在行駛的面包車,看似并無異樣其實(shí)車內(nèi)正在發(fā)送“黑廣播”,附近住戶和通訊設(shè)備飽受其擾;一架飛行的六旋翼無人機(jī)通過搜索后發(fā)現(xiàn)信號并快速定位,無人機(jī)很快就跟上車輛進(jìn)行持續(xù)跟飛……記者23日從南京航空航天大學(xué)獲悉,該校吳啟暉教授團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的“基于無人機(jī)平臺的非法廣播電臺搜索定位系統(tǒng)”在剛剛落幕的第46屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展獲得金獎(jiǎng)。
屢禁不止的非法電臺,因?yàn)槠潆[秘性和危害性,可能會占用民航無線電頻率,甚至?xí)绊懨窈桨踩6鴤鹘y(tǒng)的移動(dòng)監(jiān)測車易受到多徑衰落、機(jī)動(dòng)性不足等限制,難以對“黑廣播”進(jìn)行高效地查找和監(jiān)控。吳啟暉教授團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地將人工智能及機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于無人機(jī)搜索定位,實(shí)現(xiàn)了對非法電臺的智能搜索、定位。
項(xiàng)目成員胡田鈺介紹說:“這個(gè)系統(tǒng)形象地說就是‘會飛’的頻譜監(jiān)測儀?!痹摕o人機(jī)機(jī)身下方裝載小體積、低功耗、重量輕的頻譜監(jiān)測模塊與定向天線以及攝像頭,將捕捉的頻率與能量關(guān)系具化為圖像,傳送至地面信號站,利用項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)提出的機(jī)器學(xué)習(xí)算法實(shí)時(shí)搜索非法電臺,同時(shí)在線規(guī)劃無人機(jī)航跡,最終定位非法電臺。
與傳統(tǒng)移動(dòng)監(jiān)測車相比,無人機(jī)搜索定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了2D到3D的跨越,有效避免了地面復(fù)雜環(huán)境對定位精度造成的影響。通過將機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)、無人機(jī)飛控技術(shù)、頻譜監(jiān)測技術(shù)有機(jī)結(jié)合,該項(xiàng)目可以對方圓5公里內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行檢測,使有效可探查距離以及探查效率較傳統(tǒng)方法提升5倍以上。
吳啟暉表示,該項(xiàng)目的核心技術(shù)已申請專利,有望被作為安保設(shè)備投入2022年北京冬奧會等重大活動(dòng)中使用。同時(shí)也有望用于民航空管局等機(jī)構(gòu),為民航頻譜安全保駕護(hù)航。
來源:科技日報(bào)
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史海拾趣
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