維科杯· OFweek 2023中國機器人行業年度評選（簡稱OFweek Robot Awards 2023），是由中國高科技行業門戶OFweek維科網及旗下權威的機器人專業媒體-OFweek維科網·機器人共同舉辦。該評選是中國機器人行業內的一大品牌盛會，亦是高科技行業具有專業性、影響力的評選之一。

此次活動旨在為機器人行業的產品、技術和企業搭建品牌傳播展示平臺，并借助OFweek平臺資源及影響力，向行業用戶和市場推介創新產品與方案，鼓勵更多企業投入技術創新；同時為行業輸送更多創新產品、前沿技術，一同暢想機器人行業的未來。

維科杯· OFweek 2023中國機器人行業年度評選“OFweek Robot Awards 2023”將于2024年2月20日－3月20日進入網絡投票階段，頒獎典禮將于4月18日在深圳舉辦。目前，活動正處于火熱的企業申報階段，業內企業積極響應。

大界機器人參評“維科杯·OFweek 2023中國機器人行業年度技術突破獎”

參評獎項：維科杯·OFweek 2023中國機器人行業年度技術突破獎

參評企業：公司上海大界機器人科技有限公司

技術介紹：

RoBIM是由大界自研的一款打通設計模型數據與機器人運動規劃的工業軟件，實現CAD到CAM的一鍵生產。與傳統離線編程軟件相比，RoBIM的核心優勢：

l免編程免示教，簡單友好的人機交互界面，操作門檻低；

l內嵌數據對接模塊，支持海量圖紙和模型的一鍵導入，一鍵加工；

l擁有幾何、工藝、視覺、機械臂規劃等算法，實現智能感知、自主決策、柔性生產；

l適配多品牌全品類的機器人、傳感器、輔助工具等硬件，充分滿足定制化需求；

l提供虛擬仿真環境，對生產流程實時控制及優化，并利用數字孿生技術聯通設備進行實際生產。

基于工業軟件RoBIM的能力，大界機器人推出了智能焊割產品及解決方案，助力建筑和工業領域的智能制造。

1.RobimCut 智能切割中心

2022年RobimCut 智能切割中心入選了廣東省首批智能建造新技術新產品創新服務典型范例。可滿足小型碳鋼零件的全自動切割，支持火焰與等離子兩種加工形式。可廣泛應用在建筑鋼構、橋梁、煤機、造船、工程機械、海工等行業客戶的下料生產車間。通過免編程免示教的RobimCut軟件可實現海量圖紙和模型的一鍵導入，即刻生產。

大界為鄭煤機集團提供全自動等離子機器人坡口切割工作站，RoBIM軟件內嵌坡口切割、打磨專家庫，機器人自動調用工藝庫配置切割參數，實現工件的免示教自動上下料、切割、打磨的智能化生產；自研的粗精一體視覺定位采用行業領先的3D視覺算法，支持小批量、多品種來料，柔性化程度高，15秒直接對工件精定位切割，最大化切割機器人燃弧率。相較于線激光掃描定位方式，公司自研粗精一體定位方法，使切割效率提升2倍，生產節拍提升30%，相較于人工，效率提升近10倍。

2.RobimWeld智能焊接中心

RobimWeld智能焊接中心可應用在建筑、橋梁、海工鋼結構等領域的型鋼組立工件，通過RobimWeld軟件直接快速讀取ifc、dxf、stl、stp等各類型圖紙與模型原始數據，自動生成焊縫、焊接工藝與機器人焊接路徑，幫助企業減少90%制作加工圖的時間，節省80%手動編程時間和2-3名編程人員，同時單機效率約為傳統人工焊接的1.8倍。

3.裝配式建筑智能化焊接產線

該產線搭載自研RobimWeld軟件，通過前沿的幾何、視覺、機器人運動控制等算法，可快速讀取鋼結構模型數據，自動生成焊接路徑，自動定位和糾偏，優化生產工藝流程，實現一鍵啟動，智能焊接，節省了大量傳統流程中尺寸標注與核對工作，縮短交付周期，提高生產質量。目前已在中建科工、鋁遊家等客戶的制造工廠落地應用。

RoBIM軟件也被應用于高校科研中，我們主導了浙江大學、同濟大學、華南理工大學、天津大學、哈爾濱工業大學、北京建筑大學、西安建筑科技大學、大連理工大學、西交利物浦大學、深圳大學等一系列建筑學一流高校的實驗室建設，同時也為此公益性地開設了智能建造專業課程，為我國的復合型人才培養做出貢獻。

企業介紹：

上海大界機器人科技有限公司，是中國領先的智能機器人系統企業，通過自研的工業軟件平臺RoBIM打造適應柔性制造的新一代機器人解決方案。公司擁有跨學科的碩博研發團隊和來自圖形及自動化領域的技術專家，深耕機器人的控制、算法與人機交互等核心技術，致力于將更好的機器人系統應用于全球的建筑業和制造業。

參評理由：

在鋼結構加工中，切割與焊接是兩大重要工藝，也是最核心的生產制造板塊。現階段采用的離線仿真加現場示教為主的傳統機器人生產方式無法解決精度和效率上的技術問題，實現真正的柔性，另外由于切割和焊接機器人的軟件系統各自獨立，生產端的項目信息、產品數據以及任務流程無法拉通，使得中國市場能夠貫通切割、鉚接、焊接工藝流程的智能化機器人系統一片空白。

大界通過對機器人手、眼、腦進行系統性研究，建立基于感知和自主決策的數字孿生系統，依托云平臺技術和智能算法開發先進的國產工業軟件，打通“圖紙—幾何—特征—工藝—硬件”的各項環節，實現設計到建造數據的自由流動，使鋼結構的切、焊、組立的柔性化、智能化連續生產成為可能，有效填補了國內空白。

投票時間：

本屆“OFweek Robot Awards 2023”活動將于2月20日進入投票階段，請關注維科網機器人相關評選新聞，歡迎屆時踴躍投票。