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在央視2021牛年春晚上，一群踩著音樂節奏翻滾起舞的機器牛吸引了眾多觀眾的眼球。據悉，這只名為“犇犇”的機器牛是由國內一家新創公司宇樹科技研發。

根據天眼查顯示，宇樹科技成立于2016年，該公司主要從事機電技術、控制技術，研發生產高運動性能機器人。作為一名四足機器人與動力系統部件研發商，公司主要研發四足機器人移動平臺以及相關動力系統部件，而這項技術基本原理是利用擺動曲柄滑塊機構，把減速電機的旋轉運動轉換為驅動腿邁步的往復擺動運動，再利用簡單連桿結構控制四條腿模擬動物的步態規律進行爬行運動。

公司創始人王興興在碩士在讀期間就獨立研發出了XDog四足機器人，2016年6月，王興興碩士期間及畢業答辯后公布的機器人測試視頻被海內外多個媒體報道。當時還在深圳大疆公司工作的王興興決定抓住機遇，毅然辭職創業，通過天使投資創立了這家機器人公司。

根據天眼查顯示，宇樹科技于2019年12月完成了數千萬元Pre-A輪融資，紅杉中國種子基金投資，上一輪投資方德迅投資進一步追加投資。

圖源 | 天眼查

成立以來，宇樹科技高度重視自主研發和科技創新，在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域具有卓越的領先性，其四足機器人的電機、減速器、控制器、整機結構、部分傳感器等方面均實現獨立自主研發，擁有國內最多的四足機器人相關專利，目前累計申請專利80余項，授權專利約50項，國家高新技術認證企業。

發展至今，宇樹科技已經開發出了多款四足機器人，例如：Laikago、AlienGo、Unitree A1、犇犇等四足機器人。目前主推兩款產品，一是偏向教育酷玩市場的Unitree A1機器人，二是定位為通用移動平臺的用于實際應用的機器人 AlienGo。其教育酷玩四足機器人 A1曾參展美國CES 2020，具有小巧靈活、爆發力強的特點，最大持續室外奔跑速度可達3.3m/s。

關鍵字：宇樹科技引用地址：春晚“機器牛”背后的新創公司

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