消息,據《紐約時報》報導,當地警方稱,Waymo 測試車登陸鳳凰城沒幾個月,就有當地人看不慣 Waymo,將 Pacifica 測試車當成攻擊目標。過去一年,Pacifica 至少遭遇 21 次攻擊。
一系列激烈行為中,最過分的恐怕就是將槍口對著測試車和安全駕駛員了。一名情緒激動的男子稱自己看不起自駕車,想為坦帕市被 Uber 測試車撞死的 Elaine Herzberg“報仇”。
雖然反對者的行為越來越激烈,但 Waymo 依然選擇忍氣吞聲。許多警察反映,遇到麻煩的安全駕駛員會要求警察不起訴這些人。即使警察找上門,Waymo 也不愿將行車記錄器拍到的證據交給警方。一旦發生訴訟案件,對于此后的測試將于不利之地。
Waymo 發言人回應,如果 Waymo 認為某些行為夠危險,就會通報警方。遭遇蓄意破壞或攻擊活動時,我們也向當地警方提供過照片和影片。Waymo 會無條件支持自己的安全駕駛員,而且也不怕打官司。
民眾對于自動駕駛擔憂不算,美國政界同樣對于自動駕駛的安全性表示擔憂。
此前,通用汽車公司決定推遲在紐約曼哈頓啟動測試的計劃,原因是紐約市長Bill de Blasio表達了對自動駕駛技術安全性的擔憂。
蘋果聯合創始人史蒂夫·沃茲尼亞克此前表示,他曾經希望蘋果能夠打造出全球首輛自動駕駛汽車,但現在他已經對自動駕駛失去信心。
沃茲尼亞克表示,現在的道路并沒有為自動駕駛汽車做好準備,因為它們是由不完美的人類建造的。
前不久,正處于輔助駕駛模式的特斯拉撞上“機器人”,由于損傷程度嚴重致使機器人“喪命”,如果事故主角是行人的話后果不堪設想。
想來,民眾對于自駕技術的不信任不無道理,雖然前不久特斯拉公布報告表示處于輔助駕駛模式的特斯拉比人工駕駛要來的安全,但人員傷亡事故造成的影響不是單單能靠一堆數據就能消除的,對于自動駕駛而言,道阻且長。
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史海拾趣
對于集成電路控制方式的恒水壓自動控制電路,網友可能會提出多個問題,以下是一些常見問題及其回答:
1. 恒水壓自動控制電路的基本工作原理是什么?
回答:
恒水壓自動控制電路主要利用集成電路(如單片機、微處理器等)對水壓進行實時監測與控制。其基本工作原理是通過壓力傳感器采集水系統中的水壓信號,將模擬信號轉換為數字信號后送入微處理器進行處理。微處理器根據預設的水壓值與實際水壓值進行比較,通過控制水泵電機或其他執行機構的啟停或轉速來調節水流量,從而實現水壓的恒定控制。
2. 如何實現精確的水壓控制?
回答:
實現精確的水壓控制需要依賴于高精度的壓力傳感器和先進的控制算法。首先,選擇具有高精度和良好穩定性的壓力傳感器是關鍵。其次,在控制算法上,常采用PID(比例-積分-微分)控制算法,通過不斷調整比例、積分和微分系數來優化控制效果,使系統能夠快速響應水壓變化并保持穩定。此外,還可以引入模糊控制、神經網絡控制等先進算法,以進一步提高控制系統的智能化水平和控制精度。
3. 恒水壓自動控制電路中的集成電路如何選擇?
回答:
在選擇集成電路時,需要考慮多個因素,包括控制精度、處理能力、成本、功耗以及是否易于編程等。對于恒水壓自動控制電路來說,單片機或ARM等微處理器是常見的選擇。這些微處理器具有較高的集成度和較強的數據處理能力,能夠滿足實時控制和復雜算法的需求。同時,還需要考慮其外部接口和擴展性,以便與壓力傳感器、電機驅動器等其他元件進行連接和通信。
4. 如何解決電路中的噪聲和干擾問題?
回答:
在恒水壓自動控制電路中,噪聲和干擾可能會影響壓力傳感器的測量精度和控制系統的穩定性。為了解決這些問題,可以采取以下措施:
- 在電路設計階段,采用合理的布局和布線方式,減少信號線之間的串擾和耦合。
- 使用屏蔽線和濾波器來抑制高頻噪聲和電磁干擾。
- 對模擬信號進行濾波處理,提高信號的信噪比。
- 在軟件層面,采用數字濾波算法進一步濾除噪聲干擾。
5. 如何實現遠程監控和故障診斷?
回答:
為了實現恒水壓自動控制電路的遠程監控和故障診斷,可以將控制系統與物聯網技術相結合。通過在控制系統中集成無線通信模塊(如Wi-Fi、藍牙、NB-IoT等),將實時水壓數據、運行狀態等信息傳輸到云端服務器或遠程監控中心。同時,可以通過手機APP、網頁等客戶端遠程查看和控制系統狀態,及時發現并處理故障問題。此外,還可以利用大數據分析技術對歷史數據進行挖掘和分析,為系統的優化和維護提供數據支持。
以上是對集成電路控制方式的恒水壓自動控制電路可能遇到的問題及其回答的總結。希望這些信息能夠對網友有所幫助。
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