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2018年01月07日 | NUCLEO-F767ZI開發(fā)板評測

發(fā)布者:Huanle 來源: 互聯(lián)網(wǎng)關鍵字:Nucleo  STM32 手機看文章 掃描二維碼
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NUCLEO-F767ZI是意法半導體ST公司推出的低成本Nucleo評估板,目前為止,Nucleo系列可分為Nucleo-32、Nucleo-64和Nucleo-144三種產(chǎn)品,其中Nucleo-32采用32引腳小封裝的MCU,功能最為簡單;Nucleo-64采用LQFP64封裝的MCU,是最早推出的Nucleo開發(fā)板產(chǎn)品;而Nucleo-144采用LQFP144封裝的MCU,最新推出、功能最強。至此,意法半導體ST公司共推出幾十款Nucleo開發(fā)板,涵蓋了STM32系列MCU的主要產(chǎn)品。而NUCLEO-F767ZI可謂是目前功能最強的一款Nucleo開發(fā)板,位于Nucleo系列開發(fā)板家族圖譜的右上角!


大家可以看到三款開發(fā)板的特點:左面最小的是Nucle-F031K6開發(fā)板,板載一顆32引腳的STM32F031K6微控制器,提供ST-LINK V2仿真調(diào)試器,1個用戶LED,對外提供Arduino? Nano擴展接口;中間是最早推出的Nucleo 64系列開發(fā)板Nucleo-F072RB,板載一顆64引腳的STM32F072RB微控制器,提供ST-LINK V2仿真調(diào)試器,1個用戶LED和1個用戶按鍵,對外提供Arduino? Uno和ST Morpho接口;右面的是這次的Nucle-F767ZI,板載一顆144引腳的STM32F767ZI微控制器,提供ST-LINK V2仿真調(diào)試器,3個用戶LED和1個用戶按鍵,1個USB接口和1個以太網(wǎng)接口,對外提供ST Zio(兼容Arduino? Uno Revision 3)和ST morpho接口。


NUCLEO-F767ZI開發(fā)板是Nucleo-144系列產(chǎn)品,像其他同類的Nucleo類似,具有如下功能特點:


板載LQFP144封裝的STM32微控制器STM32F767ZI,基于新型Cortex-M7內(nèi)核。


提供兩種類型的擴展接口,ST Zio(同時提供兼容Arduino? Uno Revision 3接口)和ST morpho(全擴展接口,將所有I/O引腳全部引出)。


支持ARM?mbed?。


板載ST-LINK / V2-1調(diào)試器/編程,可以實現(xiàn)虛擬COM端口、大容量存儲器和調(diào)試端口。


靈活的電路板電源,可通過ST-LINK / V2-1 USB提供5V電源、ST Zio或ST morpho接口提供3.3V或5V或7-12V電源。


提供Micro-AB接口可實現(xiàn)USB功能(USB OTG或全速設備)。


支持IEEE-802.3-2002標準的以太網(wǎng)接口。


三個用戶LED。


兩個按鈕:USER和RESET。


32.768 kHz LSE晶振。


支持完全免費HAL軟件庫并提供大量應用實例。


支持多種可供選擇的集成開發(fā)環(huán)境(IDE),包括IAR、MDK和MBED等。


NUCLEO-F767ZI開發(fā)板上出了板載了一顆LQFP-144封裝的STM32F767ZI微控制器MCU外,這里也發(fā)現(xiàn)了相較于以前Nucleo-64系列開發(fā)板的一些變化:


1)NUCLEO-F767ZI開發(fā)板最大的特點之一便是板載了USB接口和以太網(wǎng)接口,可使用戶不需要外擴任何電路便可以進行USB開發(fā)和以太網(wǎng)開發(fā),這也是Nucleo-144系列開發(fā)板相較于NUCLEO-64開發(fā)板的一大提升部分。


2)NUCLEO-F767ZI開發(fā)板的所有擴展接口的引腳名稱都都被溫馨的標在電路板的絲印上,這樣就可以非常方便的查找引腳,不用為了找某個引腳而煩惱了!這一點非常值得贊一個。


1、結構


NUCLEO-F767ZI開發(fā)板是意法半導體ST公司提供的基于LQFP-144封裝的STM32微控制器STM32F767ZI的低成本評估板,在開發(fā)板結構設計上仍然遵循以前的Nucleo-64系列的風格,開發(fā)板分為上下兩個區(qū)域,上面是ST-LINKV2,下面是STM32F767的最小系統(tǒng)和接口電路部分,而且ST-LINK部分可以很方便的從中間剪開來單獨使用。


關于NUCLEO-F767ZI開發(fā)板詳細的資源結構可見Nucleo-144的用戶手冊的說明。


2、核心MCU


在NUCLEO-F767ZI開發(fā)板上配備了一顆高性能的微控制器STM32F767ZI。


STM32F767ZI處理器采用新型的Cortex-M7內(nèi)核,具有如下特點:


面向內(nèi)核、外設和存儲器互連的AXI和多AHB總線矩陣


高達16 KB + 16KB I-cache和D-cache


最大2 MB嵌入式閃存, 部分型號支持同時讀寫


兩個通用DMA控制器和用于以太網(wǎng)、高速USB OTG 接口和Chrom-ART圖形加速器的三個專用DMA


外設速度獨立于CPU速度(雙時鐘支持),使得系統(tǒng)時鐘變化不影響外設工作


外設資源豐富,例如帶有SPDIF輸出支持的兩個串行音頻接口(SAI),帶有SPDIF輸入支持的三個I2S半雙工傳輸,帶有專用供電的兩個USB OTG和雙模QuadSPI Flash


分散結構的大容量SRAM


512 KB通用數(shù)據(jù)存儲器,其中包括128 KB緊密耦合數(shù)據(jù)存儲器(DTCM),用于時間關鍵數(shù)據(jù)處理(棧、堆。。。。。。)


16 KB的緊密耦合指令存儲器(ITCM),用于時間關鍵程序


4KB的備份SRAM,用于最低功耗模式下保存數(shù)據(jù)


STM32F7系列微控制器58款,可分為4類:STM327x5、STM32F7x6、STM32F7x7和STM32F7x8/STM32F7x9,他們之間的區(qū)別可見下圖,可以看到STM32F767和去年出的STM32F746相比,性能有不少的提升,比如一級緩存(L1 cache)由原來的4K+4K的升級為16K+16K,F(xiàn)PU浮點數(shù)運算單元也由單精度的升級為雙精度的,F(xiàn)LASH和RAM也有所升級,更添加了JPEG硬件解碼和用于Σ-Δ調(diào)制器的數(shù)字濾波器(DFSDM)等等,這些都為STM32F767微控制器在圖形應用和音頻媒體方面能夠遠超同類其它微控制器!


目前STM32F7x7系列MCU的產(chǎn)品線可分為下面幾種。


在這里還有一點之特注意的是,新的STM32F7系列MCU雖然在性能上比之前的STM32F4系列有非常大的提升,但是Cortex-M7向不但下兼容Cortex-M4指令集,而且STM32F7系列與STM32F4系列引腳兼容,這樣可以很方便用戶的應用從STM32F4升級至STM32F7,從而獲得更優(yōu)異的用戶體驗!


3、接口


1)NUCLEO-F767ZI開發(fā)板在很多設計方面都秉承了原來的Nucle-64的思路,大家可以很方便的使用。比如:


板載了ST-LINK/V2-1編程調(diào)試器,通過SWD接口與目標MCU直接連接,可對目標MCU進行編程和調(diào)試功能,同時可實現(xiàn)USB接口虛擬串口、USB接口存儲器和USB電源管理等功能。ST-LINK/V2-1編程調(diào)試器不但能對板載的STM32F767ZI進行編程和調(diào)試,而且預留了外接的SWD接口,可以對其它STM32系列單片機進行編程調(diào)試。


NUCLEO-F767ZI開發(fā)板提供兩種類型的擴展接口,ST Zio(同時提供兼容Arduino? Uno Revision 3接口)和ST morpho(全擴展接口,將所有I/O引腳全部引出),以最大程度的完全兼容現(xiàn)有STM32開發(fā)生態(tài)系統(tǒng),包括專用的應用擴展板,這就意味開發(fā)人員能夠?qū)⒅盀镹UCLEO-64開發(fā)板設計的擴展板直接應用在NUCLEO-F767ZI開發(fā)板上。


2)與NUCLEO-64開發(fā)板相似的部分,估計大家都非常熟悉了,也可以參看之前的評測《NUCLEO 64又添新丁——NUCLEO-F410RB評測》除此之外,NUCLEO-F767ZI開發(fā)板提供還提供了比NUCLEO-64系列開發(fā)板更加豐富的板載外設接口:USB和以太網(wǎng)接口!


NUCLEO-F767ZI開發(fā)板上帶有一個用戶USB接口CN13,通過Mirco USB-AB型連接器可以實現(xiàn)計算機與板載的STM32F767ZI微控制器實現(xiàn)USB OTG和device的全速通信。


大家在使用時需要注意NUCLEO-F767ZI開發(fā)板雖然有兩個USB接口(一個是ST-LINK的USB接口,一個是這個USB-OTG接口),但是對開發(fā)板供電僅有ST-LINK部分的USB接口實現(xiàn),用戶的Micro–AB型USB不提供向開發(fā)板供電的功能,主要是預防損壞主控制器的I/O口。

在USB接口電路上有兩個LED指示燈,一個是綠色LED(LD8),當NUCLEO-F767ZI開發(fā)板在作為USB主機時,電源開關U12被打開時被點亮,或者在作為USB設備時,VUSB線上被主機接通電源時被點亮;另一個是紅色LED(LD7),低昂作為USB主機時,在VUSB上出現(xiàn)過流時被點亮。


在NUCLEO-F767ZI開發(fā)板上還為用戶提供了一個10M/100M的以太網(wǎng)接口,在以太網(wǎng)應用中,媒體訪問控制層(MAC)有STM32F767ZI內(nèi)部實現(xiàn),在使用時需要外接物理層(PHY)電路即可,而在NUCLEO-F767ZI開發(fā)板上的LAN8742A-CZ-TR芯片 (U9)和RJ45接口(CN14)即實現(xiàn)了這個物理層。


-F767ZI開發(fā)板有了較為詳細的認識,下面來對開發(fā)過程進行一下測試。意法半導體ST公司為NUCLEO開發(fā)板提供了非常豐富完備的開發(fā)生態(tài)系統(tǒng),在IDE方面,支持主流的IDE,有MDK、IAR、GCC-based IDEs等,還支持云端Mbed開發(fā);在軟件方面,ST為STM32F7提供了HAL庫,并提供了大量的工程實例和開發(fā)模板,幫助工程師快速開發(fā)工程;另外,還有非常簡單易用的STM32 CUBEMX配置工具可使用圖形化界面完成STM32微處理器的初始化配置工作。

關鍵字:Nucleo  STM32 引用地址:NUCLEO-F767ZI開發(fā)板評測

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