早在2024年11月小鵬AI科技日上，小鵬AI機器人Iron正式亮相。如今，這款L3級Iron人形機器人已在其廣州工廠實現初步應用，并計劃于2026年啟動規模化量產。
 
小鵬 Iron 采用仿人結構設計，身高178cm，體重 70kg，擁有 62 個主動自由度；該機器人搭載小鵬 AI 鷹眼視覺系統，支持小鵬 AI 端到端大模型 + 強化學習，號稱給機器人“自主 + 自然行走”的雙足；Iron 的雙手擁有 15 個可動自由度，支持觸覺反饋，也采用 1:1 人類雙手尺寸；Iron還搭載了小鵬天璣 AIOS，支持“流暢自由對話”。
 
該機器人的“大腦”采用圖靈AI芯片，為其提供了強大的數據處理和學習能力，意圖使其能夠像人一樣進行思考、記憶，并自主控制手腳活動。
 
這顆圖靈AI芯片能同時適用于AI汽車、AI機器人以及飛行汽車。該芯片為大模型設計，配備了40核處理器，擁有高達3000T的算力，并融合了兩個自研神經網絡處理單元（NPU）與兩個獨立的圖像信號處理器（ISP）。此外，它采用神經網絡優化的DSA（特定領域架構），能支持本地端運行參數高達30B的大模型。
 
此前，小鵬汽車董事長何小鵬表示，將通用機器人定義為五個層級的能力：L1：無自主操控、L2：基礎輔助智能+操控監督、L3：具身智能+訓練監督、L4：自成長智能+輕微監督、L5：AGI/ASI完全自主。
 
何小鵬認為，當前人形機器人還接近自動駕駛的L2初階，而實現可量產的L3初階能力將是數十倍能力和難度的跨越，也是小鵬Iron機器人的目標。而通用人形機器人要達到L4階段才能得以普及。他還表示，人形機器人能夠和智駕在同源的架構里，學到更多的能力并且獲得更多的數據，以此快速前進。
 
最新消息，小鵬汽車自主研發的L3級Iron人形機器人已在其廣州工廠實現初步應用，并計劃于2026年啟動規模化量產。何小鵬建議，借鑒新能源汽車推廣經驗，通過政策扶持，推動 L3 級機器人的市場化應用，加速規模化發展。
 
AI汽車方面，去年10月小鵬已經在圖靈芯片上跑通了智駕功能。據報道，小鵬汽車自研芯片將在今年5月份實現首次上車。今年5月底或6月初，小鵬汽車將發布一款全新車型，該車將是搭載自研芯片的首款車型，內部代號或為“F57”。
 
小鵬汽車自主研發的圖靈AI芯片，可應用在飛行汽車上，為飛行控制提供核心計算支持。2026年，小鵬計劃將分體式飛行汽車“陸地航母”首次量產，成為全球首個量產交付飛行汽車的公司。何小鵬說，“我們還將汽車操控與AI結合，開發基于飛行器的操控體系。”
 
“陸地航母”飛行汽車采用兩分體構型設計，分為陸行體與飛行體兩個部分，并可進行自動分離、結合。分體式飛行汽車的陸行體為4-5人座艙，搭載增程式混合動力系統可為飛行體進行多次補能，整車采用三軸六輪汽車設計，可實現6X6全輪驅動及后輪轉向 ；支持手動/自動駕駛兩種駕駛模式 ，飛行體部分為純電動有人駕駛飛行器，可實現垂直起降和低空飛行。
 
可以看到，小鵬汽車憑借自研圖靈AI芯片向AI汽車、AI機器人以及飛行汽車進行積極探索，正在加速實現量產，今年5月份圖靈AI芯片的首次上車值得期待。