Videtronic 的 V-Link 是一款緊湊型解決方案，旨在運用 GMSL2（千兆多媒體串行鏈路 v2）技術，通過長達 15 米的電纜擴展樹莓派 MIPI DSI 攝像頭的使用范圍。此前，這種類型的解決方案常見于多款 NVIDIA Jetson Nano 開發套件和嵌入式計算機中，但在樹莓派 SBC 中較為少見。

V-Link 依賴基于 MAX96717 的 MIPI CSI 轉 GSML2 板卡，以及基于 MAX96714 的 GSML2 轉 MIPI CSI 板作為雙向收發器配對使用。該方案是 THine THSER101 樹莓派相機擴展套件的替代選擇，可與長達 20 米的 LAN 電纜配合使用。

V-Link 樹莓派 GSML2 連接器規格

發射機板：

ADI MAX96717 CSI-2 至 GMSL2 串行器

MIPI CSI 輸入連接器

GSLM2 輸出連接器

接收板：

ADI MAX96714 單 GMSL2/GMSL1 至 CSI-2 解串器

GSLM2 輸入連接器

MIPI CSI 輸出連接器至樹莓派相機模塊

兼容性：

SBC – 樹莓派 4、5、Zero 2 和 NVIDIA Jetson Orin

相機 - 樹莓派相機模塊 1、2、3、AI 和 HQ

MIPI CSI 扁平電纜通常傳輸距離為幾厘米級別，而 GSML2 電纜可以延長至 15 米，適用于機器人、物聯網甚至無人機中。比如在樹莓派望遠鏡項目中，樹莓派 SBC 放在室內，望遠鏡在寒冷或炎熱的室外運行，就用到了相機延長線。

除了兩個電路板和 GMSL2/FPC 電纜外，用戶還需在樹莓派操作系統上安裝 V-Link 驅動程序，該驅動程序即將在 GitHub 上發布。

GSML2介紹

GMSL2（Gigabit Multimedia Serial Link 2）即千兆多媒體串行鏈路 2，是一種高速串行通信技術，主要用于汽車和工業領域的視頻和數據傳輸。它是 GMSL 的第二代技術，相比第一代有諸多改進。

高速傳輸：GMSL2 能夠實現高達 6Gbps 的數據傳輸速率，這使得它可以快速傳輸高清視頻、圖像和其他數據，滿足像自動駕駛汽車中對攝像頭實時圖像數據高速傳輸的需求，確保車輛能及時根據攝像頭捕捉的畫面做出反應。

長距離傳輸：正如在 V-Link 方案中體現的，它支持長達 15 米的電纜傳輸，而普通的 MIPI CSI 扁平電纜通常只有幾厘米的傳輸距離限制。長距離傳輸特性使其適用于需要將攝像頭與處理單元分離的場景，如工業監控、機器人視覺等。

抗干擾能力強：采用了先進的信號編碼和傳輸技術，在傳輸過程中對電磁干擾等外界干擾有較強的抵抗能力，保證信號在復雜環境下穩定傳輸，避免數據丟失或圖像失真 ，這在工業環境和汽車內部復雜的電子環境中尤為重要。

單對線纜傳輸：GMSL2 可以在單對同軸電纜或非屏蔽雙絞線（UTP）上傳輸數據，減少了布線的復雜性和成本，在對空間和布線要求嚴格的應用場景中優勢明顯。

GMSL與LAN在視頻傳輸上各有千秋

比如GMSL2的抗干擾強，適合汽車等復雜電磁環境；能單電纜多通道傳輸，減少布線復雜度；低延遲，滿足對實時性要求高的圖像傳輸場景。

而以太網則是標準通用，兼容性好，設備互聯方便；組網靈活，可適應多種拓撲結構；傳輸距離長，用光纖可達數十公里。

另外，GMSL2采用專用簡單協議，側重圖像高效傳輸；而以太網用 TCP/IP 等復雜協議，還需要MAC、路由等要求，功能更全面但是更復雜。

在物理層上，GMSL2 常用同軸電纜或雙絞線，差分信號傳輸；以太網可用雙絞線、光纖等介質，編碼方式不同。