之前與大家聊過智能網聯（相關閱讀：聊聊智能網聯），主要分析了智能網聯模式下的自動發展模式的可能性，其中主要聊了聊智能網聯的發展的可能及弊端，在文章中還提到了單車智能的概念，今天主要就和大家來聊聊單車智能。

汽車新四化，即電動化、智能化、網聯化、共享化中，前三步是汽車自動駕駛發展的既定模式，即在電動汽車發展下，促進智能汽車的發展，隨著網聯技術的提升，智能網聯技術也會被應用到汽車上，而共享化則是自動駕駛落地后的商業化模式，采用共享的方式，來完善自動駕駛的可能性，優化交通管理及道路環境。單車智能則是在新四化中的第二步，即智能化，通過在汽車上加裝毫米波雷達、激光雷達、車載攝像頭等硬件設備，配備完善的軟件系統，讓車輛成為獨立的、智能的個體，實現自動駕駛能力。

隨著高級輔助駕駛在車輛上的配置，越來越多服務駕駛員、提升駕駛安全的性能被使用，越來越多駕駛員依賴高級輔助駕駛的輔助，隨著高級輔助駕駛系統不斷完善，車輛的自動駕駛性能也將越來越高級，由于智能網聯發展的局限性（需要政府部門配合、道路設施完善等），現階段很多企業所研究的自動駕駛都是參考的單車智能模式，即在車輛上堆積越來越多的硬件設備，寫入越來越智能的軟件系統，實現越來越具有獨立性的高級輔助駕駛系統。

2022年3月1日，中國自動駕駛分級標準《汽車駕駛自動化》（GB/T 40429-2021）正式實施（相關閱讀：2022年3月1日自動駕駛標準《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021）將實施；小編語：后臺回復“40429”，獲取《汽車駕駛自動化分級》），將車輛高級輔助駕駛系統依照是否持續執行動態駕駛任務中的目標和事件探測與響應；是否持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制；是否同時持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制；是否持續執行全部動態駕駛任務；是否自動執行最小風險策略；是否存在設計運行范圍限制，分成了應急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛共6個等級，根據等級的不斷提升，車輛的自動駕駛性能也將不斷完善。

單車智能下的自動駕駛主要包括感知、決策與控制3個部分，車輛通過硬件設備對周邊環境、狀態的感知，將信息交由軟件系統分析決策，并控制車輛完善既定的動作，為了能夠獲得足夠的數據，就需要在車輛上堆積越來越多的硬件設備，且隨著感知數據的不斷細分，所需的硬件設備也越來越多，為達到車規級要求，其研發設計成本也越來越高。

單車智能的發展模式靈活性更強，依托于個體智能的發展模式，可以通過對個體的升級，有效保證個體的性能，但是單車智能依舊有很多不可避免的弊端，在暴雪、暴雨等極端天氣下，很多的傳感器都會失靈，如激光雷達就會在大霧及雨雪天氣時探測誤差非常大，且對于沙塵天氣，激光雷達就直接無法正常工作，因此在車輛上配備多個傳感器，就可以有效解決自動駕駛車輛在極端天氣下的感知偏差。

相對于單車智能更偏向于個體智能，智能網聯則是偏向于系統的整合，在前文所提及的汽車新四化，智能網聯則是在單車智能發展后的網聯化發展，很多人認為自動駕駛的發展，可以跳過網聯化，直接以智能化模式實現，但智駕最前沿認為，這兩種發展模式并非相互替代的關系，而是逐層遞進的關系，當車輛實現智能化后，再依托于智能網聯的加持，彌補單車智能模式下的不足，讓自動駕駛更加安全與高效，給人民提供更加舒適、便捷的出行體驗。