UDS簡介

UDS （ Unified Diagnostic Services 統一的診斷服務 ）是一種 通用的診斷服務標準 ，用于汽車電子控制單元（ECU）的診斷和調試。UDS是ISO 14229標準定義的一種通信協議，可以在CAN、LIN等多種總線上進行通信。

UDS協議定義了一套標準的診斷服務，包括會話控制、診斷請求、診斷響應和ECU編程等功能。通過UDS協議，診斷工具可以向ECU發送特定的請求，獲取ECU的狀態信息和故障碼，診斷和解決故障問題。

UDS協議被廣泛應用于汽車電子控制系統的診斷和調試，成為現代化汽車制造的重要組成部分。

簡單理解就是按照UDS協議格式，進行一問一答，只是UDS協議復雜，讓人覺得晦澀難懂。掌握基本的概念和原理，懂得查閱標準即可，一開始不用刻意去記，翻得多了就記住了。

本文分享的診斷都是C AN總線診斷服務 ，后面分享的文章也是

為什么需要UDS

在汽車診斷協議誕生之前，汽車出故障了，只能靠修車師傅的經驗，因為汽車零部件不會告訴你它哪里出了問題。

但有了診斷協議之后，一旦零部件出了問題或者出過問題，它們會把故障信息保存在內存里面，修車師傅就可以通過通信總線讀取這些故障信息，比如一個ECU經歷高溫或欠壓故障之后，它會將故障代表的DTC（診斷故障碼）存儲起來，可選擇性保存的還有發生故障時的快照信息（比如此時的車速、讀到的電壓值等）。快照信息有助于測試工程師和售后工程師查找發生故障的原因。這樣就大大提高了維修師傅的修車效率了。

UDS特點

1. 支持多種總線：UDS協議可以在CAN、LIN等多種總線上進行通信，具有較強的適用性。

2. 提高診斷效率：UDS協議定義了一套標準的診斷服務，可以提高診斷工具的兼容性和效率。

3. 增加診斷功能：UDS協議支持ECU編程等高級診斷功能，可以滿足更復雜的診斷需求

UDS格式介紹

診斷Request格式：

格式1：[Service Identifier] + [Sub-function]

格式2：[SID] + [DID]

格式3：[SID] + [Sub-function] + [DID]

常見的診斷服務

Positive Response：

Diagnostic response分為positive和negative兩類。positive response意味著診斷儀發過來的診斷請求可以執行了，而negative response則意味著ECU因為某種原因無法執行診斷儀發過來的診斷請求，而無法執行的原因則存在于negative response的報文中。

格式1：[SID + 0x40] + [Sub-function]

格式2：[SID + 0x40] + [DID]

格式3：[SID + 0x40] + [Sub-function] + [DID]

Negative Response：

Negative Response的格式固定為3個字節，第一個字節為0x7F，第二個字節是SID，第三個字節是這個診斷服務無法被執行的原因

[0x7F] + [SID] + [NRC]

常見的否定響應碼

UDS的尋址模式

UDS的尋址模式有兩種：物理尋址和功能尋址

物理尋址 （ 點對點、一對一 ），根據物理地址的不同進行訪問，但只能訪問單個ECU節點，Tester為SA源地址，ECU作為TA目標地址；

功能尋址 （ 廣播、一對多 ），根據功能的不同進行訪問，它能訪問多個ECU節點，對于標準幀來說，通常是0x7DF。

UDS的OSI模型

ISO 14229 也就是UDS協議僅對應用層、會話層做出了定義。 UDS不是專指ISO 14229-1。 UDS包含了ISO 14229 下屬的7個子協議，其中ISO 14229-2 還是會話層的，所以 UDS僅包括應用層的說法是錯誤的 。