電工知識—SIMATIC S7-1500PLC梯形圖編程(2)
【例2】步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為電動機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖,就驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)按照設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度(稱為步距角)。因此步進(jìn)電機(jī)是按照固定的角度一步一步轉(zhuǎn)動的。因此可以通過脈沖數(shù)量控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行角度,并通過相應(yīng)的裝置,控制運(yùn)動的過程。對于四相八拍步進(jìn)電動機(jī)。其控制要求如下。
1、按下啟動按鈕,定子磁極A通電,ls后A、B同時(shí)通電;再過1s,B通電,同時(shí)A失電;再過1s,B、C同時(shí)通電.....以此類推,其通電過程如圖1所示。
2、有2種工作模式。工作模式1時(shí),按下“停止”按鈕,完成一個(gè)工作循環(huán)后,停止工作;工作模式2時(shí),具有鎖相功能,當(dāng)壓下“停止”按鈕后,停止在通電的繞組上,下次壓下“啟動”按鈕時(shí),從上次停止的線圈開始通電工作。
3、無論何種工作模式,只要壓下“急停”按鈕,系統(tǒng)所有線圈立即斷電。
圖1
【解】接線圖如圖2所示,根據(jù)題意很容易畫出功能圖,如圖3所示。圖4為初始化程序,根據(jù)功能圖編寫梯形圖程序如圖5所示。
圖2
圖3
圖4
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