無人化行業(yè)迅速發(fā)展,CAN-bus在無人配送中發(fā)揮著重要的作用。ZLG致遠(yuǎn)電子針對目前無人行業(yè)存在的需求,提供系統(tǒng)的CAN-bus應(yīng)用解決方案,助力無人化行業(yè)進(jìn)程。
CAN-bus在無人化行業(yè)中的應(yīng)用
隨著云計(jì)算、AI、邊緣計(jì)算等新興技術(shù)的不斷涌現(xiàn)與成熟普及,以電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、共享化為趨勢的“新四化”已成為各行業(yè)內(nèi)的普遍共識(shí)。
近幾年熱度較高的自動(dòng)駕駛,就是以無人智能化為核心的。目前,實(shí)現(xiàn)完全地自動(dòng)駕駛除了相關(guān)政策限制,技術(shù)難度尤為困難。為此,各行業(yè)針對自身業(yè)務(wù)的應(yīng)用場景,紛紛效仿實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。例如,末端無人物流配送,園區(qū)通勤,礦區(qū)特種作業(yè),景區(qū)游覽車,無人農(nóng)業(yè)機(jī),無人清潔車等等。
實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè),包含:各類傳感器、雷達(dá)定位、T-Box、線控底板、計(jì)算機(jī)平臺(tái)、后臺(tái)服務(wù)器等。其中,T-Box是負(fù)責(zé)記錄整車的數(shù)據(jù)的,而整車架構(gòu)目前依舊還是以CAN總線通訊為主,所以,無論前期測試還是正式落地,對CAN總線數(shù)據(jù)的讀取和記錄都尤為重要。
ZLG致遠(yuǎn)電子行業(yè)應(yīng)用方案介紹
無人車輛CAN-bus數(shù)據(jù)的監(jiān)控與記錄
隨著無人化行業(yè)進(jìn)程不斷推進(jìn),總線數(shù)據(jù)記錄和實(shí)時(shí)定位需求顯然尤為重要。同時(shí),試驗(yàn)車和路試都需要不斷進(jìn)行路徑和算法的優(yōu)化。為了能夠?qū)崟r(shí)的獲取小車CAN-bus的數(shù)據(jù),了解無人配送小車的運(yùn)行狀態(tài),ZLG致遠(yuǎn)電子針對此行業(yè)痛點(diǎn),為行業(yè)用戶提供如下方案。
基于CANDTU-400EWGR記錄儀提供的方案,接下來簡單介紹CAN記錄儀的功能:
完整的記錄CAN數(shù)據(jù),方便分析整車運(yùn)行情況以及遇到故障時(shí)溯源;
支持多種主流數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換,支持多種主流設(shè)備來進(jìn)行數(shù)據(jù)回放,進(jìn)行曲線分析;
記錄CAN數(shù)據(jù)的時(shí)間精度在ms級別,帶溫補(bǔ)的RTC芯片和電池,溫度變化較大時(shí),能夠保證時(shí)間偏差較小;
多通道獨(dú)立記錄CAN數(shù)據(jù),且支持CAN數(shù)據(jù)的上下行,目前支持高達(dá)8路通道;
支持遠(yuǎn)程升級固件,NTP校時(shí),遠(yuǎn)程配置設(shè)備;
長時(shí)間(一周到1個(gè)月)記錄文件,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量大,標(biāo)配32G SD卡,可達(dá)64G,支持長時(shí)間的記錄。
無人車輛故障排查利器
無人車輛電機(jī)與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間是通過CAN-bus總線通信的,當(dāng)遇到故障時(shí),如何快速的定位問題進(jìn)行排查?如圖所示,為此ZLG致遠(yuǎn)電子提供CANScope分析儀產(chǎn)品和便攜式PA2000mini功率分析儀。針對底層線控故障問題,CANScope分析儀可從物理層、鏈路層和應(yīng)用層快速定位故障,以便優(yōu)化線控設(shè)計(jì)。基于電機(jī)效率和整機(jī)功耗控制需求,便攜式PA2000mini功率分析儀可輕松進(jìn)行上車測試。
CANScope總線綜合分析儀是一款集示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、協(xié)議分析儀以及可靠性測試工具于一身的CAN總線終極利器,通過數(shù)據(jù)波形同步查看、眼圖等各類分析軟件插件,可以從物理層、數(shù)據(jù)鏈路層多層次分析定位故障,輕松找到故障原因,一站式解決CAN的所有問題。
PA2000mini是一款能進(jìn)行移動(dòng)便攜測量的功率分析儀,在體積和重量得到進(jìn)一步優(yōu)化的同時(shí),功率測量精度還能保證在0.05%,具有120G的超大容量存儲(chǔ),可以同步采集所有相。另外,PA2000mini功率分析儀體積小,帶電池,可以持續(xù)工作3~4個(gè)小時(shí),非常方便在無人配送小車測試現(xiàn)場進(jìn)行電機(jī)效率等測試。
CAN接口擴(kuò)展方案
目前無人配送部分執(zhí)行部件與行走電機(jī)均采用CAN-bus現(xiàn)場總線通訊,而高端AI的IC和工控機(jī)都缺乏CAN接口的設(shè)計(jì),例如ZLG致遠(yuǎn)電子的M1808。可以利用AI工控機(jī)上面多余的接口來擴(kuò)展多路的CAN接口,從而實(shí)現(xiàn)小車各RCU單元的通信。基于此需求,介紹以下幾種接口擴(kuò)展的方案:
MiniPCIe接口CAN卡、PCIe接口CAN卡、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊等系列產(chǎn)品是ZLG致遠(yuǎn)電子基于不同形式的接口開發(fā)的高性能CAN接口卡,配合AI工控機(jī)可以實(shí)現(xiàn)最多可實(shí)現(xiàn)8路電磁隔離3500VDC的CAN口擴(kuò)展。另外,這些CAN卡支持任意系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng),可在windows、Linux等系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)二次開發(fā),接收報(bào)文能力高達(dá)14000幀/秒,屬于工業(yè)級產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
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史海拾趣
Anritsu公司是一家在電子行業(yè)內(nèi)擁有悠久歷史的領(lǐng)軍企業(yè),以下是關(guān)于該公司發(fā)展的五個(gè)相關(guān)故事:
成立與早期發(fā)展: Anritsu公司成立于1895年,最初名為Anritsu Electric Corporation。起初,該公司主要從事日本和國際市場的電信設(shè)備制造和銷售業(yè)務(wù)。20世紀(jì)中葉,隨著日本電信技術(shù)的發(fā)展,Anritsu開始專注于電信測試與測量領(lǐng)域,并開發(fā)了一系列先進(jìn)的測試儀器。
技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品線擴(kuò)展: 隨著電信技術(shù)的迅速發(fā)展,Anritsu不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新,推出了一系列領(lǐng)先的測試與測量儀器,包括頻譜分析儀、網(wǎng)絡(luò)分析儀、光通信測試設(shè)備等。這些產(chǎn)品在電信、無線通信、半導(dǎo)體等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,為行業(yè)的發(fā)展提供了強(qiáng)大支持。
國際化發(fā)展: 在日本國內(nèi)市場取得成功后,Anritsu逐漸將業(yè)務(wù)拓展到國際市場。公司在世界各地設(shè)立了分支機(jī)構(gòu)和辦事處,建立了完善的銷售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò),以更好地滿足全球客戶的需求。特別是在美國、歐洲和亞洲等地區(qū),Anritsu建立了廣泛的合作伙伴關(guān)系,拓展了市場份額。
對5G技術(shù)的貢獻(xiàn): 隨著5G技術(shù)的快速發(fā)展,Anritsu積極投入到了5G測試與驗(yàn)證領(lǐng)域。該公司推出了一系列針對5G通信系統(tǒng)的測試儀器和解決方案,包括5G網(wǎng)絡(luò)分析儀、5G基站仿真器等。Anritsu的技術(shù)和產(chǎn)品為全球5G網(wǎng)絡(luò)的部署和優(yōu)化提供了重要支持。
持續(xù)創(chuàng)新與發(fā)展: Anritsu一直以來致力于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),不斷推出符合市場需求的新產(chǎn)品和解決方案。公司與全球領(lǐng)先的通信運(yùn)營商、設(shè)備廠商和研究機(jī)構(gòu)保持密切合作,不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能和功能,為客戶提供更高水平的技術(shù)支持和服務(wù)。
通過持續(xù)的創(chuàng)新和國際化發(fā)展,Anritsu已經(jīng)成為了電子行業(yè)中的知名品牌,為全球通信技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。
富士通(Fujitsu)在電子行業(yè)的五個(gè)發(fā)展故事
故事一:從電話交換機(jī)到ICT巨頭的起步
富士通的故事始于1935年,當(dāng)時(shí)它作為一家電信設(shè)備制造商在日本成立,首款產(chǎn)品是電話交換機(jī),這標(biāo)志著富士通成為日本首家生產(chǎn)此類設(shè)備的公司。這一里程碑不僅奠定了富士通在通信領(lǐng)域的基礎(chǔ),也為其后續(xù)在信息技術(shù)(IT)和通信技術(shù)(CT)領(lǐng)域的多元化發(fā)展鋪平了道路。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,富士通逐漸擴(kuò)展其業(yè)務(wù)范圍,從單一的通信設(shè)備制造商轉(zhuǎn)變?yōu)槿蝾I(lǐng)先的ICT企業(yè)。
故事二:FACOM 100——日本首臺(tái)計(jì)算機(jī)的誕生
1954年,富士通成功研發(fā)出日本第一臺(tái)中繼式自動(dòng)計(jì)算機(jī)FACOM 100,這一成就不僅標(biāo)志著富士通在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的突破,也為其后續(xù)在計(jì)算機(jī)硬件和軟件領(lǐng)域的深入發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。FACOM 100的問世,不僅提升了富士通在業(yè)界的知名度,也推動(dòng)了日本乃至全球計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展。
故事三:全球化戰(zhàn)略的推進(jìn)
自20世紀(jì)70年代以來,富士通積極實(shí)施全球化戰(zhàn)略,通過在全球各地設(shè)立研發(fā)中心、生產(chǎn)基地和銷售網(wǎng)絡(luò),不斷拓展其國際業(yè)務(wù)。在中國,富士通自1979年起便開始了其業(yè)務(wù)布局,從最初的設(shè)備銷售到后來的技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造和解決方案提供,富士通在中國的發(fā)展歷程見證了其全球化戰(zhàn)略的深入實(shí)施。如今,富士通的產(chǎn)品和服務(wù)已遍布全球80多個(gè)國家和地區(qū),服務(wù)超過百萬家客戶。
故事四:云計(jì)算與數(shù)字化轉(zhuǎn)型的引領(lǐng)
進(jìn)入21世紀(jì),隨著云計(jì)算和數(shù)字化轉(zhuǎn)型的興起,富士通迅速調(diào)整戰(zhàn)略方向,加大在云計(jì)算領(lǐng)域的投入。通過提供全方位的云計(jì)算服務(wù)和解決方案,富士通幫助客戶實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和升級。同時(shí),富士通還積極與微軟等國際巨頭合作,共同開拓全球云計(jì)算市場,進(jìn)一步鞏固了其在ICT行業(yè)的領(lǐng)先地位。
故事五:技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展
富士通始終將技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力。近年來,富士通在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)領(lǐng)域取得了顯著成就,推出了一系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案。同時(shí),富士通還積極履行企業(yè)社會(huì)責(zé)任,通過提供綠色、環(huán)保的ICT產(chǎn)品和服務(wù),推動(dòng)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。這些努力不僅提升了富士通在全球市場的競爭力,也為其贏得了廣泛的贊譽(yù)和尊重。
隨著環(huán)保意識(shí)的日益增強(qiáng),APD公司積極響應(yīng)國家號召,將環(huán)保理念融入到企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營中。公司采用環(huán)保材料、推廣節(jié)能減排技術(shù),努力降低生產(chǎn)過程中的能耗和排放。同時(shí),APD還積極參與社會(huì)公益活動(dòng),為社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。
請注意,這些故事是基于電子行業(yè)的一般性趨勢和可能面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇構(gòu)建的,并不代表APD公司的實(shí)際發(fā)展歷程。如果需要了解APD公司的具體發(fā)展故事,建議查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料或訪問公司官網(wǎng)獲取更多信息。
隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展和市場競爭的加劇,Ericsson也面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn),Ericsson積極進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級。一方面,公司加大了對研發(fā)的投入力度,不斷推出具有創(chuàng)新性和競爭力的產(chǎn)品和服務(wù);另一方面,Ericsson也通過收購、兼并等方式拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域和市場份額。此外,公司還注重與合作伙伴建立緊密的合作關(guān)系共同推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。
在快速發(fā)展的過程中,Aromat Corp始終關(guān)注社會(huì)責(zé)任。公司積極參與公益活動(dòng),支持教育事業(yè)和環(huán)保事業(yè)。同時(shí),Aromat Corp還注重員工的成長與發(fā)展,提供良好的工作環(huán)境和福利待遇,激發(fā)員工的創(chuàng)新精神和團(tuán)隊(duì)合作精神。這些舉措不僅提升了公司的社會(huì)形象,也為公司的可持續(xù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
這五個(gè)故事只是虛構(gòu)的Aromat Corp公司的發(fā)展概況,并不代表任何真實(shí)公司的實(shí)際情況。每個(gè)公司的發(fā)展歷程都是獨(dú)一無二的,受到市場環(huán)境、技術(shù)趨勢、管理決策等多種因素的影響。
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